一种工业生产机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳,所述机械臂外壳的侧方设有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上贯穿并固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端与机械臂外壳的表面固定连接，所述传动板和机械臂外壳之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一，所述传动板上定轴转动连接有与齿轮一上齿牙传动啮合的齿轮二，所述机械臂外壳上被贯穿并定轴转动连接有与齿轮二同轴固连的轴二。本发明专利技术，通过上述结构之间的配合使用，解决了由于传统工业机器人的手臂运动较为迅速，且多数的工业机器人手臂缺少碰撞制动的功能，在与操作技师发生误碰时，难以通过及时的制动以减少对操作技师的伤害，给使用带来不便的问题。来不便的问题。来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业生产机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的自动化装置；
[0003]其中用于抓取、搬运功能的机械臂形机器人越来越多的应用在工业生产当中；
[0004]在实际使用过程中，工业机器人多用于辅助人工进行生产操作，但是传统工业机器人的手臂运动较为迅速，且多数的工业机器人手臂缺少碰撞制动的功能，在与操作技师发生误碰时，难以通过及时的制动以减少对操作技师的伤害，给使用带来不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业生产机器人，具备及时制动、及时警报以及给操作技师提神的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳,所述机械臂外壳的侧方设有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上贯穿并固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端与机械臂外壳的表面固定连接，所述传动板和机械臂外壳之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一，所述传动板上定轴转动连接有与齿轮一上齿牙传动啮合的齿轮二；
[0007]所述机械臂外壳上被贯穿并定轴转动连接有与齿轮二同轴固连的轴二，所述轴二上远离齿轮二的一端固定套有链轮一，所述机械臂外壳的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁定轴转动连接有轴三，所述轴三上远离支撑板的一端固定连接有链轮二，所述链轮一和链轮二之间传动连接有链条，所述支撑板的侧方设有与链条接触并完成对链条制动的齿板。
[0008]优选的，所述支撑板上设有带动齿板移动并完成对链条进行挤压锁止的辅助装置一，所述辅助装置一包括在支撑板内壁所开设的活动槽，所述活动槽的内壁限位滑动连接有活动板二,所述活动板二上靠近端部的上表面固定连接有挡块，所述活动板二的内壁限位滑动连接有与齿板顶部固定连接的滑块，所述挡块上朝向滑块的一侧固定连接有贯穿滑块并与滑块轴向限位滑动连接的轴四，所述轴四上套有两端与挡块和滑块相对面固定连接的压簧。
[0009]优选的，所述活动板二上靠近边缘的下表面滑动连接有套在轴三外轮廓上的摩擦轮，所述滑块上设有对滑块弹射前运动进行锁止的锁定装置。
[0010]优选的，所述锁定装置包括固定在机械臂外壳内壁上的侧板，所述侧板上朝向支撑板的一侧固定连接有轴五，所述轴五上贯穿并限位转动连接有压板，所述压板上靠近挡块一端的下表面固定连接有锁块一，所述滑块上朝向挡块一端的上表面固定连接有与锁块一配合并完成对滑块弹射前锁定的锁块二。
[0011]优选的，所述挡块的顶部为斜面且压板上靠近挡块的一端也为斜面。
[0012]优选的，所述机械臂外壳上远离挡块一侧的内壁固定连接有提神装置，所述提神装置包括固定在机械臂外壳内壁上的储液罐，所述储液罐内被贯穿并连通有导液管，所述导液管上远离储液罐的一端连通有固定在机械臂外壳内壁上的按压雾化喷头，所述机械臂外壳上靠近按压雾化喷头正上方的表面开设有出风口。
[0013]优选的，所述压板上设有使刺激性液体加速扩散的辅助装置二，所述辅助装置二包括固定在压板下表面的斜面块,所述压板的上表面固定连接有扇叶板。
[0014]优选的，所述锁块一上远离锁块二的一侧为斜面，且锁块一上的斜面与锁块二上靠近挡块的一端活动连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过机械臂外壳起到整体的支撑保护作用，实际使用过程中，机械臂外壳的外部棱边均经过圆弧过渡处理，起到更好的保护效果，传动板随轴一同步转动，通过传动板的传动，使得机械臂外壳能够随轴一同步转动，进而达到机械臂外壳整体的转动效果，由于齿轮二定轴转动连接在传动板上，当传动板随轴一同步转动时，齿轮二会以齿轮一的轴线为转动中心进行转动，与齿轮一啮合的齿轮二则会在传动板上进行定轴转动。
[0017]2、伴随着齿轮二的转动，与齿轮二同轴固连的轴二则会同步进行转动，通过轴二带动链轮一的同步转动，经由链条与链轮一、链轮二的啮合传动，使得轴三顺利地在支撑板上进行转动，而一旦机械臂外壳整体在与操作技师发生误碰之后，会导致机械臂外壳的运动发生阻碍，在原有运动惯性的驱使下，会带动齿板在机械臂外壳内的移动，在与链条以及链轮二发生挤压之后，即可快速地对链条的传动进行制动，同时对轴二、齿轮二、传动板和轴一的运动进行阻碍，使得机械臂外壳整体的转动会快速停止和减速，减少对操作技师造成二次伤害；
[0018]3、通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统工业机器人的手臂运动较为迅速，且多数的工业机器人手臂缺少碰撞制动的功能，在与操作技师发生误碰时，难以通过及时的制动以减少对操作技师的伤害，给使用带来不便的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图；
[0020]图2为本专利技术齿轮一的立体图；
[0021]图3为本专利技术机械臂外壳内部结构立体图；
[0022]图4为本专利技术图3中滑块的放大图；
[0023]图5为本专利技术机械臂外壳内部结构立体图；
[0024]图6为本专利技术锁块一和锁块二的立体图；
[0025]图7为本专利技术的斜面块的立体图；
[0026]图8为本专利技术的支撑板的立体图。
[0027]图中：1、机械臂外壳；2、轴一；3、传动板；4、齿轮一；5、齿轮二；6、轴二；7、链轮一；8、支撑板；81、活动槽；9、轴三；10、链轮二；11、链条；12、齿板；13、活动板二；14、挡块；15、滑块；16、轴四；17、压簧；18、摩擦轮；19、侧板；20、轴五；21、压板；22、锁块一；23、锁块二；24、储液罐；25、导液管；26、按压雾化喷头；27、出风口；28、斜面块；29、扇叶板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]本专利技术提供一种技术方案：一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳1,机械臂外壳1起到整体的支撑保护作用，实际使用过程中，机械臂外壳1的外部棱边均经过圆弧过渡处理，起到更好的保护效果，机械臂外壳1的侧方设有由动力机构带动转动的轴一2，该动力机构为电机，并由外接电源进行供电，轴一2上贯穿并固定连接有传动板3，传动板3随轴一2同步转动，传动板3上远离轴一2的一端与机械臂外壳1的表面固定连接，通过传动板3的传动，使得机械臂外壳1能够随轴一2同步转动，进而达到机械臂外壳1整体的转动效果，传动板3和机械臂外壳1之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一4，外部支架为现有装置，故未在图中加以图示，以满足使齿轮一4不发生转动即可，传动板3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产机器人，其特征在于：包括设置在机器人本体上的机械臂外壳(1),所述机械臂外壳(1)的侧方设有由动力机构带动转动的轴一(2)，所述轴一(2)上贯穿并固定连接有传动板(3)，所述传动板(3)上远离轴一(2)的一端与机械臂外壳(1)的表面固定连接，所述传动板(3)和机械臂外壳(1)之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一(4)，所述传动板(3)上定轴转动连接有与齿轮一(4)上齿牙传动啮合的齿轮二(5)；所述机械臂外壳(1)上被贯穿并定轴转动连接有与齿轮二(5)同轴固连的轴二(6)，所述轴二(6)上远离齿轮二(5)的一端固定套有链轮一(7)，所述机械臂外壳(1)的内壁固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内壁定轴转动连接有轴三(9)，所述轴三(9)上远离支撑板(8)的一端固定连接有链轮二(10)，所述链轮一(7)和链轮二(10)之间传动连接有链条(11)，所述支撑板(8)的侧方设有与链条(11)接触并完成对链条(11)制动的齿板(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产机器人，其特征在于：所述支撑板(8)上设有带动齿板(12)移动并完成对链条(11)进行挤压锁止的辅助装置一，所述辅助装置一包括在支撑板(8)内壁所开设的活动槽(81)，所述活动槽(81)的内壁限位滑动连接有活动板二(13),所述活动板二(13)上靠近端部的上表面固定连接有挡块(14)，所述活动板二(13)的内壁限位滑动连接有与齿板(12)顶部固定连接的滑块(15)，所述挡块(14)上朝向滑块(15)的一侧固定连接有贯穿滑块(15)并与滑块(15)轴向限位滑动连接的轴四(16)，所述轴四(16)上套有两端与挡块(14)和滑块(15)相对面固定连接的压簧(17)。3.根据权利要求2所述的一种工业生产机器人，其特征在于：所述活动板二(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭志，
申请(专利权)人：张铭志，
类型：发明
国别省市：