一种直线调剂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直线调剂装置，包括：直线输送部导轨、安装在所述直线输送部导轨上的旋转部，及位于所述旋转部顶部的托盒架，所述托盒架能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨的上方固定有调剂组件；所述调剂组件内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部带动所述托盒架在所述调剂组件的通道内，沿所述直线输送部导轨方向往复运动。本实用新型专利技术中通过设置多列药盒，沿直线输送部导轨运动可以同时调剂，而不增加设备整体长度，解决了现有技术中增加调剂头数量导致设备整体长度增加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直线调剂装置


[0001]本技术属于颗粒调剂领域，涉及中药调剂设备，具体涉及一种直线调剂装置。

技术介绍

[0002]中药配方颗粒的广泛应用。颗粒调剂设备应用越来越多。现有调剂设备的调剂流程，多为调剂头直线布置，药盒(或药袋)直线往复运动；或布置为圆盘状，药盒(或药袋)圆周转动。
[0003]当调剂头直线布置时，药盒(或药袋)布置在调剂头的某一侧，呈单列布置，导致调剂头和其上装载配制的药品种类受限；如果增加调剂头数量，会使设备整体长度增加。当调剂头圆周布置时，药盒(或药袋)只能圆周分布在调剂头的内侧或者外侧，不仅限制了调剂头的数量，也增大了设备的体积。
[0004]因此，现有技术的直线调剂装置需要在增加调剂头和延长设备整体长度之间、圆周布置调剂系统中需要在增加调剂头和设备体积增大之间取得平衡。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种直线调剂装置，设置多列药盒可以同时调剂，解决了现有技术中增加调剂头数量导致设备整体长度增加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。
[0006]一种直线调剂装置，包括：
[0007]直线输送部导轨、安装在所述直线输送部导轨上的旋转部，及位于所述旋转部顶部的托盒架，所述托盒架能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨的上方固定有调剂组件；
[0008]所述调剂组件内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部带动所述托盒架在所述调剂组件的通道内，沿所述直线输送部导轨方向往复运动。
[0009]进一步地，所述旋转部通过旋转部驱动轮活动连接所述托盒架，所述托盒架下方设有旋转部驱动电机，以驱动所述旋转部驱动轮使得所述托盒架旋转180
°
。
[0010]进一步地，在所述旋转部驱动轮的旋转轨迹和所述直线输送部导轨方向的交点处设有零位限位块。
[0011]进一步地，所述托盒架中，相邻两列药盒的中心点之间的距离等于所述调剂组件内相邻两列调剂头中心点之间的距离。
[0012]进一步地，所述每列调剂头包括至少一个调剂头，调剂药瓶插入调剂头内使得调剂瓶盖位于调剂头内部，在每个调剂头的外侧设有调剂头驱动机构，以驱动调剂头拧紧和拧开调剂瓶盖。
[0013]进一步地，所述直线调剂装置还包括对称分布在所述直线输送部导轨两侧的支撑组件，所述支撑组件位于所述托盒架的底部，以支撑所述托盒架。
[0014]进一步地，沿所述直线输送部导轨方向，所述托盒架为两列，所述调剂组件内设有
两列调剂头；沿垂直于所述直线输送部导轨方向，所述每列调剂头中包括至少一个调剂头。
[0015]本实施例的调剂过程为，如果两列调剂头标记为A和B，对应A、B两列药盒。每一个调剂头在调剂整体完成后都要对每一个药盒进行一次调剂，一列药盒对应一列调剂头时则药盒在调剂头下沿直线输送部导轨直线运输一次则保证了每个调剂头对每个药盒的落药，双列调剂头对应双列药盒时，每次能完成A列调剂头对A列药盒的调剂同时B列调剂头完成对B列药盒的调剂。然后药盒旋转180
°
，A、B列药盒位置互换后再完成一次调剂。从而满足A\B列调剂头各自对所有药盒的调剂。
[0016]本技术和现有技术相比具有如下有益效果：
[0017]1.本技术中，可以多列药盒同时进行调剂，增加单次调剂付数；调剂组件内可以多组调剂头同时调剂，提高了调剂效率。
[0018]2.药盒在设备中除沿直线方向运动外，还能进行旋转运动，旋转后的药盒继续运动到调剂组件下可同时调剂，减少了拔插药瓶动作，降低操作员劳动强度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0020]图1为本技术实施例中直线调剂装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中旋转部、直线输送部和托盒架的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中旋转部、直线输送部和托盒架的旋转示意图；
[0023]图4为本技术实施例中旋转部和托盒架的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中旋转部和托盒架的截面示意图；
[0025]图6为本技术实施例中调剂组件的结构示意图；
[0026]图中标号：
[0027]2为调剂组件，20为药盒，21为调剂组件安装板，22为调剂头，23为调剂头驱动机构，24为调剂药瓶，25为调剂瓶盖；
[0028]61为直线输送部，62为旋转部，63为托盒架，65为支撑组件；
[0029]611为直线输送部驱动电机，612为直线输送部导轨，613为直线输送部滑动轴承，614为直线输送部轴承座，615为直线输送部传动皮带；
[0030]621为旋转部支撑轴，622为旋转部驱动电机，623为旋转部传动皮带，624为旋转部零位限位块，625为旋转部驱动轮，626为旋转部从动轮，627为旋转部滚动轴承；
[0031]631为托盒架主体，632为托盒架支撑部件，633为托盒架安装支架。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1和2所示(图中以两列药盒为例)，一种直线调剂装置，包括：直线输送部导轨612、安装在所述直线输送部导轨612上的旋转部62，及位于所述旋转部62顶部能够装载至少两列药盒的托盒架63，在所述直线输送部导轨612的上方固定有调剂组件2；所述调剂组件2内设有对应于每列药盒的多列调剂头，多列调剂头下方设有通道，以使所述旋转部62带动所述托盒架63在所述调剂组件2的通道内，沿所述直线输送部导轨612方向往复运动。
[0034]本技术提供的直线调剂装置，托盒架63可以装载多列药盒，每列药盒对应有每列调剂头，多列药盒可同时进行调剂，能够增加单次调剂付数，多列调剂头同时调剂，提高了调剂效率。托盒架63可沿直线输送部导轨612方向运动到调剂头的下方，调剂结束，可从托盒架63中取出药盒20。
[0035]在直线输送部导轨612的两侧对称固定有支撑组件65，支撑组件65位于托盒架63的底部，能够对托盒架63起到支撑作用。
[0036]如图2所示，直线调剂装置还包括直线输送部61，在直线输送部61内，旋转部62固定安装在直线输送部轴承座614上，直线输送部轴承座614通过直线输送部滑动轴承613活动安装在直线输送部导轨612上，在直线输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线调剂装置，其特征在于，包括：直线输送部导轨(612)、安装在所述直线输送部导轨(612)上的旋转部(62)，及位于所述旋转部(62)顶部的托盒架(63)，所述托盒架(63)能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨(612)的上方固定有调剂组件(2)；所述调剂组件(2)内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部(62)带动所述托盒架(63)在所述调剂组件(2)的通道内，沿所述直线输送部导轨(612)方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种直线调剂装置，其特征在于，所述旋转部(62)通过旋转部驱动轮(625)活动连接所述托盒架(63)，所述托盒架(63)下方设有旋转部驱动电机(622)，以驱动所述旋转部驱动轮(625)使得所述托盒架(63)旋转180
°
。3.根据权利要求2所述的一种直线调剂装置，其特征在于，在所述旋转部驱动轮(625)的旋转轨迹和所述直线输送部导轨(612)方向的交点处设有旋转部零位限位块(624)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宝龙，陈艳学，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：