一种锂电池装配实训装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开涉及一种锂电池装配实训装置，包括机座，机座上设有清洗、涂胶工位、堆叠工位、侧板焊接工位；通过多个工位上的装置进行模拟装配，然后再通过机械手进行自动化操作，可以模拟整个锂电池装配的工作流程，便于学员进行实训，即降低了学习的成本，又可以让学员充分的理解操作流程。充分的理解操作流程。充分的理解操作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池装配实训装置


[0001]本专利技术涉及锂电池装配
，特别涉及一种锂电池装配实训装置。

技术介绍

[0002]现有的锂电池如说明书附图1所示，包括位于两端的端盖1
’
、位于端盖1
’
内侧的两个绝缘板2
’
、位于两绝缘板2
’
之间的电池芯3
’
以及位于两侧的侧板4
’
，端盖1
’
、绝缘板2
’
和电池芯3
’
需要通过涂胶的方式进行粘合形成锂电池半成品，粘合完毕后需要通过焊接侧板从而形成锂电池成品，但是现有的设备体积过大，其相对成本也比较高，不适于应用到学员培训，所以需要一款实训装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种锂电池装配实训装置，可以模拟整个锂电池装配的工作流程，便于学员进行实训，即降低了学习的成本，又可以让学员充分的理解操作流程。
[0004]本专利技术公开涉及一种锂电池装配实训装置，包括机座，机座上设有清洗、涂胶工位、堆叠工位、侧板焊接工位；所述清洗、涂胶工位包括支撑架、转动设置在支撑架上的翻转架、驱动翻转架翻转的翻转架驱动件以及用于对电池芯、绝缘板和端盖进行运输、清洗和涂胶的第一机械手，所述翻转架上设有用于夹持电池芯、绝缘板或端盖的夹具以及驱动夹具开合的夹具驱动件；所述堆叠工位包括抵靠架和支撑台，支撑台与抵靠架配合形成堆叠区，还包括有用于夹持在堆叠区相对两侧的第一夹持组件，抵靠架上设有用于端盖抵靠的端盖抵靠面、用于绝缘板抵靠的绝缘板抵靠面以及用于电池芯抵靠的电池芯抵靠面，端盖抵靠面包括上端盖抵靠面和下端盖抵靠面，下端盖抵靠面向外延伸至超过绝缘板抵靠面，以使端盖位于绝缘层中部，所述抵靠架上还设有上端盖抵靠件，上端盖抵靠面设于上端盖抵靠件上，抵靠架上还设有用于驱动上端盖抵靠件向内或向外滑移的抵靠驱动件；所述侧板焊接工位包括装配架，所述装配架上设有供锂电池半成品放置的装配区，还包括有用于将侧板运输至装配区进行焊接以及用于锂电池半成品和锂电池成品进行运输的第二机械手，装配区的两侧均设有用于吸附第二机械手运输的侧板的侧板吸附件，装配架上还设有用于驱动两侧板吸附件靠近或远离的侧板驱动件，所述装配架上对应装配区的两端还设有用于夹持锂电池半成品的第二夹持组件；所述机座上对应第一机械手的旁侧设有第一置物架，第一置物架上设有供第一机械手头部换取的等离子清洗头、涂胶头和第一夹爪头，所述机座上对应第二机械手的旁侧设有第二置物架，第二置物架上设有供第二机械手头部换取的第二夹爪头、侧板吸附头以及焊接头，机械手通过换头即可实现不同的功能，不需要将多个头同时设置在机械手上，使其运用的时候更加灵活，机械手头部最优选采用电磁阀或气阀进行更换，更换的速度比较快。
[0005]采用上述技术方案，实训时，先通过第一机械手将端盖或绝缘板或电池芯运送至夹具位置并松开，同时夹具驱动件驱动夹具对其进行夹持，夹持后通过翻转架驱动件可以带动翻转架进行转动翻面，进行等离子清洗，清洗完毕后进行涂胶，涂胶完毕后翻转架转动复位，再通过第一机械手夹持涂胶完毕后的电池芯或端盖或绝缘层移动至堆叠区上进行按序堆叠，第一夹持组件可以防止堆叠区内的端盖、绝缘板和电池芯向其两侧滑移，使其在堆叠的时候更加稳定，端盖、绝缘板和电池芯根据设定通常宽度不一，所以在抵靠的时候抵靠面不在同一平面上，通过多个抵靠面即可实现对端盖、绝缘板和电池芯分别抵靠，并且上端盖抵靠件可滑移不会阻碍电池芯和绝缘板堆叠，堆叠完毕后形成锂电池半成品，再通过第二机械手将其运送至装配区，此时第二夹持组件夹持端盖从而防止其往两端滑移，然后第二机械手将侧板运送至侧板吸附件上并松开侧板，侧板吸附件吸附侧板并通过侧板驱动件带动侧板吸附件滑移，致使侧板压设在锂电池半成品的侧边，此时，侧板压设在锂电池半成品的侧边可以防止其往侧边滑移，然后通过第二机械手对侧板进行焊接，即可实现整套流程的模拟，焊接完毕后通过第二机械手将锂电池成品夹持运送，可以展示锂电池整体装配过程，即降低了学习的成本，又可以让学员充分的理解操作流程。
[0006]本专利技术的再进一步设置：所述支撑架上还设有用于检测翻转架复位的传感器，所述翻转架上设有与传感器对应的定位柱，翻转架回位时，定位柱与传感器相对设置。
[0007]采用上述技术方案，可以对翻转架复位后进行检测，从而确保翻转架每次回位都在同一个位置上，使其在清洗和涂胶的时候更加精确。
[0008]本专利技术的再进一步设置：第一夹持组件包括转动设置在抵靠架上挡板以及驱动挡板转动的挡板驱动件，所述挡板一侧铰接设置在抵靠架上，与其相对的另一侧延伸有勾板。
[0009]采用上述技术方案，挡板可以防止堆叠区内的端盖、绝缘板和电池芯向其两侧滑移，使其在堆叠的时候更加稳定，并且采用转动夹持可以起到部分的正位作用，挡板转动至堆叠区的时候，勾板可以勾设在端盖、绝缘板和电池芯的外侧，从而进一步的防止端盖、绝缘板和电池芯向外滑移，并且防止转动的时候将端盖、绝缘板和电池芯甩出，使其在转动的时候更加稳定。
[0010]本专利技术的进一步设置：还包括有旋转台以及驱动旋转台转动的旋转台驱动件，装配架设于旋转台上并与其同步转动，所述装配架上对应装配区位置设有侧压板，侧压板与侧板驱动件联动配合，所述侧压板包括内板和外板，侧板吸附件设于外板上并露出内板设置，内板朝向装配区的一侧形成用于压紧侧板的压紧面。
[0011]采用上述技术方案，通过旋转台转动可以便于锂电池半成品上料和锂电池成品下料，并且还可以便于换向对侧板进行焊接，通过侧压板带动侧板吸附件滑移使其整体运动的时候更加稳定，并且焊接的时候内板压设在侧板上进一步增加压设的面积，稳定性更好。
[0012]本专利技术的再进一步设置：第二夹持组件包括位于装配区两端的端压板以及驱动两端压板靠近或远离的端压板驱动件，所述装配区上还设有用于支撑在端盖底部的托台，所述装配架上还设有用于将端盖压设在托台上的抵压件以及驱动抵压件伸缩实现抵压的抵压驱动件。
[0013]采用上述技术方案，通过端压板驱动件带动其中一个或两个端压板运动即可实现锂电池半成品两端的压紧，可以将锂电池半成品上下压紧防止其窜动，焊接的时候更加稳定。
[0014]本专利技术的再进一步设置：还包括有换向台以及驱动换向台转动的换向台驱动件，抵靠架和支撑台直接或间接设于换向台上与其同步转动，抵靠架、支撑台以及第一夹持组件配合形成一组堆叠台，换向台上设有至少2组堆叠台。
[0015]采用上述技术方案，通过换向台转动可以将堆叠好后的锂电池配件转动至下一工位，将空的堆叠台转动至原来位置进行堆叠，可以增加堆叠的效率。
[0016]本专利技术的进一步设置：所述支撑台的上端面向内倾斜形成斜坡支撑面，斜坡支撑面内侧低于外侧。
[0017]采用上述技术方案，端盖、绝缘板和电池芯在堆叠的时候根据斜坡支撑面的斜度向内滑移至抵靠在对应的抵靠面上，可以防止端盖、绝缘板和电池芯向外滑移。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池装配实训装置，其特征在于：包括机座，机座上设有清洗、涂胶工位、堆叠工位、侧板焊接工位；所述清洗、涂胶工位包括支撑架、转动设置在支撑架上的翻转架以及驱动翻转架翻转的翻转架驱动件，还包括有用于对电池芯、绝缘板和端盖进行运输、清洗和涂胶的第一机械手，所述翻转架上设有用于夹持电池芯、绝缘板或端盖的夹具以及驱动夹具开合的夹具驱动件，还包括有供第一机械手头部换取的等离子清洗头、涂胶头和第一夹爪头；所述堆叠工位包括抵靠架和支撑台，支撑台与抵靠架配合形成堆叠区，还包括有用于夹持在堆叠区相对两侧的第一夹持组件，抵靠架上设有用于端盖抵靠的端盖抵靠面、用于绝缘板抵靠的绝缘板抵靠面以及用于电池芯抵靠的电池芯抵靠面，端盖抵靠面包括上端盖抵靠面和下端盖抵靠面，下端盖抵靠面向外延伸至超过绝缘板抵靠面，以使端盖位于绝缘层中部，所述抵靠架上还设有上端盖抵靠件，上端盖抵靠面设于上端盖抵靠件上，抵靠架上还设有用于驱动上端盖抵靠件向内或向外滑移的抵靠驱动件；所述侧板焊接工位包括装配架，所述装配架上设有供锂电池半成品放置的装配区，还包括有用于将侧板运输至装配区进行焊接以及用于锂电池半成品和锂电池成品进行运输的第二机械手，装配区的两侧均设有用于吸附第二机械手运输的侧板的侧板吸附件，装配架上还设有用于驱动两侧板吸附件靠近或远离的侧板驱动件，所述装配架上对应装配区的两端还设有用于夹持锂电池半成品的第二夹持组件，还包括有供第二机械手头部换取的第二夹爪头、侧板吸附头以及焊接头。2.根据权利要求1所述的一种锂电池装配实训装置，其特征在于：所述支撑架上还设有用于检测翻转架复位的传感器，所述翻转架上设有与传感器对应的定位柱，翻转架回位时，定位柱与传感器相对设置。3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池装配实训装置，其特征在于：第一夹持组件包括转动设置在抵靠架上挡板以及驱动挡板转动的挡板驱动件，所述挡板一侧铰接设置在抵靠架上，与其相对的另一侧延伸有勾板。4.根据权利要求3所述的一种锂电池装配实训装置，其特征在于：还包括有旋转台以及驱动旋转台转动的旋转台驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，陈昌安，龙茂辉，吴锦君，刘海周，施秀宽，李子华，李壮壮，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：