夹持推送上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持推送上料机械手，涉及机械生产技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴端固定连接有转动板，转动板的内壁通过销轴铰接有第一机械臂，第一机械臂的内壁通过销轴铰接有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一侧面固定连接有固定块。它能够本实用新型专利技术通过设置底板、旋转电机、转动板、第一机械臂、第二机械臂、固定块、限位框、固定杆、弹簧、滑块、限位块、滑杆、推板和机械手主体，能够在机械手主体损坏时，只需按压两个推板，即可将机械手主体快速拆卸，无需使用专用工具便能对机械手主体进行拆卸更换，提高了机械手主体的拆卸更换效率，避免影响后续的机械生产过程。避免影响后续的机械生产过程。避免影响后续的机械生产过程。

【技术实现步骤摘要】
夹持推送上料机械手


[0001]本技术涉及机械生产
，具体是一种夹持推送上料机械手。

技术介绍

[0002]机械产品的生产过程一般包括：生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等，毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等，零件的加工切削加工、热处理、表面处理等，产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等，生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等，在机械生产中需要用到夹持推送上料机械手进行操作。
[0003]现有公告号为：CN216399628U的专利，该专利可以对机械臂进行旋转，能够旋转抓取物品，不需要搬送装置进行旋转，本技术上设有缓冲装置，此设计可以在移动或者使用的时候缓冲一下产生的震动，可以延长使用的寿命，但该机械手使用螺栓进行固定，但当机械手损坏时，需要用到专用工具进行拆卸更换，不方便对机械手进行更换，导致对机械手更换耗费时间过长，影响后续的机械生产过程；为此，我们提供了一种夹持推送上料机械手解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持推送上料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴端固定连接有转动板(3)，所述转动板(3)的内壁通过销轴铰接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的内壁通过销轴铰接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)远离第一机械臂(4)的一侧面固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁滑动连接有限位框(7)，所述限位框(7)的内壁固定连接有两个固定杆(8)，两个所述固定杆(8)的外表面均滑动连接有滑块(10)，两个所述固定杆(8)的外表面均套设有弹簧(9)，两个所述弹簧(9)均与限位框(7)固定连接，两个所述弹簧(9)分别与两个滑块(10)固定连接，两个所述滑块(10)相互远离的一侧面均固定连接有限位块(11)，两个所述限位块(11)均与限位框(7)滑动连接，两个所述限位块(11)均与固定块(6)滑动连接，所述限位框(7)的内壁滑动连接有两个滑杆(12)，两个所述滑杆(12)分别与两个滑块(10)固定连接，两个所述滑杆(12)相互远离的一侧面均固定连接有推板(13)，所述限位框(7)远离固定块(6)的一侧面固定连接有机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：