本发明专利技术公开了一种城市排水管道质量检测装置，涉及城建技术领域。该城市排水管道质量检测装置，包括主轴，所述主轴的两侧均通过轴承转动连接有固定壳，一侧的所述固定壳远离主轴的一侧外壁固定连接有摄像头，另一侧的所述固定壳的外壁设置有打磨机构，两个所述固定壳的内壁远离主轴的一侧均固定连接有第一电机。该城市排水管道质量检测装置，在使用时将本装置放置在管道内，启动第二电机驱动，使之在管道内进行移动，通过摄像头进行影像采集，使工作人员进行观察，便于进行检测。便于进行检测。便于进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种城市排水管道质量检测装置
[0001]本专利技术涉及城建
，具体为一种城市排水管道质量检测装置。
技术介绍
[0002]城市排水由城市排水系统收集 、输送、 处理和排放城市污水和雨水的排水方式，在城市排水系统建成后，需要对构成管路的水泥管道内部进行探伤探查，以及在铺设过程中可能会存在水泥内泄情况，此情况会导致管路内部的表面产生凸起，则在排水时水中的异物会粘连在凸起上，因此需要进行后续的清除工作，则探查检测与后期处理是分开进行的，导致工期延误，因此需要一种装置可以便捷的在质量检测时进行处理。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种城市排水管道质量检测装置，达到在质量检测时对质量不合格处进行处理的目的。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种城市排水管道质量检测装置，包括主轴，所述主轴的两侧均通过轴承转动连接有固定壳，一侧的所述固定壳远离主轴的一侧外壁固定连接有摄像头，另一侧的所述固定壳的外壁设置有打磨机构，两个所述固定壳的内壁远离主轴的一侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出杆贯穿固定壳并延伸至固定壳的外侧，所述固定壳的内部设置有传动机构。
[0005]优选的，所述传动机构包括第二电机，所述第二电机的外壁下侧与固定壳的外壁上侧固定连接，所述第二电机的下侧输出端贯穿固定壳并延伸至固定壳的下侧，所述第二电机的输出端下侧固定连接有传动轮，所述传动轮的侧壁啮合有传动杆，所述传动杆的上端设置有齿状结构，所述传动杆的外壁下端与上端偏下处均通过轴承与固定壳的内壁转动连接，所述传动杆的中部外壁固定连接有第一转轮，所述第一转轮的一侧延伸至固定壳的外部，所述固定壳的远离第一转轮的另一侧通过轴承转动连接有第二转轮，所述传动轮与第二转轮不接触。
[0006]优选的，所述打磨机构包括转桩，所述转桩的一侧与固定壳的外壁通过轴承转动连接，所述转桩的外壁与第一电机的输出端外壁固定连接，所述转桩的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与安装腔的内壁固定连接，所述限位块的外壁固定连接有打磨块，所述打磨块的一端延伸至转桩的外部，所述打磨块的外壁与转桩的内壁滑动连接，所述打磨块的外壁固定连接有凸点块，所述打磨块的一侧开设有扇叶槽，所述打磨块的另一侧固定连接有扇叶，所述打磨块的内部设置有震动机构。
[0007]优选的，所述震动机构包括弹簧腔，所述弹簧腔开设在打磨块的内部，所述弹簧腔的内壁靠近安装腔的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离安装腔的一端固定连接有震动块，所述震动机构还包括第二磁铁，所述第二磁铁固定连接在限位块的内部，所述震动机构还包括第一磁铁，所述第一磁铁固定连接在安装腔的内壁中部，所述第一磁铁的外
壁与第二磁铁、限位块的外壁接触。
[0008]优选的，所述打磨块的数量为六个，每个所述扇叶依次插接在下一个打磨块上的扇叶槽内部。
[0009]优选的，所述扇叶为倾斜设置，所述扇叶靠近限位块的一侧向固定壳的方向倾斜。
[0010]优选的，所述第一磁铁的外壁与第二磁铁与第一磁铁接触处的外壁为相反磁极，且所述第一磁铁与第二磁铁吸附。
[0011]本专利技术提供了一种城市排水管道质量检测装置。具备以下有益效果：1、该城市排水管道质量检测装置，在使用时将本装置放置在管道内，启动第二电机驱动，使之在管道内进行移动，通过摄像头进行影像采集，使工作人员进行观察，便于进行检测。
[0012]2、该城市排水管道质量检测装置，在发现管路内部凸起部位时，启动第一电机带动转桩快速旋转，通过离心力使打磨块伸出转桩的内部，扩大其形成的圆的半径，使其表面凸点块与凸起处接触进行打磨，使之达到打磨凸起处进行修复的效果。
[0013]3、该城市排水管道质量检测装置，在打磨块对凸起处进行打磨的同时会使扇叶可快速旋转向后吹风，使打磨的粉尘不会向前散溢进而遮挡摄像头，进而可持续工作。
[0014]4、该城市排水管道质量检测装置，在打磨块使用结束后停止第一电机，由于离心力的减小会使第一磁铁与第二磁铁瞬间吸附到一起，使打磨块表面震动，将打磨块上的打磨粉尘震落，达到自清洁的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术后侧结构示意图；图3为本专利技术固定壳内部的结构示意图；图4为本专利技术打磨机构的结构示意图；图5为本专利技术转桩内部的结构示意图；图6为本专利技术打磨块内部结构示意图；图7为本专利技术图5中A的放大结构示意图。
[0016]图中：1主轴、2固定壳、3摄像头、4打磨机构、5第一电机、6传动机构、601第二电机、602传动轮、603传动杆、604第一转轮、605第二转轮、401转桩、402安装腔、403扇叶、404限位块、405弹簧、406打磨块、407凸点块、408扇叶槽、409震动机构、901弹簧腔、902第二弹簧、903震动块、904第一磁铁、905第二磁铁。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种城市排水管道质量检测装置，包括
主轴1，主轴1的两侧均通过轴承转动连接有固定壳2，一侧的固定壳2远离主轴1的一侧外壁固定连接有摄像头3，另一侧的固定壳2的外壁设置有打磨机构4，两个固定壳2的内壁远离主轴1的一侧均固定连接有第一电机5，第一电机5的输出杆贯穿固定壳2并延伸至固定壳2的外侧，固定壳2的内部设置有传动机构6。
[0020]传动机构6包括第二电机601，第二电机601的外壁下侧与固定壳2的外壁上侧固定连接，第二电机601的下侧输出端贯穿固定壳2并延伸至固定壳2的下侧，第二电机601的输出端下侧固定连接有传动轮602，传动轮602的侧壁啮合有传动杆603，传动杆603的上端设置有齿状结构，传动杆603的外壁下端与上端偏下处均通过轴承与固定壳2的内壁转动连接，传动杆603的中部外壁固定连接有第一转轮604，第一转轮604的一侧延伸至固定壳2的外部，固定壳2的远离第一转轮604的另一侧通过轴承转动连接有第二转轮605，传动轮602与第二转轮605不接触，在使用时将本装置放置在管道内，启动第二电机601驱动，使之在管道内进行移动，通过摄像头3进行影像采集，使工作人员进行观察，便于进行检测。
[0021]打磨机构4包括转桩401，转桩401的一侧与固定壳2的外壁通过轴承转动连接，转桩401的外壁与第一电机5的输出端外壁固定连接，转桩401的内部开设有安装腔402，安装腔402的内壁滑动连接有限位块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市排水管道质量检测装置，包括主轴（1），其特征在于：所述主轴（1）的两侧均通过轴承转动连接有固定壳（2），一侧的所述固定壳（2）远离主轴（1）的一侧外壁固定连接有摄像头（3），另一侧的所述固定壳（2）的外壁设置有打磨机构（4），两个所述固定壳（2）的内壁远离主轴（1）的一侧均固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出杆贯穿固定壳（2）并延伸至固定壳（2）的外侧，所述固定壳（2）的内部设置有传动机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种城市排水管道质量检测装置，其特征在于：所述传动机构（6）包括第二电机（601），所述第二电机（601）的外壁下侧与固定壳（2）的外壁上侧固定连接，所述第二电机（601）的下侧输出端贯穿固定壳（2）并延伸至固定壳（2）的下侧，所述第二电机（601）的输出端下侧固定连接有传动轮（602），所述传动轮（602）的侧壁啮合有传动杆（603），所述传动杆（603）的上端设置有齿状结构，所述传动杆（603）的外壁下端与上端偏下处均通过轴承与固定壳（2）的内壁转动连接，所述传动杆（603）的中部外壁固定连接有第一转轮（604），所述第一转轮（604）的一侧延伸至固定壳（2）的外部，所述固定壳（2）的远离第一转轮（604）的另一侧通过轴承转动连接有第二转轮（605），所述传动轮（602）与第二转轮（605）不接触。3.根据权利要求2所述的一种城市排水管道质量检测装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括转桩（401），所述转桩（401）的一侧与固定壳（2）的外壁通过轴承转动连接，所述转桩（401）的外壁与第一电机（5）的输出端外壁固定连接，所述转桩（401）的内部开设有安装腔（402），所述安装腔（402）的内壁滑动连接有限位块（404），所述限位块（404）的外壁一侧固定连接有弹簧（405），所述弹簧（405）的另一端与安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鑫，吴高锋，王珏炜，郑加一，李国林，谢轩，张雪辉，何家保，
申请(专利权)人：宁波明峰检验检测研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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