一种电池保护板检测用的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池保护板检测用的搬运机械手，包括安装底座和承压组件，所述安装底座的上端连接有转动轴，且转动轴的右端连接有连接板，所述连接板的上端设置有缓冲组件，所述缓冲箱的内部设置有缓冲弹簧，所述承压组件连接于缓冲箱的上端。与现有的搬运机械手相比，该机械手在转动轴的右端设置能缓冲的缓冲组件和承压组件，便于对第一转动杆进行支撑限位，避免误碰导致机械臂刮蹭，影响使用精度，固定组件和滑动卡接组件进行便捷的卡合连接，便于对夹持滑板以及下端的夹持头进行不同尺寸的更换，限位杆对挤压弹簧的挤压，可以对夹持头的下降夹持位置进行防护，避免夹持头在下降过程中受到损坏，影响使用寿命。影响使用寿命。影响使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电池保护板检测用的搬运机械手


[0001]本技术涉及电池保护板检测
，具体为一种电池保护板检测用的搬运机械手。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多，新能源汽车电池就是使用新能源技术减少“温室气体”排放污染的新型汽车电池，在对电池保护板进行检测时会使用搬运机械手进行抓取。
[0003]现有公开号CN216883973U，名为“一种电池搬运机械手”的专利，在使用过程中，该装置包括：支撑基座，用于水平支撑横向移动机构；横向移动机构，水平架装于支撑基座的上方，用于驱动电池搬运机械手沿着横向水平移动，包括横向连接部和横向驱动部；纵向移动机构，设置于横向移动机构上，包括纵向连接部和纵向驱动部，用于带动夹持机构沿着纵向移动；夹持机构，设置于纵向移动机构上，包括固定板、承载板以及吸盘组件，用于夹取电池实现电池的搬运；以及控制器，其控制端与夹持机构的控制端信号连接，用于控制夹持机构夹紧或放松电池。该技术的有益效果是：取代人工搬送，提高生产效率，优化电池品质，有利于生产自动化；设有防撞检测部件，可以检测纵向移动机构下降位移，有效避免对机器、电池造成的损害。
[0004]上述中通过设置可移动的夹持设备来代替人工，但是在使用过程中并没有对夹持之前的机械臂位置进行限定缓冲，进而导致在夹持伸缩过程中，会误碰导致机械臂刮蹭，进而影响使用精度，针对上述情况，现在提供一种电池保护板检测用的搬运机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电池保护板检测用的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池保护板检测用的搬运机械手，包括安装底座和承压组件，所述安装底座的上端连接有转动轴，且转动轴的右端连接有连接板，所述连接板的上端设置有缓冲组件，且缓冲组件包括缓冲箱和缓冲弹簧，所述缓冲箱的内部设置有缓冲弹簧，所述承压组件连接于缓冲箱的上端。
[0007]进一步的，所述承压组件包括承压箱和缓冲垫，且承压箱的内部设置有缓冲垫。
[0008]进一步的，所述转动轴的上端连接有第一转动杆，且第一转动杆的右端连接有第二转动杆。
[0009]进一步的，所述第二转动杆的下端连接有伸缩杆，且伸缩杆的下端设置有固定组件。
[0010]进一步的，所述固定组件包括固定板和卡接头，且固定板的下端连接有卡接头。
[0011]进一步的，所述卡接头的下端连接有滑动卡接组件，且滑动卡接组件包括滑动板和卡接槽，所述滑动板的内部设置有卡接槽。
[0012]进一步的，所述滑动板的下端连接有夹持滑板，且夹持滑板的下端中部设置有夹持头，所述夹持滑板的下端左右两侧均设置有限位防撞组件，且限位防撞组件包括挤压弹簧和限位杆，所述挤压弹簧的内部设置有限位杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在转动轴的右端设置能缓冲的缓冲组件和承压组件，便于对第一转动杆进行支撑限位，避免误碰导致机械臂刮蹭，影响使用精度，通过固定组件和滑动卡接组件进行便捷的卡合连接，便于对夹持滑板以及下端的夹持头进行不同尺寸的更换，通过限位杆对挤压弹簧的挤压，可以对夹持头的下降夹持位置进行防护，避免夹持头在下降过程中受到损坏，影响使用寿命。
[0014]本技术在使用过程中，是通过转动轴的转动，以及第一转动杆和第二转动杆之间的配合使用，将需要检测的电池保护板进行夹持运转，然后受力最重的第一转动杆，所以在转动轴的右端设置连接板，可以在第一转动杆进行转动完毕后在放置在承压箱内，由缓冲垫进行防护，然后挤压缓冲弹簧，使得承压箱在缓冲箱内部进行一定距离的上下移动，以此来对第一转动杆进行支撑防护，避免误碰导致机械臂刮蹭，影响使用精度。
[0015]本技术在使用过程中，是利用伸缩杆的伸缩性，向下找准电池保护板位置，然后再通过夹持头对电池保护板进行夹持，夹持完毕后在收回伸缩杆，通过转动轴、第一转动杆和第二转动杆的配合使用来进行定位检测，在夹持头向下进行夹持的过程中，先让限位杆接触台面，然后压缩挤压弹簧，以此来对夹持头的向下移动提供一定的检测限位距离，避免夹持头向下挤坏，影响设备的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术一种电池保护板检测用的搬运机械手的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术一种电池保护板检测用的搬运机械手的承压组件局部侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种电池保护板检测用的搬运机械手的固定组件与滑动卡接组件局部立体结构示意图。
[0019]图中：1、安装底座；2、转动轴；3、连接板；4、缓冲组件；401、缓冲箱；402、缓冲弹簧；5、承压组件；501、承压箱；502、缓冲垫；6、第一转动杆；7、第二转动杆；8、伸缩杆；9、固定组件；901、固定板；902、卡接头；10、滑动卡接组件；1001、滑动板；1002、卡接槽；11、夹持滑板；12、夹持头；13、限位防撞组件；1301、挤压弹簧；1302、限位杆。
具体实施方式
[0020]如图1和图2所示，一种电池保护板检测用的搬运机械手，包括安装底座1和承压组件5，安装底座1的上端连接有转动轴2，且转动轴2的右端连接有连接板3，连接板3的上端设置有缓冲组件4，且缓冲组件4包括缓冲箱401和缓冲弹簧402，缓冲箱401的内部设置有缓冲弹簧402，承压组件5连接于缓冲箱401的上端，承压组件5包括承压箱501和缓冲垫502，且承压箱501的内部设置有缓冲垫502，在使用过程中，是通过转动轴2的转动，以及第一转动杆6和第二转动杆7之间的配合使用，将需要检测的电池保护板进行夹持运转，然后受力最重的第一转动杆6，所以在转动轴2的右端设置连接板3，可以在第一转动杆6进行转动完毕后在放置在承压箱501内，由缓冲垫502进行防护，然后挤压缓冲弹簧402，使得承压箱501在缓冲
箱401内部进行一定距离的上下移动，以此来对第一转动杆6进行支撑防护，避免误碰导致机械臂刮蹭，影响使用精度。
[0021]如图1和图3所示，转动轴2的上端连接有第一转动杆6，且第一转动杆6的右端连接有第二转动杆7，第二转动杆7的下端连接有伸缩杆8，且伸缩杆8的下端设置有固定组件9，固定组件9包括固定板901和卡接头902，且固定板901的下端连接有卡接头902，卡接头902的下端连接有滑动卡接组件10，且滑动卡接组件10包括滑动板1001和卡接槽1002，滑动板1001的内部设置有卡接槽1002，通过固定组件9和滑动卡接组件10进行便捷的卡合连接，可以让两块滑动板1001相对滑动，然后使得卡接槽1002能够正好对卡接头902进行夹持，再辅以螺钉对两块滑动板1001进行连接固定，以此卡合的连接方式便于对夹持滑板11以及下端的夹持头12进行不同尺寸的更换，便于适应不同规格电池保护板的夹持检测，提高设备的适用性，滑动板1001的下端连接有夹持滑板11，且夹持滑板11的下端中部设置有夹持头12，夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池保护板检测用的搬运机械手，包括安装底座（1）和承压组件（5），其特征在于，所述安装底座（1）的上端连接有转动轴（2），且转动轴（2）的右端连接有连接板（3），所述连接板（3）的上端设置有缓冲组件（4），且缓冲组件（4）包括缓冲箱（401）和缓冲弹簧（402），所述缓冲箱（401）的内部设置有缓冲弹簧（402），所述承压组件（5）连接于缓冲箱（401）的上端。2.根据权利要求1所述的一种电池保护板检测用的搬运机械手，其特征在于，所述承压组件（5）包括承压箱（501）和缓冲垫（502），且承压箱（501）的内部设置有缓冲垫（502）。3.根据权利要求1所述的一种电池保护板检测用的搬运机械手，其特征在于，所述转动轴（2）的上端连接有第一转动杆（6），且第一转动杆（6）的右端连接有第二转动杆（7）。4.根据权利要求3所述的一种电池保护板检测用的搬运机械手，其特征在于，所述第二转动杆（7）的下端连接有伸缩杆（8），且伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余嫚，刘江峰，王番，吴秋兰，
申请(专利权)人：深圳市芯电精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：