一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，涉及管道机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内壁安装有排污组件，且壳体底端固定连接有固定座，所述固定座外壁四周安装有移动轮，且移动轮内壁中心处安装有驱动马达，所述移动轮外壁四周安装有防滑组件，所述壳体顶端安装有配电盒，且配电盒顶端安装有卡座，通过驱动轴、叶片、驱动电机与绞龙的相互配合，通过驱动电机带动绞龙进行旋转，在机器人移动时将管道内的垃圾吸入排污组件内壁，利用排污组件连接导管，在通过驱动轴与驱动电机活动连接，带动叶片进行旋转，将垃圾导入导管将其排出，解决了管道内壁存在泥土及垃圾时会影响机器人前行，不方便将垃圾进行清理的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]现有的一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，管道内壁存在泥土及垃圾时会影响机器人前行，不方便将垃圾进行清理，且机器人在管道内壁行走时容易两侧滑动，降低了工作效率，从而无法达到最佳使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，解决了管道内壁存在泥土及垃圾时会影响机器人前行，不方便将垃圾进行清理，且机器人在管道内壁行走时容易两侧滑动，降低了工作效率，从而无法达到最佳使用效果的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，包括壳体，所述壳体内壁安装有排污组件，且壳体底端固定连接有固定座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内壁安装有排污组件(2)，且壳体(1)底端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)外壁四周安装有移动轮(4)，且移动轮(4)内壁中心处安装有驱动马达(5)，所述移动轮(4)外壁四周安装有防滑组件(6)，所述壳体(1)顶端安装有配电盒(7)，且配电盒(7)顶端安装有卡座(8)，所述卡座(8)顶端穿设有液压杆(9)，且液压杆(9)顶端活动连接有处理器(10)，所述处理器(10)外侧壁电性连接有照明灯(11)，且处理器(10)外壁两侧电性连接有摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，其特征在于，所述排污组件(2)包括驱动轴(21)，所述排污组件(2)内壁穿设有驱动轴(21)，且驱动轴(21)外壁活动连接有叶片(22)，所述排污组件(2)外侧壁安装有驱动电机(23)，且驱动电机(23)外侧壁活动连接有绞龙(24)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余梁，曹立佳，杨洋，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：