一种智能涂装的喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能涂装的喷涂机械手，包括驱动座和旋转台，所述驱动座的顶端安装有旋转台，所述旋转台的顶端设有大臂，所述大臂的底端设有第一关节轴，且大臂通过第一关节轴与旋转台活动连接，所述大臂的顶端设有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的底端设有第二关节轴，且第三伸缩驱动件通过第二关节轴与大臂活动连接，所述第三伸缩驱动件的顶端安装有驱动架，所述驱动架的顶端安装有转接架，所述转接架的底端安装有喷嘴。本实用新型专利技术不仅实现了喷涂机械手多角度转动驱动，提高了喷涂机械手喷涂时的灵活性，而且增加了喷涂机械手的调节范围。械手的调节范围。械手的调节范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能涂装的喷涂机械手


[0001]本技术涉及喷涂机械手
，具体为一种智能涂装的喷涂机械手。

技术介绍

[0002]工业喷漆仍然是重型工业专业工匠的热门选择，它提供了一种快速、经济的方法，可以以很少的时间和成本将高质量的油漆涂层应用于各种表面，喷涂机械手应用于成套自动化设备的生产过程中，可用于工业机械手的自动喷漆或其他涂层，喷涂机械手一般采用液压驱动，具有动作快、防爆性能好等特点，喷涂机械手广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、等行业的技术生产。
[0003]现有的此类喷涂机械手在使用时一般不便于多角度转动驱动，大大的影响了喷涂机械手使用时的调节范围和喷涂时的灵活性，给人们的操作使用带来了很大的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能涂装的喷涂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出喷涂机械手不便于多角度转动驱动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能涂装的喷涂机械手，包括驱动座和旋转台，所述驱动座的顶端安装有旋转台，所述旋转台的顶端设有大臂，所述大臂的底端设有第一关节轴，且大臂通过第一关节轴与旋转台活动连接，所述大臂的顶端设有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的底端设有第二关节轴，且第三伸缩驱动件通过第二关节轴与大臂活动连接，所述第三伸缩驱动件的顶端安装有驱动架，所述驱动架的顶端安装有转接架，所述转接架的底端安装有喷嘴，所述大臂一侧的旋转台顶端设有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的底端设有第三伸缩驱动件，且第二伸缩驱动件通过活动轴与驱动座活动连接，所述第二伸缩驱动件的顶端设有一级连轴，且第二伸缩驱动件通过一级连轴与大臂活动连接。
[0006]优选的，所述第一关节轴的顶端设有第一伸缩驱动件，且第一伸缩驱动件与第一关节轴活动连接。
[0007]优选的，所述第一伸缩驱动件的顶端设有二级连轴，且第一伸缩驱动件通过二级连轴与第三伸缩驱动件活动连接。
[0008]优选的，所述第三伸缩驱动件两侧的第二关节轴顶端皆设有支套，所述支套的顶端皆设有限位杆。
[0009]优选的，所述限位杆的底端皆延伸至支套的内部，且限位杆的顶端与转接架相连接。
[0010]优选的，所述支套的外壁上安装有分流箱，所述分流箱的一端设有加长软管，且加长软管的一端延伸至喷嘴的内部，所述分流箱的另一端安装有输送管。
[0011]优选的，所述驱动座的内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的顶端安装有旋转柱，且旋转柱的顶端与旋转台相连接。
[0012]优选的，所述传动齿轮一侧的驱动座内部安装有联动齿轮，所述联动齿轮下方的驱动座内部安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的顶端安装有主动齿轮，且主动齿轮与联动齿轮相互啮合。
[0013]优选的，所述驱动座的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与旋转驱动件、第二伸缩驱动件、第一伸缩驱动件和第三伸缩驱动件的输入端电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该喷涂机械手不仅实现了喷涂机械手多角度转动驱动，提高了喷涂机械手喷涂时的灵活性，而且增加了喷涂机械手的调节范围；
[0015](1)通过由第二伸缩驱动件驱动大臂转动，由第一伸缩驱动件驱动第三伸缩驱动件转动，由第三伸缩驱动件驱动驱动架移动，由驱动架驱动转接架移动，由转接架驱动喷嘴移动，实现了喷涂机械手多角度转动驱动，提高了喷涂机械手喷涂时的灵活性；
[0016](2)通过转接架驱动限位杆移动，限位杆在支套的内部滑动，支套和限位杆来对转接架进行滑动支持，来提高转接架移动时的稳定性，实现了喷涂机械手运行时结构可靠的滑动支撑；
[0017](3)通过由旋转驱动件驱动主动齿轮旋转，由主动齿轮驱动联动齿轮转动，在联动齿轮的传动下驱动传动齿轮旋转，由旋转柱驱动旋转台转动，由旋转台来带动大臂、支套和喷嘴转动，实现了喷涂机械手便捷的圆周式转动调节，增加了喷涂机械手的调节范围。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术的第三伸缩驱动件俯视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术的联动齿轮正视剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术的图3中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、驱动座；2、旋转台；3、第一关节轴；4、第一伸缩驱动件；5、大臂；6、二级连轴；7、支套；8、转接架；9、第二关节轴；10、一级连轴；11、第二伸缩驱动件；12、活动轴；13、旋转柱；14、传动齿轮；15、联动齿轮；16、主动齿轮；17、旋转驱动件；18、控制面板；19、输送管；20、分流箱；21、加长软管；22、喷嘴；23、第三伸缩驱动件；24、限位杆；25、驱动架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种智能涂装的喷涂机械手，包括驱动座1和旋转台2，驱动座1的顶端安装有旋转台2，旋转台2的顶端设有大臂5，大臂5的底端设有第一关节轴3，且大臂5通过第一关节轴3与旋转台2活动连接，第一关节轴3起到活动支撑的作用，大臂5的顶端设有第三伸缩驱动件23，第三伸缩驱动件23的底端设有第二关节轴9，且第三伸缩驱动件23通过第二关节轴9与大臂5活动连接，第三伸缩驱动件23起到动力驱动的作用，第三伸缩驱动件23的顶端安装有驱动架25，驱动架25的顶端安装有转接架8，
转接架8的底端安装有喷嘴22，大臂5一侧的旋转台2顶端设有第二伸缩驱动件11，第二伸缩驱动件11起到动力驱动的作用，第二伸缩驱动件11的底端设有第三伸缩驱动件23，且第二伸缩驱动件11通过活动轴12与驱动座1活动连接，第三伸缩驱动件23起到动力驱动的作用，第二伸缩驱动件11的顶端设有一级连轴10，且第二伸缩驱动件11通过一级连轴10与大臂5活动连接，第一关节轴3的顶端设有第一伸缩驱动件4，第一伸缩驱动件4起到动力驱动的作用，且第一伸缩驱动件4与第一关节轴3活动连接，第一伸缩驱动件4的顶端设有二级连轴6，且第一伸缩驱动件4通过二级连轴6与第三伸缩驱动件23活动连接；
[0026]使用时通过操作控制面板18打开第二伸缩驱动件11，在旋转台2的支撑下，由第二伸缩驱动件11驱动大臂5转动，操作控制面板18打开第一伸缩驱动件4，由第一伸缩驱动件4驱动第三伸缩驱动件23转动，操作控制面板18打开第三伸缩驱动件23，由第三伸缩驱动件23驱动驱动架25移动，由驱动架25驱动转接架8移动，由转接架8驱动喷嘴22移动，输送管19内部的液体进入分流箱20的内部，由分流箱20输送至加长软管21的内部，由加长软管21输送至喷嘴22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能涂装的喷涂机械手，包括驱动座(1)和旋转台(2)，其特征在于：所述驱动座(1)的顶端安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶端设有大臂(5)，所述大臂(5)的底端设有第一关节轴(3)，且大臂(5)通过第一关节轴(3)与旋转台(2)活动连接，所述大臂(5)的顶端设有第三伸缩驱动件(23)，所述第三伸缩驱动件(23)的底端设有第二关节轴(9)，且第三伸缩驱动件(23)通过第二关节轴(9)与大臂(5)活动连接，所述第三伸缩驱动件(23)的顶端安装有驱动架(25)，所述驱动架(25)的顶端安装有转接架(8)，所述转接架(8)的底端安装有喷嘴(22)，所述大臂(5)一侧的旋转台(2)顶端设有第二伸缩驱动件(11)，所述第二伸缩驱动件(11)的底端设有第三伸缩驱动件(23)，且第二伸缩驱动件(11)通过活动轴(12)与驱动座(1)活动连接，所述第二伸缩驱动件(11)的顶端设有一级连轴(10)，且第二伸缩驱动件(11)通过一级连轴(10)与大臂(5)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能涂装的喷涂机械手，其特征在于：所述第一关节轴(3)的顶端设有第一伸缩驱动件(4)，且第一伸缩驱动件(4)与第一关节轴(3)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能涂装的喷涂机械手，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(4)的顶端设有二级连轴(6)，且第一伸缩驱动件(4)通过二级连轴(6)与第三伸缩驱动件(23)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能涂装的喷涂机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋镇，蒋方亮，吴小燕，蒋悠，
申请(专利权)人：锦科绿色科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：