格栅物理止点确定方法、装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

本申请涉及一种格栅物理止点确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取步进电机输出的电机转角信息，然后根据电机转角信息确定初始格栅转角和格栅转动方向，接着根据初始格栅转角和格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角，最后根据目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点。本申请提供的方法，直接根据步进电机输出的电机转角信息控制格栅转动，并确定格栅物理止点，不需要额外增加装置，能够有效节省成本，并且整个控制过程较为简单。并且整个控制过程较为简单。并且整个控制过程较为简单。

【技术实现步骤摘要】
格栅物理止点确定方法、装置、设备、介质和产品


[0001]本申请涉及商用车电控
，特别是涉及一种格栅物理止点确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着商用车电控技术的发展，各种节油附件的电控化被越来越多应用于商用车中，电控主动格栅就是其中一个比较重要的节油附件。主动格栅相较于传统格机械固定式栅有两大明显优势，一是可以有效降低迎面风阻，二是可以起到对发动机舱的保温作用，进而提升整车动力性、经济性。为了实现主动格栅的这两大优势，就需要解决格栅的主动开关问题，尤其是能够准确的确定格栅的开度，以取得最佳的保温效果及较小的风阻系数。
[0003]目前，常用的确定格栅开度的方法是利用格栅位置传感器来确定格栅开度，但是这种方法由于额外增加了一个传感器，增加了成本，并且使得控制过程变得复杂。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低成本并且简化控制过程的格栅物理止点确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种格栅物理止点确定方法。所述方法包括：
[0006]获取步进电机输出的电机转角信息；
[0007]根据所述电机转角信息确定初始格栅转角和格栅转动方向；
[0008]根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角；
[0009]根据所述目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点，包括：
[0011]判断所述目标格栅转角是否在所述预设格栅转角范围内；
[0012]若所述目标格栅转角在所述预设格栅转角范围内，则将所述格栅转动的起点位置和终点位置确定为所述格栅物理止点。
[0013]在其中一个实施例中，所述判断所述目标格栅转角大小是否在所述预设格栅转角范围内之后，所述方法还包括：
[0014]若所述目标格栅转角不在所述预设格栅转角范围内，则获取所述预设格栅转角范围中的最大预设转角和最小预设转角；
[0015]若所述目标格栅转角小于所述最小预设转角，则发出第一故障报警，所述第一故障报警表征所述格栅被堵塞。
[0016]在其中一个实施例中，所述获取所述预设格栅转角范围中的最大预设转角和最小预设转角之后，所述方法还包括：
[0017]若所述目标格栅转角大于所述最大预设转角，则发出第二故障报警，所述第二故障报警表征格栅机械止点破损。
[0018]在其中一个实施例中，所述根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角之前，所述方法还包括：
[0019]判断所述格栅是否处于全开状态和是否处于全关状态；
[0020]若所述格栅不处于所述全开状态且不处于全关状态，则发出第三故障报警；
[0021]若所述格栅处于全开状态或者处于全关状态，则执行根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角的步骤。
[0022]在其中一个实施例中，所述获取步进电机输出的电机转角信息之前，所述方法还包括：
[0023]获取脉冲信号；
[0024]控制所述步进电机根据所述脉冲信号计算所述电机转角信息。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种格栅物理止点确定装置。所述装置包括：
[0026]获取模块，用于获取步进电机输出的电机转角信息；
[0027]第一确定模块，用于根据所述电机转角信息确定初始格栅转角和格栅转动方向；
[0028]控制模块，用于根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角；
[0029]第二确定模块，用于根据所述目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点。
[0030]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0032]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0033]上述格栅物理止点确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，首先获取步进电机输出的电机转角信息，然后根据电机转角信息确定初始格栅转角和格栅转动方向，接着根据初始格栅转角和格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角，最后根据目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点。本申请提供的方法，直接根据步进电机输出的电机转角信息控制格栅转动，并确定格栅物理止点，不需要额外增加装置，能够有效节省成本，并且整个控制过程较为简单。
附图说明
[0034]图1为一个实施例中格栅物理止点确定方法的应用环境图；
[0035]图2为一个实施例中格栅物理止点确定方法的流程示意图；
[0036]图3为一个实施例中格栅故障确定方法的流程示意图；
[0037]图4为一个实施例中主动格栅运行示意图；
[0038]图5为一个实施例中格栅物理止点确定装置的结构框图；
[0039]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请实施例提供的格栅物理止点确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。上述应用环境图包括控制器102、步进电机104以及主动格栅106，其中，控制器102可以是整车控制器或者发动机控制器。具体地，控制器102控制步进电机104输出电机转角信息，并根据步进电机104输出的电机转角信息控制主动格栅106进行转动，最后根据主动格栅106的转动情况确定格栅物理止点位置。
[0042]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种格栅物理止点确定方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
[0043]S202、获取步进电机输出的电机转角信息。
[0044]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或者线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或者前进一步，其输出的角位移或者线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，电机转角信息包括步进电机输出的角位移和步进电机转动的方向。
[0045]具体地，控制器控制步进电机将脉冲信号转换为角位移，并获取步进电机输出的角位移和步进电机转动的方向。
[0046]S204、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种格栅物理止点确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取步进电机输出的电机转角信息；根据所述电机转角信息确定初始格栅转角和格栅转动方向；根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角；根据所述目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标格栅转角和预设格栅转角范围确定格栅物理止点，包括：判断所述目标格栅转角是否在所述预设格栅转角范围内；若所述目标格栅转角在所述预设格栅转角范围内，则将所述格栅转动的起点位置和终点位置确定为所述格栅物理止点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标格栅转角大小是否在所述预设格栅转角范围内之后，所述方法还包括：若所述目标格栅转角不在所述预设格栅转角范围内，则获取所述预设格栅转角范围中的最大预设转角和最小预设转角；若所述目标格栅转角小于所述最小预设转角，则发出第一故障报警，所述第一故障报警表征所述格栅被堵塞。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设格栅转角范围中的最大预设转角和最小预设转角之后，所述方法还包括：若所述目标格栅转角大于所述最大预设转角，则发出第二故障报警，所述第二故障报警表征格栅机械止点破损。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始格栅转角和所述格栅转动方向控制格栅转动得到目标格栅转角之前，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯倩，张鹏，王明卿，张立君，张金鹏，张惊寰，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：