一种热网地理管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种热网地理管道机器人，涉及机器人技术领域。本发明专利技术包括驱动车壳、左驱动机构、右驱动机构、摄像机构和缆夹机构，所述摄像机构与驱动车壳转动配合；所述缆夹机构与驱动车壳卡接配合；所述左驱动机构与驱动车壳铰接配合；所述右驱动机构与驱动车壳铰接配合。本发明专利技术通过对驱动车壳、左驱动机构、右驱动机构的设计，解决了现有的热网地理管道机器人其整体的高度通常是固定不变的，难以适应不同直径大小的热网地理管道的观察与探测，实用性较低的问题；通过对驱动车壳与缆夹机构的设计，解决了现有的热网地理管道机器人由于内部的传输图像、传感器信号、电机控制信号等需要多根电缆将对应的电子元器件与控制板相互连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种热网地理管道机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种热网地理管道机器人。

技术介绍

[0002]热网管道在穿越道路、河道等区城，往往采取地埋敷设，敷设的地埋管道立管在施工时往往只高出自然地平1到2米。
[0003]经检索，公开号为CN202210380416.5，提供了一种中小直径热网管道内壁探测机器人，该中小直径热网管道内壁探测机器人机器人本体及固定于机器人本体上的四组防滑轮，机器人本体右端连接连接线路，机器人本体左端设有探测机构，探测机构下方设有长于探测机构的防撞梁，机器人本体上方靠近探测机构的一端装有照明机构，照明机构上方安装有固定架，机器人本体两侧边设有管径调节支撑机构，管径调节支撑机构包括管壁支撑伸缩杆，管壁支撑伸缩杆利用活动铰接座设于机器人本体两侧边。
[0004]然而现有的热网地理管道机器人，在其进行探测的过程中存在着一下缺点：
[0005](1)现有的热网地理管道机器人其整体的高度通常是固定不变的，难以适应不同直径大小的热网地理管道的观察与探测，实用性较低；
[0006](2)现有的热网地理管道机器人由于内部的传输图像、传感器信号、电机控制信号等需要多根电缆将对应的电子元器件与控制板相互连接，多根电缆容易出现相互缠绕，对于后期的维护修理存在一定的影响。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种热网地理管道机器人，通过对驱动车壳、左驱动机构、右驱动机构、摄像机构和缆夹机构的设计，解决了上述中所述的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]本专利技术为一种热网地理管道机器人，包括驱动车壳、左驱动机构、右驱动机构、摄像机构和缆夹机构，所述摄像机构与驱动车壳卡接配合；所述缆夹机构与驱动车壳卡接配合。
[0010]所述左驱动机构与驱动车壳铰接配合；所述右驱动机构与驱动车壳铰接配合。
[0011]所述驱动车壳内底部安装有控制板；所述控制板上设置有遥控接收器；所述驱动车壳内顶部固定有若干固定板；所述固定板相对两侧面均固定有电动伸缩杆；两所述电动伸缩杆一端固定有铰接块；所述电动伸缩杆与控制板相连接。
[0012]所述驱动车壳外底部固定有多个U形座；多个所述U形座之间固定有铰接转轴。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述左驱动机构包括有对称的两左挡板；两所述左挡板之间固定有第一电机；所述第一电机输出轴固定有左驱动轮。
[0014]两所述左挡板顶部固定有第一铰座；两所述左挡板一侧均开设有第一铰接孔；两所述第一铰接孔与铰接转轴铰接配合；一所述铰接块与第一铰座铰接配合；所述第一电机与控制板相连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述右驱动机构包括有对称的两右挡板；两所述右挡板之间固定有第二电机；所述第二电机输出轴固定有右驱动轮。
[0016]两所述右挡板顶部固定有第二铰座；两所述右挡板一侧均开设有第二铰接孔；两所述第二铰接孔与铰接转轴铰接配合；另一所述铰接块与第二铰座铰接配合；所述第二电机与控制板相连接。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动车壳内安装有温湿度传感器；所述驱动车壳内安装有声音传感器；所述温湿度传感器与控制板信号连接；所述声音传感器与控制板信号连接。
[0018]所述驱动车壳内部安装有蓄电池；所述蓄电池输出端连接有照明灯；所述照明灯固定安装于驱动车壳一外侧面；所述蓄电池与控制板电连接。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动车壳一外侧面位于照明灯下方固定安装有定位板；所述定位板顶部对称开设有固定孔。
[0020]所述摄像机构包括有单轴舵机；所述单轴舵机一侧固定有安装板；所述安装板顶部开设有安装孔；所述单轴舵机与定位板卡接配合；所述安装孔与固定孔通过螺栓固定连接；所述单轴舵机与控制板电连接。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述单轴舵机输出轴固定有转动座；所述转动座内底部固定有双轴舵机；所述双轴舵机输出轴固定有摄像机安装架；所述摄像机安装架内部固定有监控摄像头；所述双轴舵机与控制板电连接；所述监控摄像头与控制板电连接。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动车壳顶部开设有十字槽；所述十字槽相对两内侧壁均固定有导轨；所述驱动车壳顶部固定有对称的两插接柱。
[0023]所述缆夹机构包括有滑槽板；所述滑槽板内壁滑动配合有对称的两夹臂板；两所述夹臂板相对两侧面均开设有导向槽；所述滑槽板顶部开设有插接孔；所述插接孔与插接柱插接配合所述导向槽与导轨滑动配合。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹臂板底部均固定有第三铰座；所述第三铰座内部铰接配合有铰接臂。
[0025]所述滑槽板底部中心位置固定有导向滑槽框；所述导向滑槽框内部滑动配合有导向座；两所述铰接臂分别与导向座铰接配合。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动车壳底部转动配合有螺纹丝杆。
[0027]所述导向滑槽框底部开设有转孔；所述转孔与螺纹丝杆转动配合；所述螺纹丝杆与导向座螺纹转动配合。
[0028]本专利技术具有以下有益效果：
[0029]1、本专利技术通过遥控器对遥控接收器发出信号，传递给控制板，启动电动伸缩杆伸缩，带着左驱动机构与右驱动机构在驱动车壳的两侧上下摆动，以此去相对的调整热网地理管道机器人的整体高度，满足并适应了对不同直径大小的热网地理管道的观察与探测，提高了热网地理管道机器人的实用性。
[0030]2、本专利技术通过转动螺纹丝杆，带动导向座在导向滑槽框内部向下滑动，对铰接配合在导向座相对两侧面的两铰接臂进行拉伸，使得两铰接臂相对收缩，拉动铰分别接配合在两铰接臂上的两夹臂板在滑槽板上相向移动，对多根排序整理后的电缆进行夹持固定，防止多根电缆容易出现相互缠绕的现象，便于进行后期的维护修理。
[0031]3、本专利技术通过控制遥控器对遥控接收器发出信号，经控制板传递给温湿度传感器与声音传感器，此后温湿度传感器与声音传感器开始工作，对热网地理管道内部的温湿度和声音进行检测，同时摄像机构的设计，带动监控摄像头在热网地理管道上下左右方向的摄像，并最终将监控摄像头的摄像数据经控制板传递到遥控器上的显示屏上，方便工作人员更为直观的对热网地理管道内部的情况进行观察，以便后期对热网地理管道进行管理和维护。
[0032]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术一种热网地理管道机器人的结构示意图。
[0035]图2为驱动车壳的结构示意图。
[0036]图3为的图2正视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热网地理管道机器人，包括驱动车壳(1)、左驱动机构(2)、右驱动机构(3)、摄像机构(4)和缆夹机构(5)，所述摄像机构(4)与驱动车壳(1)卡接配合；所述缆夹机构(5)与驱动车壳(1)卡接配合；其特征在于：所述左驱动机构(2)与驱动车壳(1)铰接配合；所述右驱动机构(3)与驱动车壳(1)铰接配合；所述驱动车壳(1)内底部安装有控制板(101)；所述控制板(101)上设置有遥控接收器；所述驱动车壳(1)内顶部固定有若干固定板(102)；所述固定板(102)相对两侧面均固定有电动伸缩杆(103)；两所述电动伸缩杆(103)一端固定有铰接块(104)；所述电动伸缩杆(103)与控制板(101)相连接；所述驱动车壳(1)外底部固定有多个U形座(105)；多个所述U形座之间固定有铰接转轴(106)。2.根据权利要求1所述的一种热网地理管道机器人，其特征在于，所述左驱动机构(2)包括有对称的两左挡板(201)；两所述左挡板(201)之间固定有第一电机(202)；所述第一电机(202)输出轴固定有左驱动轮(203)；两所述左挡板(201)顶部固定有第一铰座(204)；两所述左挡板(201)一侧均开设有第一铰接孔(205)；两所述第一铰接孔(205)与铰接转轴(106)铰接配合；一所述铰接块(104)与第一铰座(204)铰接配合；所述第一电机(202)与控制板(101)相连接；。3.根据权利要求1所述的一种热网地理管道机器人，其特征在于，所述右驱动机构(3)包括有对称的两右挡板(301)；两所述右挡板(301)之间固定有第二电机(302)；所述第二电机(302)输出轴固定有右驱动轮(303)；两所述右挡板(301)顶部固定有第二铰座(304)；两所述右挡板(301)一侧均开设有第二铰接孔(305)；两所述第二铰接孔(305)与铰接转轴(106)铰接配合；另一所述铰接块(104)与第二铰座(304)铰接配合；所述第二电机(302)与控制板(101)相连接。4.根据权利要求1所述的一种热网地理管道机器人，其特征在于，所述驱动车壳(1)内安装有温湿度传感器(107)；所述驱动车壳(1)内安装有声音传感器(108)；所述温湿度传感器(107)与控制板(101)信号连接；所述声音传感器(108)与控制板(101)信号连接；所述驱动车壳(1)内部安装有蓄电池(109)；所述蓄电池(109)输出端连接有照明灯(110)；所述照明灯(110)固定安装于驱动车壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：董焕宇，黄荣，郑树润，王宇峰，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：