一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有U形叉口，所述U形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、翻转速度快的优点。翻转速度快的优点。翻转速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本技术涉及翻转装置
，尤其涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]翻转装置是生产线中常用的一种装置。现有的翻转装置中，一些翻转角度大(如180度翻转)的翻转装置通常需要用电机来驱动，而且还需要使用诸多位置传感器，结构通常比较复杂，成本较高。
[0003]此外，物料(如盖类、板类物料)的翻转过程通常需要经过以下步骤：先将物料放置在翻转装置上，然后翻转装置上的夹紧结构将物料夹紧，接着翻转装置将物料翻一个面，最后翻转装置上的夹紧结构将物料松开，放下物料。目前现有的大多数翻转装置需要至少两个独立的驱动装置来分别驱动对物料的夹紧定位和对物料的翻转，因此结构更为复杂、成本更高、控制难度更大，翻转速度也受限。
[0004]本技术就是基于这种情况做出的。

技术实现思路

[0005]本技术目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、翻转速度快的翻转机构。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有U形叉口，所述U形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。
[0008]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述驱动结构包括转动连接在机架上的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端转动连接在摆臂的下部。
[0009]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有用于放置物料的放置槽、以及用于卡固放置槽中物料的固定结构。
[0010]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述固定结构包括能伸入放置槽中并弹性顶压到物料上的滑动压块。
[0011]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有前后方向的滑槽，所述放置槽设在滑槽的后方，所述滑动压块滑动连接在滑槽中并能穿过放置槽侧壁而伸入到放置槽中，所述滑动压块和翻转板之间设有能往放置槽方向顶压滑动压块的复位弹簧。
[0012]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述滑动压块上设有定位孔，所述底板的前部和后部均设有能插入定位孔中的定位
柱；所述翻转板向后翻转时，所述底板后部的定位柱插入定位孔中；所述翻转板向前翻转时，所述底板前部的定位柱插入定位孔中。
[0013]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述滑槽的底面和顶面均设有前后方向的条形限位孔，所述条形限位孔均和定位孔位置相对。
[0014]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述定位柱的上端设有第一导向倒角，所述定位孔的上下两端均设有第二导向倒角。
[0015]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述滑动压块后端设有从前往后逐渐升高的防脱斜面。
[0016]为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的一种翻转机构中，所述底板的前部和后部均设有缓冲垫。
[0017]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0018]1、本技术中，利用摆臂的摆动，转化为翻转板的翻转运动，结构简单、效率高。更具体来说，驱动结构驱动摆臂的下部前后摆动，摆臂的上部也因此前后摆动，而摆臂上部的U形叉口套在导向轮上，导向轮能在U形叉口中转动并沿其侧壁移动。当摆臂上部向前摆动时，U形叉口的后侧面向前推动导向轮，由于翻转板下端转动连接在底板上，导向轮会顺着U形叉口的后侧面向上移动，则翻转板向前翻转；当摆臂上部向后摆动时，U形叉口的前侧面向后推动导向轮，由于翻转板下端转动连接在底板上，导向轮会顺着U形叉口的前侧面向上移动，则翻转板向后翻转。
[0019]2、本技术中，所述滑动压块能够在上料和放料时自动松开物料，以便上料和下料，还能在翻转过程中自动夹紧物料，以避免翻转时物料脱落。更具体的说明如下：当所述定位柱插入定位孔中时，所述滑动压块的后端不接触或未顶紧到放置槽中的物料，这样方便上料和下料。当翻转板向后翻转到底板上时；底板后部的定位柱插入定位孔中，在插入过程中，由于该定位柱的导向和限制，滑动压块会沿滑槽向前(翻转板上部方向)滑动一段距离，这时往放置槽中上料时，不会有滑动压块上部的干涉。当翻转板向前翻转到底板上时；底板前部的定位柱插入定位孔中，在插入过程中，由于该定位柱的导向和限制，滑动压块会沿滑槽向后(翻转板的下部方向)滑动一段距离，松开物料，物料由于自重自动向下脱落；所述定位孔脱离定位柱时，所述滑动压块的后端压紧在放置槽中的物料上。即在翻转板向前翻转过程中，滑动压块随翻转板翻转，定位孔逐渐脱离定位柱，当定位孔脱离定位柱后，滑动压块在复位弹簧的作用下，紧紧顶抵在物料上，实现对物料的夹紧；本技术结构简单，利用简单的机械联动结构即可实现自动夹紧物料和自动松开物料，而无需另外的驱动装置(本技术仅需要用于驱动摆臂摆动的驱动结构，而无需夹紧物料的驱动装置)，也无需布置位置传感器，成本比较低，而且翻转快速，翻转可靠。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0021]图1是本技术立体结构示意图；
[0022]图2是本技术分解图；
[0023]图3是滑动压块处结构示意图；
[0024]图4是本技术的翻转板向前翻转后的示意图；
[0025]图5是滑动压块立体结构示意图；
[0026]图6是图5中A
‑
A处剖视图。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0028]如图1至图6所示的一种翻转机构，包括机架1，所述机架1上设有底板2，所述底板2上转动连接有能前后翻转的翻转板3，且所述翻转板3的下部转动连接在底板2的中部，所述翻转板3的中部或上部的左右两侧设有导向轮31，所述机架1上还设有摆臂4，且所述摆臂4的中部转动连接在机架1上，所述摆臂4的上部设有U形叉口41，所述U形叉口41从下往上叉在导向轮31上，所述摆臂4的下部和机架1之间设有用于驱动摆臂4下部前后摆动的驱动结构5。
[0029]本技术中，利用摆臂4的摆动，转化为翻转板3的翻转运动，结构简单、效率高。更具体来说，驱动结构5驱动摆臂4的下部前后摆动，摆臂4的上部也因此前后摆动，而摆臂4上部的U形叉口41套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有底板(2)，所述底板(2)上转动连接有能前后翻转的翻转板(3)，且所述翻转板(3)的下部转动连接在底板(2)的中部，所述翻转板(3)的中部或上部的左右两侧设有导向轮(31)，所述机架(1)上还设有摆臂(4)，且所述摆臂(4)的中部转动连接在机架(1)上，所述摆臂(4)的上部设有U形叉口(41)，所述U形叉口(41)从下往上叉在导向轮(31)上，所述摆臂(4)的下部和机架(1)之间设有用于驱动摆臂(4)下部前后摆动的驱动结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动结构(5)包括转动连接在机架(1)上的直线驱动器(51)，所述直线驱动器(51)的输出端转动连接在摆臂(4)的下部。3.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转板(3)上设有用于放置物料的放置槽(32)、以及用于卡固放置槽(32)中物料的固定结构。4.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定结构包括能伸入放置槽(32)中并弹性顶压到物料上的滑动压块(33)。5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转板(3)上设有前后方向的滑槽(34)，所述放置槽(32)设在滑槽(34)的后方，所述滑动压块(33)滑动连接在滑槽(34)中并能穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其俊，黄安全，罗旦，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：