一种工业生产机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳,所述机械臂外壳的侧方设有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上贯穿并固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端与机械臂外壳的表面固定连接，所述传动板和机械臂外壳之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一，所述传动板上定轴转动连接有与齿轮一上齿牙传动啮合的齿轮二，所述机械臂外壳上被贯穿并定轴转动连接有与齿轮二同轴固连的轴二。本发明专利技术，通过上述结构之间的配合使用，解决了由于传统工业机器人的手臂运动较为迅速，且多数的工业机器人手臂缺少碰撞制动的功能，在与操作技师发生误碰时，难以通过及时的制动以减少对操作技师的伤害，给使用带来不便的问题。来不便的问题。来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业生产机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的自动化装置；
[0003]其中用于抓取、搬运功能的机械臂形机器人越来越多的应用在工业生产当中；
[0004]在实际使用过程中，工业机器人多用于辅助人工进行生产操作，但是传统工业机器人的手臂运动较为迅速，且多数的工业机器人手臂缺少碰撞制动的功能，在与操作技师发生误碰时，难以通过及时的制动以减少对操作技师的伤害，给使用带来不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业生产机器人，具备及时制动、及时警报以及给操作技师提神的优点，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业生产机器人，包括设置在机器人本体上的机械臂外壳,所述机械臂外壳的侧方设有由动力机构带动转动的轴一，所述轴一上贯穿并固定连接有传动板，所述传动板上远离轴一的一端与机械臂外壳的表面固定连接，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产机器人，其特征在于：包括设置在机器人本体上的机械臂外壳(1),所述机械臂外壳(1)的侧方设有由动力机构带动转动的轴一(2)，所述轴一(2)上贯穿并固定连接有传动板(3)，所述传动板(3)上远离轴一(2)的一端与机械臂外壳(1)的表面固定连接，所述传动板(3)和机械臂外壳(1)之间设有由外部支架支撑固定的齿轮一(4)，所述传动板(3)上定轴转动连接有与齿轮一(4)上齿牙传动啮合的齿轮二(5)；所述机械臂外壳(1)上被贯穿并定轴转动连接有与齿轮二(5)同轴固连的轴二(6)，所述轴二(6)上远离齿轮二(5)的一端固定套有链轮一(7)，所述机械臂外壳(1)的内壁固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的内壁定轴转动连接有轴三(9)，所述轴三(9)上远离支撑板(8)的一端固定连接有链轮二(10)，所述链轮一(7)和链轮二(10)之间传动连接有链条(11)，所述支撑板(8)的侧方设有与链条(11)接触并完成对链条(11)制动的齿板(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产机器人，其特征在于：所述支撑板(8)上设有带动齿板(12)移动并完成对链条(11)进行挤压锁止的辅助装置一，所述辅助装置一包括在支撑板(8)内壁所开设的活动槽(81)，所述活动槽(81)的内壁限位滑动连接有活动板二(13),所述活动板二(13)上靠近端部的上表面固定连接有挡块(14)，所述活动板二(13)的内壁限位滑动连接有与齿板(12)顶部固定连接的滑块(15)，所述挡块(14)上朝向滑块(15)的一侧固定连接有贯穿滑块(15)并与滑块(15)轴向限位滑动连接的轴四(16)，所述轴四(16)上套有两端与挡块(14)和滑块(15)相对面固定连接的压簧(17)。3.根据权利要求2所述的一种工业生产机器人，其特征在于：所述活动板二(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭志，
申请(专利权)人：张铭志，
类型：发明
国别省市：