本申请涉及一种货物搬运装置及搬运机器人。该货物搬运装置包括用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于搬运机构的位置调整机构；其中，搬运机构包括底座以及设于底座的搬运件，位置调整机构安装于底座；位置调整机构包括设于搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及两个传动机构，搬运件分别通过两个传动机构与两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动两个夹推模块同步运行，以使得两个夹推模块将被搬运物的位置限定于搬运件的预设位置。本申请提供的方案，能够在搬运货物的过程中对货物的位置进行调整。过程中对货物的位置进行调整。过程中对货物的位置进行调整。
【技术实现步骤摘要】
货物搬运装置及搬运机器人
[0001]本申请涉及仓储设备
，尤其涉及货物搬运装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]相关技术中，对于轮胎这种不同于料箱的被搬运物，由于其形状独特、规格繁多，在搬运过程中位置容易出现偏斜。虽然市面上也出现了一些用于搬运轮胎的搬运设备，但是，这些搬运设备难以对轮胎的位置进行调整。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种货物搬运装置及搬运机器人，能够在搬运货物的过程中对货物的位置进行调整。
[0005]本申请第一方面提供一种货物搬运装置，包括：
[0006]用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于所述搬运机构的位置调整机构；
[0007]其中，所述搬运机构包括底座以及设于所述底座的搬运件，所述位置调整机构安装于所述底座；
[0008]所述位置调整机构包括设于所述搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及对应设置的至少两个传动机构，所述搬运件分别通过所述两个传动机构与所述两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动所述两个夹推模块同步运行，以使得所述两个夹推模块将被搬运物的位置限定于所述搬运件的预设位置。
[0009]一种实施方式中，所述搬运件可相对于底座沿纵向前后伸缩，所述传动机构用于将所述搬运件的纵向运动转换为两个所述夹推模块的横向运动；所述搬运件伸出时用于带动两个夹推模块沿横向相远离，所述搬运件缩回时用于带动两个夹推模块沿横向相靠近。
[0010]一种实施方式中，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件以及传动连接件，所述传动连接件的两端分别可转动地连接于所述第一运动件和第二运动件；
[0011]所述第一运动件与所述搬运件相配合，且运动方向与所述搬运件的运动方向相同，所述第二运动件的运动方向垂直于所述搬运件的运动方向；所述夹推模块固定于所述第二运动件。
[0012]一种实施方式中，还包括固定于底座的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿所述搬运件的运动方向设置，第一运动件与所述第一导轨滑动配合；所述第二导轨沿垂直于所述搬运件的运动方向设置，所述第二运动件与所述第二导轨滑动配合；
[0013]所述搬运件上设有推动组件，所述推动组件与所述第一运动件接触配合，所述推动组件在所述搬运件的伸出和缩回过程中带动所述第一运动件沿纵向往返运动。
[0014]一种实施方式中，所述推动组件包括第一推动件及第二推动件，所述第一推动件和第二推动件固定于所述搬运件，且在所述第一导轨的延伸方向上相间隔，所述第一运动件设于所述第一推动件和所述第二推动件之间；
[0015]所述第一推动件用于推动所述第一运动件朝所述搬运件的伸出方向运动，所述第二推动件用于推动所述第一运动件朝所述搬运件的缩回方向运动。
[0016]一种实施方式中，还包括固定于所述底座的止动件，所述止动件用于和所述传动连接件相抵接，以将所述传动连接件限定于预设的止动位置。
[0017]一种实施方式中，与所述止动位置沿横向相对处设有解锁件，所述第一推动件设有用于和所述第一运动件相接触的推动部，所述推动部的一侧固设有解锁配合部，所述解锁配合部用于和所述解锁件相配合，以解除所述第一推动件与所述第一运动件的在所述止动位置处相锁定的状态。
[0018]一种实施方式中，所述推动部沿竖直方向可滑动设置；
[0019]所述解锁件设有与所述解锁配合部相接触的解锁斜面，所述解锁斜面用于将所述解锁配合部引导至沿竖直方向运动，以使所述推动部与所述第一运动件在竖直方向上相分离。
[0020]一种实施方式中，所述推动部和/或解锁配合部设有滚轮，所述滚轮的转动轴心沿着横向，所述推动部的滚轮用于和所述第一运动件相接触，所述解锁部的滚轮用于和所述解锁斜面相接触。
[0021]一种实施方式中，所述第一推动件安装有复位机构，所述复位机构与所述推动部相连接，所述复位机构用于使所述推动部沿竖直方向运动后复位。
[0022]一种实施方式中，所述第一推动件包括安装柱，所述复位机构包括装设于所述安装柱一侧的挡块、复位推块及设于所述挡块与所述复位推块之间的复位弹簧，所述复位推块可滑动地装设于所述安装柱，所述推动部设于所述复位推块的下端。
[0023]一种实施方式中，所述传动连接件呈杆状结构，所述传动连接件的两端分别通过转轴与所述第一运动件和所述第二运动件相连，所述转轴的轴向沿着竖直方向。
[0024]一种实施方式中，还包括装设于所述搬运机构的两个限位架，所述两个限位架分设于所述搬运件的两侧，所述限位架包括两个相间隔且朝竖直方向延伸的限位件，所述两个限位件之间形成供所述夹推模块运行的运行通道。
[0025]一种实施方式中，所述夹推模块设有底座，所述底座固定于所述第二运动件，所述底座上设有用于夹持并推动所述被搬运物的至少两个夹推滚筒，所述至少两个夹持滚筒在所述搬运件的运行方向上相间隔。
[0026]一种实施方式中，所述两个传动机构以搬运件沿伸缩方向的中心线对称设置。
[0027]本申请第二方面提供一种搬运机器人，包括：
[0028]机器人主体；以及
[0029]如上所述的货物搬运装置，所述货物搬运装置安装于所述机器人主体。
[0030]一种实施方式中，所述货物搬运装置可转动和/或可升降地安装于所述机器人主体。
[0031]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]本申请实施例提供的货物搬运装置，包括用于将被搬运物卸载至外部存放单元或
从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于搬运机构的位置调整机构；其中，搬运机构包括底座以及设于底座的搬运件，位置调整机构安装于底座；位置调整机构包括设于搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及对应设置的至少两个传动机构，搬运件分别通过两个传动机构与两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动两个夹推模块同步运行，以使得所述两个夹推模块将被搬运物的位置限定于搬运件的预设位置。当搬运件伸缩运行时，搬运件可以通过传动机构带动两个夹推模块同步运动，使得两个夹推模块能夹持于货物的两侧并移动货物，进而将货物限位于取货面板的预设位置，例如限位至取货面板的中部，实现轮胎的对中放置。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0034]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0035]图1是本申请一实施例示出的货物搬运装置与轮胎相配合的结构示意图；
[0036本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物搬运装置，其特征在于，包括：用于将被搬运物卸载至外部存放单元或从外部存放单元装载被搬运物的搬运机构、以及安装于所述搬运机构的位置调整机构；其中，所述搬运机构包括底座以及设于所述底座的搬运件，所述位置调整机构安装于所述底座；所述位置调整机构包括设于所述搬运件两侧的至少两个夹推模块、以及对应设置的至少两个传动机构，所述搬运件分别通过所述两个传动机构与所述两个夹推模块传动连接，用于在移动被搬运物的过程中带动所述两个夹推模块同步运行，以使得所述两个夹推模块将被搬运物的位置限定于所述搬运件的预设位置。2.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于：所述搬运件可相对于底座沿纵向前后伸缩，所述传动机构用于将所述搬运件的纵向运动转换为两个所述夹推模块的横向运动；所述搬运件伸出时用于带动两个所述夹推模块沿横向相远离，所述搬运件缩回时用于带动两个所述夹推模块沿横向相靠近。3.根据权利要求2所述的货物搬运装置，其特征在于：所述传动机构包括第一运动件、第二运动件以及传动连接件，所述传动连接件的两端分别可转动地连接于所述第一运动件和第二运动件；所述第一运动件与所述搬运件相配合，且运动方向与所述搬运件的运动方向相同，所述第二运动件的运动方向垂直于所述搬运件的运动方向；所述夹推模块固定于所述第二运动件。4.根据权利要求3所述的货物搬运装置，其特征在于：还包括固定于底座的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿所述搬运件的运动方向设置，第一运动件与所述第一导轨滑动配合；所述第二导轨沿垂直于所述搬运件的运动方向设置，所述第二运动件与所述第二导轨滑动配合；所述搬运件上设有推动组件，所述推动组件与所述第一运动件接触配合，所述推动组件在所述搬运件的伸出和缩回过程中带动所述第一运动件沿纵向往返运动。5.根据权利要求4所述的货物搬运装置，其特征在于：所述推动组件包括第一推动件及第二推动件，所述第一推动件和第二推动件固定于所述搬运件，且在所述第一导轨的延伸方向上相间隔，所述第一运动件设于所述第一推动件和所述第二推动件之间，所述第一推动件用于推动所述第一运动件朝所述搬运件的伸出方向运动，所述第二推动件用于推动所述第一运动件朝所述搬运的缩回方向运动。6.根据权利要求5所述的货物搬运装置，其特征在于：还包括固定于所述底座的止动件，所述止动件用于和所述传动连接件相抵接，以将所述传动连接件限定于预设的止动位置。7.根据权利要求6所述的货物搬运装置，其特征在于：与所述止动位置沿横向相对处设有解锁件，所述第一推动件设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨思，钟俊成，王思哲，曹唤驰，任旭升，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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