一种安全型自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全型自动焊接机器人，包括机械臂，还包括焊接机构，所述机械臂动力输出末端安装有焊接机构，所述焊接机构包括护板、焊枪、护罩、防护玻璃、限位杆、端环和弹簧，所述机械臂动力输出末端安装有护板，机械臂动力输出末端安装有穿过护板的焊枪，护罩顶部四角位置均安装有连接且贯穿护板的限位杆，进行焊接作业过程中，通过护罩和护板对焊接处起到遮蔽作用，减少光污染和焊接火花的飞溅，提高了焊接机器人焊接作业的安全性和功能性。提高了焊接机器人焊接作业的安全性和功能性。提高了焊接机器人焊接作业的安全性和功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型自动焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种安全型自动焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，在工业生产中的运用十分广泛。
[0003]专利号为CN 207127426 U的专利公布了一种焊接机器人，红外测温探头与控制模块连接，通过设置红外测温探头，可以检测设备相应部位的温度，进而可以指导机器人焊接，提高焊接质量。
[0004]现有的焊接机器人在使用时存在以下弊端：现有的焊接机器人其焊接作业部位直接暴露在环境中，焊接过程中人员需要定期去产线上检查焊接作业过程和质量，暴露式的焊接对于部分焊条电弧焊等焊接方式会容易产生火花飞溅的情况，存在一定安全隐患，为此，我们提出一种安全型自动焊接机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种安全型自动焊接机器人，通过护板、焊枪、护罩、防护玻璃、限位杆等组件构成的焊接机构，能实现焊接过程中光污染的屏蔽以及焊接火花的屏蔽，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种安全型自动焊接机器人，包括机械臂，还包括焊接机构，所述机械臂动力输出末端安装有焊接机构，所述焊接机构包括护板、焊枪、护罩、防护玻璃、限位杆、端环和弹簧，所述机械臂动力输出末端安装有护板，机械臂动力输出末端安装有穿过护板的焊枪，护罩顶部四角位置均安装有连接且贯穿护板的限位杆，护板顶部安装有套接在限位杆外部的弹簧。
[0008]进一步地，还包括排烟机构，所述机械臂一侧安装有排烟机构，所述排烟机构包括风机、抽气管、排气管、安装槽和红外传感器，所述机械臂表面一侧安装有风机，风机抽气端安装有吸除烟气的抽气管且抽气管末端贯穿护板，安装槽内侧壁安装有位于护罩顶部的红外传感器；风机抽气端安装有贯穿护板的抽气管，红外传感器信号输出端与风机控制端相连接，正常使用状态下，风机为关闭状态，在焊接时，护罩受压向护板一侧贴近，红外传感器监测到接近信号，通过外部控制组件控制风机运行，风机通过抽气管可以将焊接过程中产生的烟气抽出并顺着排气管排出，减少焊接作业对生产车间环境的影响。
[0009]进一步地，所述护罩内部四面位置均安装有滤光的防护玻璃；采用聚碳酸酯等材料制成的防护玻璃，可以实现对焊接强光的有效过滤，同时在产线上可以透过防护玻璃对焊接部位情况进行观察。
[0010]进一步地，所述限位杆顶部安装有端环且弹簧位于端环与护板顶部之间；端环和护板之间安装有弹簧起到连接和复位的作用。
[0011]进一步地，所述风机排气端安装有与外部气体处理设备相连接的排气管，所述红外传感器信号输出端通过外部控制组件与风机控制端相连接；风机排出的气体直接送至气体处理设备中进行处理后排放。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：机械臂各组件配合，按照预设程序带动焊枪移动对焊接部位进行焊接处理，护板通过限位杆与护罩相连接，护罩底部低于焊枪焊接端，在靠近焊接位置时，护罩底部先接触工件表面，随后机械臂继续下移，使得护板向护罩一侧移动直至护板贴至护罩顶部，此时焊枪焊接端正好处于焊接位置，进行焊接作业过程中，通过护罩和护板对焊接处起到遮蔽作用，减少光污染和焊接火花的飞溅，提高了焊接机器人焊接作业的安全性和功能性；风机抽气端安装有贯穿护板的抽气管，红外传感器信号输出端与风机控制端相连接，正常使用状态下，风机为关闭状态，在焊接时，护罩受压向护板一侧贴近，红外传感器监测到接近信号，通过外部控制组件控制风机运行，风机通过抽气管可以将焊接过程中产生的烟气抽出并顺着排气管排出，减少焊接作业对生产车间环境的影响。
附图说明
[0013]图1为本技术一种安全型自动焊接机器人的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种安全型自动焊接机器人的护罩与护板连接处结构示意图。
[0015]图中：1、机械臂；2、焊接机构；201、护板；202、焊枪；203、护罩；204、防护玻璃；205、限位杆；206、端环；207、弹簧；3、排烟机构；301、风机；302、抽气管；303、排气管；304、安装槽；305、红外传感器。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
2所示，一种安全型自动焊接机器人，包括机械臂1，还包括焊接机构2，所述机械臂1动力输出末端安装有焊接机构2，所述焊接机构2包括护板201、焊枪202、护罩203、防护玻璃204、限位杆205、端环206和弹簧207，所述机械臂1动力输出末端安装有护板201，机械臂1动力输出末端安装有穿过护板201的焊枪202，护罩203顶部四角位置均安装有连接且贯穿护板201的限位杆205，护板201顶部安装有套接在限位杆205外部的弹簧207。
[0018]其中，还包括排烟机构3，所述机械臂1一侧安装有排烟机构3，所述排烟机构3包括风机301、抽气管302、排气管303、安装槽304和红外传感器305，所述机械臂1表面一侧安装有风机301，风机301抽气端安装有吸除烟气的抽气管302且抽气管302末端贯穿护板201，安装槽304内侧壁安装有位于护罩203顶部的红外传感器305；风机301抽气端安装有贯穿护板201的抽气管302，红外传感器305信号输出端与风机301控制端相连接，正常使用状态下，风机301为关闭状态，在焊接时，护罩203受压向护板201一侧贴近，红外传感器305监测到接近信号，通过外部控制组件控制风机301运行，风机301通过抽气管302可以将焊接过程中产生的烟气抽出并顺着排气管303排出，减少焊接作业对生产车间环境的影响。
[0019]其中，所述护罩203内部四面位置均安装有滤光的防护玻璃204，所述限位杆205顶部安装有端环206且弹簧207位于端环206与护板201顶部之间；采用聚碳酸酯等材料制成的防护玻璃204，可以实现对焊接强光的有效过滤，同时在产线上可以透过防护玻璃204对焊接部位情况进行观察，端环206和护板201之间安装有弹簧207起到连接和复位的作用。
[0020]其中，所述风机301排气端安装有与外部气体处理设备相连接的排气管303，所述红外传感器305信号输出端通过外部控制组件与风机301控制端相连接；风机301排出的气体直接送至气体处理设备中进行处理后排放。
[0021]需要说明的是，本技术为一种安全型自动焊接机器人，工作时，机械臂1各组件配合，按照预设程序带动焊枪202移动对焊接部位进行焊接处理，护板201通过限位杆205与护罩203相连接，护罩203底部低于焊枪202焊接端，在靠近焊接位置时，护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型自动焊接机器人，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括焊接机构(2)，所述机械臂(1)动力输出末端安装有焊接机构(2)，所述焊接机构(2)包括护板(201)、焊枪(202)、护罩(203)、防护玻璃(204)、限位杆(205)、端环(206)和弹簧(207)，所述机械臂(1)动力输出末端安装有护板(201)，机械臂(1)动力输出末端安装有穿过护板(201)的焊枪(202)，护罩(203)顶部四角位置均安装有连接且贯穿护板(201)的限位杆(205)，护板(201)顶部安装有套接在限位杆(205)外部的弹簧(207)。2.根据权利要求1所述的一种安全型自动焊接机器人，其特征在于：还包括排烟机构(3)，所述机械臂(1)一侧安装有排烟机构(3)，所述排烟机构(3)包括风机(301)、抽气管(302)、排气管(303)、安装槽(304)和红...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红范，
申请(专利权)人：嘉兴乐鑫金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：