本发明专利技术为一种基于AR技术的电力检修培训平台，属于电力培训技术领域。其技术方案为，一种基于AR技术的电力检修培训平台，包括培训模拟平台和头戴式AR设备，培训模拟平台包括培训支架组件上安装有循环梯组件，培训模拟平台上设有大链轮，循环梯组件安装在大链轮上，培训模拟平台与循环梯组件之间设有调速装置；大链轮与培训模拟平台之间设有角位移传感器，头戴式AR设备能够显示高空环境。本发明专利技术的有益效果为，通过设置的培训模拟平台，将培训模拟平台与头戴式AR设备结合，可以帮助学生模拟真实的电线塔攀爬环境，使学生更加安全的身临其境的感受实际的电力检修工作，在培训实际的检修技能的同时，让学生更加了解实际的检修环境。让学生更加了解实际的检修环境。让学生更加了解实际的检修环境。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AR技术的电力检修培训平台
[0001]本专利技术涉及电力培训
，具体涉及一种基于AR技术的电力检修培训平台。
技术介绍
[0002]电力检修的技能培训在学校就可以进行学习，但是在实际的电力检修工作中，操作工人需要攀爬较高的电线塔后，才能对电力进行实际的检修操作，所以实际工作过程中的高处操作环境与技能培训时在教室中操作存在很大区别，受外界环境因素影响较大，在教室中能够简单完成的操作在实际工作过程中可能因动作姿态因素、空间因素等原因变得困难，因此在学校的技能培训中，无法对学生在实际工作中进行培训操作，只能观看视频的方式观看实际的检修操作，使得学生体验较差，不能身临其境，导致学生实操过程中操作体验与培训过程差距较大，影响检修质量，无法完成检修任务，甚至威胁学生的人身安全。
技术实现思路
[0003]针对目前电力检修培训中教室环境无法完全模拟实操环境的问题，本专利技术提供了一种基于AR技术的电力检修培训平台。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为，一种基于AR技术的电力检修培训平台，包括培训模拟平台和头戴式AR设备，培训模拟平台包括培训支架组件，培训支架组件包括落地支架，落地支架上相对设置有两个长转轮支架，两个长转轮支架之间安装有循环梯组件，循环梯组件包括两条链条，两链条之间设有一定数量的梯杆，两个长转轮支架的上下两端均设有大链轮，两链条分别环绕并啮合于对应侧的大链轮上，两个长转轮支架与链条之间设有调速装置；大链轮与长转轮支架之间设有角位移传感器，头戴式AR设备与角位移传感器信号连接，头戴式AR设备能够显示高空环境并根据角位移传感器的信号动态改变。通过循环梯在安全高度范围内模拟攀爬操作，配合AR设备提高环境真实性，使学生能够在接近实际工作环境中练习操作，提高实操时的熟练度和对高空环境的适应程度，综合提高学生的操作水平，保障学生进行实操后的安全性与检修质量。
[0005]优选的，链条包括一定数量的链节，链节的一端设置有伸出部，链节的另一端设置有凹陷部，链节的伸出部位于相邻链节的凹陷部中并通过转动轴铰接，多个链节组成环形，梯杆两端分别于两个链条中对应位置的链节固定连接，链节的中部设有与大链轮的轮齿啮合的啮合孔。
[0006]优选的，调速装置包括减速组件，减速组件包括减速壳体、第一压缩弹簧和摩擦条，减速壳体固定安装在长转轮支架上，链条穿过减速壳体，摩擦条位于链条的两侧，第一压缩弹簧设置在摩擦条和减速壳体内侧壁之间，第一压缩弹簧的一端与减速壳体的内侧壁固定连接，第一压缩弹簧的另一端与摩擦条背向链条的一侧固定连接，第一压缩弹簧将摩擦条压紧在链条的侧面。通过两侧摩擦条挤压中间的链条实现摩擦减速。
[0007]优选的，调速装置还包括直梯限位组件，直梯限位组件包括固定设置在长转轮支架上的直梯半包围外壳，两直梯半包围外壳的开口相对设置，直梯半包围外壳中嵌入固定
有内嵌壳体，内嵌壳体中从上向下依次设有第一条形槽、扇形槽和第二条形槽，扇形槽的圆心位于第一条形槽的下端，扇形槽向直梯半包围外壳的槽底方向凹陷，内嵌壳体中安装有可在第一条形槽、扇形槽和第二条形槽中上下滑动的限位件，限位件包括转动限位部，链条背向梯杆的一面设有多个接触压头，接触压头沿链条均匀分布，接触压头与转动限位部抵接，转动限位部位于扇形槽中时，转动限位部与接触压头脱离接触。在循环梯组件运动时，转动限位部承托接触压头而阻止循环梯组件过快运行，当受学生攀爬动作影响，接触压头下压力增大将转动限位部下压到扇形槽位置时，由于失去第一条形槽槽底的阻挡，转动限位部转动到扇形槽中，此时接触压头才能够继续下移，进而使循环梯组件继续运行，该结构可自动适应学生攀爬动作中因为中心改变等原因引起的对循环梯组件的瞬时压力改变，使攀爬过程更加流畅。
[0008]优选的，限位件还包括长拉杆，转动限位部安装在长拉杆的下端，转动限位部包括转动支架和安装在转动支架下部的弧形接触壳体，转动支架与长拉杆的下端铰接，弧形接触壳体的底面为弧形面且与扇形槽的弧形面相适配，弧形接触壳体设置在转动支架面向链条的一面，接触压头与弧形接触壳体的顶面抵接。
[0009]优选的，扇形槽的内表面设有第二磁铁，转动支架背向链条的一面设有第一磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引。当转动支架下移到扇形槽位置时能够主动的向扇形槽中转动。
[0010]优选的，弧形接触壳体的底面靠近链条的一侧设有凸柱，凸柱的下端为球面，扇形槽底面靠近链条的一侧设有圆角。在限位件上升时进行阻挡，使其不会向链条方向过度转动而影响链条运行。
[0011]优选的，调速装置还包括加压组件，加压组件包括滑动安装在减速壳体内部的控制件，控制件位于摩擦条与减速壳体的内壁之间，控制件的上表面与减速壳体的内腔顶面之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与控制件和减速壳体固定连接，摩擦条面向控制件的一面设有斜向凸起，两个斜向凸起之间的间距从上向下逐渐增加，控制件面向摩擦条的一面设有两个斜卡块，两个斜卡块成“八”字形设置，斜卡块上设有斜槽，两个斜向凸起分别滑动设置在斜槽中，控制件与限位件连接。循环梯组件带动限位件下移时，斜卡块配合斜向凸向两侧摩擦条施加向中间的压力，提高摩擦条与链条之间的摩擦力，增强减速效果，使本装置能够根据学生体重、攀爬速度、动作姿态的差异自适应的调整减速效果。
[0012]优选的，长拉杆的顶端固定连接有横支架，控制件的底面设有无弹拉绳，无弹拉绳的底端固定连接在横支架上表面，横支架的上表面还设有加强支架，加强支架与长拉杆共线设置。提高限位件的强度，加强支架配合长拉杆共同在内嵌壳体中进行导向，使限位件滑动更加顺畅。
[0013]优选的，两个长转轮支架上的调速装置在竖直方向上交错设置。降低攀爬过程中的卡顿感，使循环梯组件更接近实际环境中攀爬梯固定设置的形式。
[0014]通过以上技术方案可以看出，本专利技术的优点为：通过设置的培训模拟平台，将培训模拟平台与头戴式AR设备结合，可以帮助学生模拟真实的电线塔攀爬环境，并能够自动的根据学生的体重、攀爬动作姿态等因素调整循环梯组件的运行速度，使学生更加安全的身临其境的感受实际的电力检修工作，在培训实际的检修技能的同时，可以让学生更加了解实际的检修环境，提高高空环境下的心理素质和对突发状况的应对能力，从而对学生基于
电力学习提供更加全面的培训，提高上岗后的综合素质，保障学生人身安全，提高检修质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术具体实施方式中培训模拟平台的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术具体实施方式中循环梯组件的整体结构示意图。
[0018]图3为图2的A处的放大图。
[0019]图4为本专利技术具体实施方式中内嵌壳体的内部结构剖视图。
[0020]图5为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的电力检修培训平台，其特征在于，包括培训模拟平台(1)和头戴式AR设备，所述培训模拟平台(1)包括培训支架组件(2)，所述培训支架组件(2)包括落地支架(21)，落地支架(21)上相对设置有两个长转轮支架(22)，两个所述长转轮支架(22)之间安装有循环梯组件(3)，所述循环梯组件(3)包括两条链条，两链条之间设有一定数量的梯杆(34)，两个所述长转轮支架(22)的上下两端均设有大链轮(23)，两所述链条分别环绕并啮合于对应侧的所述大链轮(23)上，两个所述长转轮支架(22)与所述链条之间设有调速装置；所述大链轮(23)与所述长转轮支架(22)之间设有角位移传感器，所述头戴式AR设备与所述角位移传感器信号连接，所述头戴式AR设备能够显示高空环境并根据所述角位移传感器的信号动态改变。2.根据权利要求1所述的基于AR技术的电力检修培训平台，其特征在于，所述链条包括一定数量的链节(31)，所述链节(31)的一端设置有伸出部，所述链节(31)的另一端设置有凹陷部，所述链节(31)的伸出部位于相邻链节的凹陷部中并通过转动轴(32)铰接，多个链节(31)组成环形，所述梯杆(34)两端分别于两个链条中对应位置的链节(31)固定连接，所述链节(31)的中部设有与所述大链轮(23)的轮齿啮合的啮合孔(33)。3.根据权利要求1所述的基于AR技术的电力检修培训平台，其特征在于，所述调速装置包括减速组件(6)，所述减速组件(6)包括减速壳体(61)、第一压缩弹簧(62)和摩擦条(63)，所述减速壳体(61)固定安装在所述长转轮支架(22)上，所述链条穿过所述减速壳体(61)，所述摩擦条(63)位于所述链条的两侧，所述第一压缩弹簧(62)设置在所述摩擦条(63)和所述减速壳体(61)内侧壁之间，所述第一压缩弹簧(62)的一端与所述减速壳体(61)的内侧壁固定连接，所述第一压缩弹簧(62)的另一端与所述摩擦条(63)背向所述链条的一侧固定连接，所述第一压缩弹簧(62)将所述摩擦条(63)压紧在所述链条的侧面。4.根据权利要求3所述的基于AR技术的电力检修培训平台，其特征在于，所述调速装置还包括直梯限位组件(4)，所述直梯限位组件(4)包括固定设置在所述长转轮支架(22)上的直梯半包围外壳(41)，两所述直梯半包围外壳(41)的开口相对设置，所述直梯半包围外壳(41)中嵌入固定有内嵌壳体(42)，所述内嵌壳体(42)中从上向下依次设有第一条形槽(43)、扇形槽(44)和第二条形槽(45)，所述扇形槽(44)的圆心位于所述第一条形槽(43)的下端，所述扇形槽(44)向直梯半包围外壳(41)的槽底方向凹陷，所述内嵌壳体(42)中安装有可在所述第一条形槽(43)、所述扇形槽(44)和所述第二条形槽(45)中上下滑动的限位件(5)，所述限位件(5)包括转动限位部，所述链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞程，王帅，王天翔，孙英洲，王震，王书源，徐淼，司季，刘灿祥，陈希强，代佳佳，石文鑫，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司泰安供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。