一种用于自动驾驶的轨迹规划装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，包括，安装座；伸缩调节杆，伸缩调节杆安装在安装座的内侧壁上；调控机构，调控机构固定连接在伸缩调节杆的外部；轨迹规划显示装置，轨迹规划显示装置固定连接在调控机构的一侧外侧壁，本实用新型专利技术通过设置的连接座、第一铰接杆、第二铰接杆和固定座使得当在进行轨迹规划显示装置的拉伸及角度的控制操作时，通过对轨迹规划显示装置的拉伸操作，使得伸缩调节杆的伸缩活动，能够对轨迹规划显示装置的水平拉伸控制，方便进行驾驶人员对轨迹规划显示装置的操控输入，且在不进行拉出后能够方便进行折叠收纳，增加轨迹规划装置的使用便捷性及可操控性。及可操控性。及可操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶的轨迹规划装备


[0001]本技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种用于自动驾驶的轨迹规划装备。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，在进行自动驾驶时需要通过轨迹规划装置进行驾驶路线的导航规划操作，现有的轨迹规划装置在使用时还存在一些问题：
[0003]1、现有的轨迹规划装置在进行使用时往往因角度的问题不方便进行触摸操控，从而影响装置的使用操控性，且无法进行轨迹装置进行拉伸调节操作，使得在进行触控操作时便捷性较低。
[0004]2、现有的轨迹规划装置往往不具有遮阳操作，使得在阳光较强时不易进行轨迹规划装置的观察及操控，从而影响装置的使用安全性，造成轨迹规划装置遮阳效果差影响观察。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的轨迹规划装置在进行使用时无法进行轨迹装置进行拉伸调节操作及不具有遮阳操作的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，包括：
[0007]安装座；
[0008]伸缩调节杆，所述伸缩调节杆安装在安装座的内侧壁上；
[0009]调控机构，所述调控机构固定连接在伸缩调节杆的外部；
[0010]轨迹规划显示装置，所述轨迹规划显示装置固定连接在调控机构的一侧外侧壁；
[0011]两个插设机构，两个所述插设机构皆安装在轨迹规划显示装置的一侧外壁；
[0012]两个转动机构，两个所述转动机构皆焊接在轨迹规划显示装置的一侧外部。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述调控机构包括连接座、两个第一铰接杆、多个第二铰接杆和固定座，所述连接座通过螺丝固定安装在轨迹规划显示装置的一侧外壁上，两个所述第一铰接杆皆铰接在连接座的内部，多个所述第二铰接杆套设在第一铰接杆的外部，所述固定座套设在第二铰接杆的外部。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二铰接杆与第一铰接杆转动连接，所述第二铰接杆与固定座转动连接，所述第一铰接杆与连接座转动连接。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述插设机构包括插设杆、两个限位座、遮阳板和插设槽，所述插设杆固定连接在转动机构的外侧壁，两个所述限位座皆安装在插设杆的上下两端，所述遮阳板套设在插设杆的外部，所述插设槽开设在遮阳板的一侧壁上。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述插设杆插设在插设槽的内部，所述限位座扣合在插设槽的内侧表面。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括安装板、转动座和转动杆，所述安装板设置在轨迹规划显示装置的两侧，所述转动座固定安装在安装板的外侧壁，所述转动杆插设在转动座的内部。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动座的一侧固定连接在轨迹规划显示装置的外侧壁上，所述转动杆在转动座的内部转动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术通过设置的连接座、第一铰接杆、第二铰接杆和固定座使得当在进行轨迹规划显示装置的拉伸及角度的控制操作时，通过对轨迹规划显示装置的拉伸操作，使得伸缩调节杆的伸缩活动，能够对轨迹规划显示装置的水平拉伸控制，进行轨迹规划显示装置的水平拉出，随后通过第一铰接杆与连接座之间的铰接转动及第二铰接杆与第一铰接杆的转动，能够对轨迹规划显示装置进行角度的多方位控制，方便进行驾驶人员对轨迹规划显示装置的操控输入，且在不进行拉出后能够方便进行折叠收纳，增加轨迹规划装置的使用便捷性及可操控性。
[0021]2、本技术通过设置的插设杆、限位座、遮阳板和转动机构使得当在进行遮阳板的安装时，通过遮阳板在插设杆上的插设限位，能够使限位座在插设槽的内壁进行扣合限位操作，从而方便进行遮阳板的安装固定，当在进行遮阳板的偏光调节时，通过转动座在转动杆上的转动操作，使得遮阳板能够进行适当角度的调整，从而对遮阳时的角度进行更精准的调控。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构整体示意图；
[0023]图2为本技术图1中调控机构的结构整体示意图；
[0024]图3为本技术图1中插设机构的结构局部整体示意图；
[0025]图4为本技术图1中A处的结构放大示意图。
[0026]图中：1、安装座；2、伸缩调节杆；3、调控机构；301、连接座；302、第一铰接杆；303、第二铰接杆；304、固定座；4、轨迹规划显示装置；5、插设机构；501、插设杆；502、限位座；503、遮阳板；504、插设槽；6、转动机构；601、安装板；602、转动座；603、转动杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
4，本技术提供了一种用于自动驾驶的轨迹规划装备的技术方案：
[0029]实施例一：
[0030]根据图1、图2和图3和图4所示，一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，包括：
[0031]安装座1；
[0032]伸缩调节杆2，伸缩调节杆2安装在安装座1的内侧壁上；
[0033]调控机构3，调控机构3固定连接在伸缩调节杆2的外部；
[0034]轨迹规划显示装置4，轨迹规划显示装置4固定连接在调控机构3的一侧外侧壁；
[0035]两个插设机构5，两个插设机构5皆安装在轨迹规划显示装置4的一侧外壁；
[0036]两个转动机构6，两个转动机构6皆焊接在轨迹规划显示装置4的一侧外部；
[0037]调控机构3包括连接座301、两个第一铰接杆302、多个第二铰接杆303和固定座304，连接座301通过螺丝固定安装在轨迹规划显示装置4的一侧外壁上，两个第一铰接杆302皆铰接在连接座301的内部，多个第二铰接杆303套设在第一铰接杆302的外部，固定座304套设在第二铰接杆303的外部，第二铰接杆303与第一铰接杆302转动连接，第二铰接杆303与固定座304转动连接，第一铰接杆302与连接座301转动连接，通过第一铰接杆302与第二铰接杆303的转动，及第二铰接杆303在固定座304上的转动连接，使得轨迹规划显示装置4能够进行折叠伸缩控制，从而方便进行轨迹规划显示装置4在进行折叠后的多角度调节操作，且通过插设机构5的安装进行遮阳操作。
[0038]具体使用时，本技术一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，当在进行轨迹规划显示装置4的拉伸及角度的控制操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，其特征在于，包括：安装座（1）；伸缩调节杆（2），所述伸缩调节杆（2）安装在安装座（1）的内侧壁上；调控机构（3），所述调控机构（3）固定连接在伸缩调节杆（2）的外部；轨迹规划显示装置（4），所述轨迹规划显示装置（4）固定连接在调控机构（3）的一侧外侧壁；两个插设机构（5），两个所述插设机构（5）皆安装在轨迹规划显示装置（4）的一侧外壁；两个转动机构（6），两个所述转动机构（6）皆焊接在轨迹规划显示装置（4）的一侧外部。2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，其特征在于：所述调控机构（3）包括连接座（301）、两个第一铰接杆（302）、多个第二铰接杆（303）和固定座（304），所述连接座（301）通过螺丝固定安装在轨迹规划显示装置（4）的一侧外壁上，两个所述第一铰接杆（302）皆铰接在连接座（301）的内部，多个所述第二铰接杆（303）套设在第一铰接杆（302）的外部，所述固定座（304）套设在第二铰接杆（303）的外部。3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的轨迹规划装备，其特征在于：所述插设机构（5）包括插设杆（501）、两个限位座（502）、遮阳板（503）和插设槽（504），所述插设杆（501）固定连接在转动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德全，胡一明，何战慧，李毅帅，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：