一种一体式果仁包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机械技术领域，提供了一种一体式果仁包装机，包括承载机构、空罐输送机构、密封盖输送机构、装料机构、成品输送机构、计算机控制装置、回转机构和封装机构，承载机构内设置有啮合齿和转料孔，回转机构包括转动平台、第一驱动组件和翻转组件，翻转组件包括翻转壳体、伸缩壳体、第一真空吸嘴、第二中心管和第二传动齿轮，翻转壳体两端分别通过第二中心管连接转动平台，第二中心管表面安装有第二传动齿轮，不仅能够吸附固定输送机构输送的包装罐，还能够自动实现空的包装罐和已封口的包装罐的位置切换，能够通过取消吸附的方式达到将装有果仁的包装罐输送至成品输送机构的目的，具备占地面积小、工作效率高、成本低和使用方便的特点。方便的特点。方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式果仁包装机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体是涉及一种一体式果仁包装机。

技术介绍

[0002]果仁在出厂前，一般需要使用包装机将其封装在包装罐或包装盒中，市场上常见的包装方式，大多为包装罐，包装罐是通过密封盖进行密封，考虑到用户使用的便利性，密封盖与包装罐之间一般采用螺纹连接。
[0003]现有的包装机使用包装罐和密封盖（螺纹连接）包装果仁时，一般有两种方式，一种是手工封装的方式，就是当灌装设备将果仁输送至包装罐之后，通过手动旋拧密封盖的方式进行密封；另外一种是采用治具的方式，这里使用治具的原因是考虑到机器旋拧密封盖的时候，会存在一个扭矩，治具一般是金属材质，质量较大，能够防止包装罐出现转动或偏移，在果仁灌装工序之前，需要将空的包装罐固定在治具内，然后再将治具放在输送带上，进而完成灌装和封装工序，第一种方式存在工作效率低的问题，第二种方式使用治具的过程中一方面会增加成本，另一方面传统的包装机械并非一体式的，而是由多个不同的加工设备在一个平面内按照次序平行或并列设置的，这样的话，就会造成占地面积大的弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种一体式果仁包装机，旨在解决当使用现有的一种一体式果仁包装机存在工作效率低、成本高和占地面积大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种一体式果仁包装机，包括承载机构、空罐输送机构、密封盖输送机构、装料机构、成品输送机构和计算机控制装置，还包括回转机构和封装机构，所述承载机构包括固定壳体、啮合齿、转料孔和固定架，所述固定壳体安装在固定架上方，所述固定壳体底部设置有啮合齿和转料孔，所述固定壳体通过转料孔与固定架连通；所述封装机构和装料机构设置在固定壳体内部，所述密封盖输送机构设置在固定壳体侧壁，所述空罐输送机构、成品输送机构和计算机控制装置设置在固定架内，所述空罐输送机构位于封装机构的正下方，所述成品输送机构位于装料机构的正下方；所述回转机构包括转动平台、第一驱动组件和翻转组件，所述第一驱动组件包括第一驱动部、第一真空泵、第一中心管和第一传动齿轮，所述第一中心管贯穿固定壳体和固定架，所述转动平台固定连接在第一中心管顶部，所述第一真空泵与第一中心管底部连通，所述转动平台表面设置两个或四个关于第一中心管中心对称的安装孔，所述翻转组件安装在安装孔内；所述翻转组件包括翻转壳体、伸缩壳体、第一真空吸嘴、第二中心管和第二传动齿轮，所述翻转壳体两端分别通过第二中心管连接转动平台，所述伸缩壳体和第一真空吸嘴对称分布在翻转壳体两侧，所述第一真空吸嘴安装在伸缩壳体表面，所述第一真空吸嘴与第一中心管连通，所述翻转壳体内设置有压力传感器，所述伸缩壳体表面设置有压块，所述
伸缩壳体与翻转壳体之间设置有弹簧，所述第二中心管表面安装有与啮合齿啮合连接的第二传动齿轮。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述翻转组件还包括导气总管、第一导气支管、第二导气支管和第三连接管，所述第一导气支管和第二导气支管与导气总管固定连接，所述第一导气支管、第二导气支管与导气总管均固定在翻转壳体内，所述第一真空泵通过第一连接管连接第一中心管下方，所述第一中心管上方嵌入在转动平台内的位置固定连接有第二连接管，所述导气总管活动套设于第二连接管内，所述第一导气支管和第二导气支管内分别设置有第一控制阀和第二控制阀，所述第一导气支管和第二导气支管分别连接有第三连接管，所述第一真空吸嘴位于伸缩壳体内部的一端活动套设于第三连接管内，所述弹簧套设在第一真空吸嘴表面。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述封装机构包括吸料组件和第二驱动组件，所述吸料组件与第二驱动组件连接，所述吸料组件包括第二真空泵、第四连接管、第二真空吸嘴、伸缩软管和插接管，所述第二真空泵通过伸缩软管连接第四连接管，所述第二真空吸嘴通过插接管与第四连接管活动连接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述第二驱动组件包括第二驱动部、第一伸缩件、外转动管、内转动管、第三传动齿轮、升降板和底壳，所述第一伸缩件下方固定连接有升降板，所述升降板下方通过内转动管连接底壳，所述外转动管活动套设在内转动管外侧，所述内转动管为方管，所述外转动管表面安装有第三传动齿轮，所述第二驱动部与第三传动齿轮传动连接，所述第一伸缩件、外转动管和第二驱动部均安装在固定壳体内，所述第四连接管安装在升降板上方，所述第二真空吸嘴嵌入在底壳内，所述插接管贯穿升降板和内转动管。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述空罐输送机构和成品输送机构内部零部件组成一致，所述空罐输送机构包括横向输送组件和纵向输送部，所述横向输送组件包括固定导轨、第三驱动部、传送件和托盘，所述传送件外侧与第三驱动部传动连接，所述传送件滑动连接在固定导轨内，所述托盘放置在相互平行的两个传送件上表面；所述纵向输送部位于托盘下方，所述纵向输送部包括第二伸缩件和顶板，所述顶板安装在第二伸缩件上方，所述固定导轨和第二伸缩件安装在固定架内。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述密封盖输送机构包括存储箱、第一导料筒、第三控制阀、第四驱动部、中心杆、第四传动齿轮、接料板和防脱块，所述第一导料筒安装在存储箱内，所述第一导料筒内安装有第三控制阀，所述接料板安装在中心杆底部，所述中心杆安装在固定壳体内，所述第四驱动部与中心杆传动连接，所述接料板上表面设置有防脱块。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述装料机构包括储料罐、第二导料筒和第四控制阀，所述第二导料筒安装在储料罐下方，所述第二导料筒内安装有第四控制阀，所述存储箱安装在固定壳体侧壁，所述储料罐安装在固定壳体内部。
[0012]本专利技术的有益效果是：将密封盖输送机构、装料机构、回转机构和封装机构集成在承载机构内，在计算机控制装置的控制下，回转机构中的第一驱动组件带动翻转组件往复旋转于装料机构和封装机构的过程中，翻转组件中第二传动齿轮与啮合齿配合的设计，以及利用第一真空吸嘴吸附固定的方式，不仅能够吸附固定输送机构输送的包装罐，还能够自动实现空的包装罐和已封口的包装罐的位置切换，并且还能够通过取消吸附的方式达到将装有果仁的包装罐输送至成品输送机构的目的，具备占地面积小、工作效率高、成本低和
使用方便的特点。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例一种一体式果仁包装机的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例中承载机构的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术实施例中回转机构的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术实施例中转动平台的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术实施例中第一驱动组件的结构示意图。
[0018]图6为本专利技术实施例中翻转组件的结构示意图。
[0019]图7为本专利技术图3中a的局部放大图。
[0020]图8为本专利技术实施例中封装机构的结构示意图。
[0021]图9为本专利技术实施例中吸料组件的结构示意图。
[0022]图10为本专利技术实施例中第二驱动组件的结构示意图。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式果仁包装机，包括承载机构(1)、空罐输送机构(4)、密封盖输送机构(5)、装料机构(6)、成品输送机构(7)和计算机控制装置(8)，其特征在于，还包括回转机构(2)和封装机构(3)，所述承载机构(1)包括固定壳体(11)、啮合齿(14)、转料孔(13)和固定架(12)，所述固定壳体(11)安装在固定架(12)上方，所述固定壳体(11)底部设置有啮合齿(14)和转料孔(13)，所述固定壳体(11)通过转料孔(13)与固定架(12)连通；所述封装机构(3)和装料机构(6)设置在固定壳体(11)内部，所述密封盖输送机构(5)设置在固定壳体(11)侧壁，所述空罐输送机构(4)、成品输送机构(7)和计算机控制装置(8)设置在固定架(12)内，所述空罐输送机构(4)位于封装机构(3)的正下方，所述成品输送机构(7)位于装料机构(6)的正下方；所述回转机构(2)包括转动平台(21)、第一驱动组件(22)和翻转组件(23)，所述第一驱动组件(22)包括第一驱动部(221)、第一真空泵(222)、第一中心管(223)和第一传动齿轮(224)，所述第一中心管(223)贯穿固定壳体(11)和固定架(12)，所述转动平台(21)固定连接在第一中心管(223)顶部，所述第一真空泵(222)与第一中心管(223)底部连通，所述转动平台(21)表面设置两个或四个关于第一中心管(223)中心对称的安装孔(211)，所述翻转组件(23)安装在安装孔(211)内；所述翻转组件(23)包括翻转壳体(231)、伸缩壳体(232)、第一真空吸嘴(237)、第二中心管(238)和第二传动齿轮(239)，所述翻转壳体(231)两端分别通过第二中心管(238)连接转动平台(21)，所述伸缩壳体(232)和第一真空吸嘴(237)对称分布在翻转壳体(231)两侧，所述第一真空吸嘴(237)安装在伸缩壳体(232)表面，所述第一真空吸嘴(237)与第一中心管(223)连通，所述翻转壳体(231)内设置有压力传感器(2311)，所述伸缩壳体(232)表面设置有压块(2321)，所述伸缩壳体(232)与翻转壳体(231)之间设置有弹簧(2371)，所述第二中心管(238)表面安装有与啮合齿(14)啮合连接的第二传动齿轮(239)。2.根据权利要求1所述的一种一体式果仁包装机，其特征在于，所述翻转组件(23)还包括导气总管(233)、第一导气支管(234)、第二导气支管(235)和第三连接管(236)，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)与导气总管(233)固定连接，所述第一导气支管(234)、第二导气支管(235)与导气总管(233)均固定在翻转壳体(231)内，所述第一真空泵(222)通过第一连接管(225)连接第一中心管(223)下方，所述第一中心管(223)上方嵌入在转动平台(21)内的位置固定连接有第二连接管(226)，所述导气总管(233)活动套设于第二连接管(226)内，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)内分别设置有第一控制阀(2341)和第二控制阀(2351)，所述第一导气支管(234)和第二导气支管(235)分别连接有第三连接管(236)，所述第一真空吸嘴(237)位于伸缩壳体(232)内部的一端活动套设于第三连接管(236)内，所述弹簧(2371)套设在第一真空吸嘴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜念波，谢玉杰，马小杰，
申请(专利权)人：烟台茂源食品机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：