一种工厂智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种工厂智能巡检机器人，包括机体、第一调节板和第二调节板，所述机体的上方固定安装有摄像头，所述机体的底部固定设置有底座，所述底座的四个拐角处均设置有支撑架，所述支撑架内侧设置有合页，所述合页远离所述支撑架的一端设置有第一调节板与所述第二调节板，所述转轴上设置有调节块，所述调节块上设置有连接柱，所述第二调节板上设置有衔接柱，所述连接柱与所述衔接柱之间设置有弹簧，所述调节块的顶端设置有拉杆，所述第一调节板与所述第二调节板的底部均设置有万向轮，拉动拉杆，在重力的作用下，支撑架下移，第一调节板一端会将第二调节板顶起，直至支撑架完全与底面接触，保证了机器人的稳定性。器人的稳定性。器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂智能巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种工厂智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、仪表读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点，现在的工厂为了工设备管理的工作效率和工作质量也会采用巡检机器人协助巡检、巡逻、安防等进行工作。
[0003]现有的巡检机器人大多设定好了路径与作业要求，通过底座上的轮子驱动，精确地执行并停靠到指定地点，但由于机器人体积较大，在不工作状态下，只靠轮子上的刹车制动，往往会出现不够稳定的情况，严重时会发生侧翻，导致机器人损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种工厂智能巡检机器人。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]设计一种工厂智能巡检机器人，包括机体、第一调节板和第二调节板，所述机体的上方固定安装有摄像头，所述机体的底部固定设置有底座，所述底座的四个拐角处均设置有支撑架，所述支撑架内侧设置有合页，所述合页远离所述支撑架的一端设置有第一调节板与所述第二调节板，所述第一调节板的两侧设置有限位柱，所述第二调节板的两侧设置有转轴，所述转轴上设置有调节块，所述调节块上设置有连接柱，所述第二调节板上设置有衔接柱，所述连接柱与所述衔接柱之间设置有弹簧，所述调节块的顶端设置有拉杆，所述第一调节板与所述第二调节板的底部均设置有万向轮。
[0007]优选的，所述限位柱固定设置在所述第一调节板的外侧，所述转轴的一端与所述第二调节板固定连接，所述转轴的另一端贯穿所述调节块且与所述调节块转动连接。
[0008]优选的，所述调节块远离所述转轴的一端为三角形块，所述调节块的底端卡设在所述限位柱的下方。
[0009]优选的，所述连接柱位于所述转轴的上方，所述连接柱与所述调节块固定连接，所述衔接柱位于所述连接柱的一侧且与所述第二调节板固定连接，所述弹簧的一端与所述连接柱固定连接，所述弹簧的另一端与所述衔接柱固定连接。
[0010]优选的，所述拉杆位于所述调节块之间，所述拉杆的两端与所述调节块的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述万向轮设置有四个，所述第一调节板与所述第二调节板的底部均与所述万向轮固定连接。
[0012]优选的，所述支撑架与所述底座固定连接，所述第一调节板与所述第二调节板均通过所述合页与所述支撑架活动连接。
[0013]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0014]1、通过在支撑架上设置合页，将支撑架与第一调节板和第二调节板通过合页连接，当拉动第二调节板上的拉杆，使得调节块的上端往远离衔接柱的方向运动，此时弹簧被拉伸，随之调节块下端的倾斜面与限位柱接触直至调节块下端卡设在限位柱的下方，与此同时，底部的万向轮靠近两侧的支撑架，直至与地面接触，从而实现了整个装置的可移动性；当机器人停顿或不使用时，再次拉动拉杆，使得调节块与限位柱脱离，在重力的作用下，支撑架下移，万向轮远离支撑架运动，此时第一调节板远离合页的一端会将第二调节板顶起，直至支撑架完全与底面接触，保证了机器人的稳定性，防止机器人停止移动时出现侧翻的情况。
[0015]2、通过在连接柱与衔接柱之间设置弹簧，当拉杆带动调节块运动时使调节块卡设在限位柱下方时，通过弹簧的设置，调节块下端的三角形的块状始终保持与限位柱之间的卡设状态，此时万向轮与地面接触，保证了整个装置的稳定性。
附图说明
[0016]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0017]图1为本技术提出的一种工厂智能巡检机器人的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种工厂智能巡检机器人的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种工厂智能巡检机器人的第二调节板结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种工厂智能巡检机器人的第一调节板结构示意图。
[0021]上述附图标记表示：1、机体；11、摄像头；12、底座；13、支撑架；14、合页；2、第一调节板；21、限位柱；3、第二调节板；31、转轴；32、调节块；33、连接柱；34、衔接柱；35、弹簧；36、拉杆；4、万向轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0025]参照图1
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4，一种工厂智能巡检机器人，包括机体1、第一调节板2和第二调节板3，机体1的上方固定安装有摄像头11，机体1的底部固定设置有底座12，底座12的四个拐角处均设置有支撑架13，支撑架13内侧设置有合页14，合页14远离支撑架13的一端设置有第一调节板2与第二调节板3，第一调节板2的两侧设置有限位柱21，第二调节板3的两侧设置有转轴31，转轴31上设置有调节块32，调节块32上设置有连接柱33，第二调节板3上设置有衔接柱34，连接柱33与衔接柱34之间设置有弹簧35，调节块32的顶端设置有拉杆36，第一调节
板2与第二调节板3的底部均设置有万向轮4，通过在支撑架13上设置合页14，将支撑架13与第一调节板2和第二调节板3通过合页14连接，当拉动第二调节板3上的拉杆36，使得调节块32的上端往远离衔接柱34的方向运动，此时弹簧35被拉伸，随之调节块32下端的倾斜面与限位柱21接触直至调节块32下端卡设在限位柱21的下方，与此同时，底部的万向轮4靠近两侧的支撑架13，直至与地面接触，从而实现了整个装置的可移动性；当机器人停顿或不使用时，再次拉动拉杆36，使得调节块32与限位柱21脱离，在重力的作用下，支撑架13下移，万向轮4远离支撑架13运动，此时第一调节板2远离合页14的一端会将第二调节板3顶起，直至支撑架13完全与底面接触，保证了机器人的稳定性，防止机器人停止移动时出现侧翻的情况。
[0026]进一步的，限位柱21固定设置在第一调节板2的外侧，转轴31的一端与第二调节板3固定连接，转轴31的另一端贯穿调节块32且与调节块32转动连接，通过设置限位柱21与转轴31，使得调节块32可以围绕转轴31转动。
[0027]进一步的，调节块32远离转轴31的一端为三角形块，调节块32的底端卡设在限位柱21的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂智能巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)、第一调节板(2)和第二调节板(3)，所述机体(1)的上方固定安装有摄像头(11)，所述机体(1)的底部固定设置有底座(12)，所述底座(12)的四个拐角处均设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)内侧设置有合页(14)，所述合页(14)远离所述支撑架(13)的一端设置有所述第一调节板(2)与所述第二调节板(3)，所述第一调节板(2)的两侧设置有限位柱(21)，所述第二调节板(3)的两侧设置有转轴(31)，所述转轴(31)上设置有调节块(32)，所述调节块(32)上设置有连接柱(33)，所述第二调节板(3)上设置有衔接柱(34)，所述连接柱(33)与所述衔接柱(34)之间设置有弹簧(35)，所述调节块(32)的顶端设置有拉杆(36)，所述第一调节板(2)与所述第二调节板(3)的底部均设置有万向轮(4)。2.根据权利要求1所述的一种工厂智能巡检机器人，其特征在于：所述限位柱(21)固定设置在所述第一调节板(2)的外侧，所述转轴(31)的一端与所述第二调节板(3)固定连接，所述转轴(31)的另一端贯穿所述调节块(32)且与所述调节块(32)转动连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高松，高权，
申请(专利权)人：苏州雷石影音科技有限公司，
类型：新型
国别省市：