【技术实现步骤摘要】
一种管线测绘设备及测绘方法
[0001]本专利技术涉及管道线路测绘
，涉及一种测绘设备，特别是一种管线测绘设备及测绘方法。
技术介绍
[0002]随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，针对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道的测量应用中，这些仪器更是一筹莫展。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种管线惯性测绘设备【申请号：CN202021971622.6；公开号：CN212363231U】。这种管线惯性测绘设备在使用过程中，通过数据采集件对管线进行测绘数据采集、处理和储存，通过导向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管线测绘设备，包括筒体(1)、壳体(2)和数据采集单元(3)，其特征在于：所述筒体(1)的表面固定有采集摄像头(4)，所述壳体(2)的周围设置有固定座(8)，所述壳体(2)的表面贯穿设置有滑套(6)，所述滑套(6)的内壁滑动连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)与固定座(8)相互固定，所述固定座(8)的内侧转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)表面的两侧均固定有行走轮(5)，所述转杆(9)的表面还固定有第一从动齿轮(10)，所述筒体(1)内部的两侧均固定有横板(12)，所述横板(12)的顶部固定有控制器(25)，所述筒体(1)和壳体(2)的内部设置有调节机构(11)，所述壳体(2)内部的两侧分别固定有固定架(13)和安装架(23)，所述固定座(8)的一侧还栓接有固定台(14)，所述固定台(14)顶部的一侧栓接有安装板(15)，所述安装板(15)的表面贯穿设置有旋转柱(16)，且旋转柱(16)与安装板(15)的贯穿处通过轴承转动连接，所述旋转柱(16)的一端固定有连接块(17)，所述连接块(17)的表面固定有连杆(18)，所述连杆(18)的另一端固定有旋转刀片(19)，所述旋转柱(16)的另一端固定有第二从动齿轮(20)，所述壳体(2)内部还分别设置有动力机构(22)和传动机构(24)。2.根据权利要求1所述的一种管线测绘设备，其特征在于：所述调节机构(11)包括第一电机(111)、传动柱(112)、支撑板(113)、第一主动齿轮(114)、第一锥齿轮(115)、螺纹柱(116)和螺纹槽(117)，所述第一电机(111)栓接在横板(12)的顶部，所述传动柱(112)与第一电机(111)的输出轴固定，所述支撑板(113)分别栓接在筒体(1)和壳体(2)的内部，所述传动柱(112)贯穿支撑板(113)并与其贯穿处的内壁转动连接，所述第一主动齿轮(114)固定在传动柱(112)的另一端，所述第一锥齿轮(115)固定在螺纹柱(116)的一端，且第一锥齿轮(115)与第一主动齿轮(114)相互啮合，所述螺纹柱(116)贯穿固定架(13)并与其贯穿处的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹槽(117)开设在活动柱(7)的表面，且螺纹槽(117)与活动柱(7)的内壁螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种管线测绘设备，其特征在于：所述活动柱(7)的整体呈方形设计，且滑套(6)内壁的形状与活动柱(7)的形状相同。4.根据权利要求1所述的一种管线测绘设备，其特征在于：所述动力机构(22)包括第二电机(221)、第二主动齿轮(222)、第二锥齿轮(223)、套管(224)、竖向柱(225)、连接柱(226)和第三锥齿轮(227)，所述第二电机(221)栓接在壳体(2)的内部，所述第二主动齿轮(222)与第二电机(221)的输出轴固定，所述第二锥齿轮(223)固定在套管(224)的底部，所述第二锥齿轮(223)与第二主动齿轮(222)相啮合，所述套管(224)贯穿安装架(23)并与其贯穿处通过轴承转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张征峰，张洪，汤明嘉，
申请(专利权)人：浙江立潮工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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