一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，包括以下步骤：(1)、依赖最简单的货柜以及其上面放置货物的玻璃板，将其坐标化；(2)、存货时根据货物高度以及已有的玻璃隔板高度，确定合适的放置隔板；(3)、存货时根据货物宽度以及现有货物的坐标，确定最优的坐标位置；(4)、如果步骤(3)中无法选择合适的坐标来放置新货物，则重复执行步骤(2)和步骤(3)。本发明专利技术取消物理货位隔板和复杂机械结构，从而大大减少了硬件制造成本和后期维护成本；创造性地使用逻辑坐标来标识和记录货物位置，通过软件更新可以灵活调整放货和取货策略，更优的调整物流柜的空间使用率,此外，软件更新有更便捷，更高效等天然优势。更高效等天然优势。

【技术实现步骤摘要】
一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法


[0001]本专利技术涉及的是智能物流柜领域和物联网领域，具体涉及一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法。

技术介绍

[0002]当使用目前市场上物流柜时，过宽尺寸的货物往往无法放入物流柜，即使存在多个小货位，仍无法放入较宽的货物，存在严重的物理空间浪费，目前对此问题已有的技术解决方案都是通过硬件和复杂的机械结构来实现货位大小的调整，具体的来说，将所有货位的上下隔板都制造为沿轨道可运动的方式，存储时人为输入或者视觉识别包裹的长宽高，将包裹的大小信息传输给硬件控制器，控制器控制隔板上下运动，调整到恰恰能够放入包裹即可；该方式明显的缺陷在于大大增加了机械结构的复杂度，导致制造成本和后期维护成本过高，维修周期过长，无法满足市场需求。
[0003]本专利技术针对上述缺陷，创造性地提出了改进方式——通过软件计算来替代硬件结构，采用逻辑坐标的方式，去除所有物理货位隔板，将货柜和所有货物坐标化，根据货物大小以及现有货物的坐标以及一定的策略计算出新包裹的最优坐标，再结合已有的简单的硬件控制技术将货物放入到位置，既能提高物流柜空间使用率，也降低了硬件制造成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法,提高物流柜空间使用率，也降低了硬件制造成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，包括以下步骤：
[0006](1)、依赖最简单的货柜以及其上面放置货物的玻璃板，将其坐标化；
[0007](2)、存货时根据货物高度以及已有的玻璃隔板高度，确定合适的放置隔板；
[0008](3)、存货时根据货物宽度以及现有货物的坐标，确定最优的坐标位置；
[0009](4)、如果步骤(3)中无法选择合适的坐标来放置新货物，则重复执行步骤(2)和步骤(3)。
[0010]所述的步骤(1)具体包括：以左下角为坐标原点建立坐标系，并将所有玻璃板根据放置的高度也坐标化，将数据存储于数据库，以备后用。
[0011]所述的步骤(2)的具体流程如下：
[0012](2.1)、求出每排玻璃的空间高度
△
，如图示；
[0013](2.2)、对步骤(2.1)中的差值
△
进行从小到大排序；
[0014](2.3)、将步骤(2.2)中排序后的空间高度
△
与新增包裹的高度height依次进行比对，一旦能放入，则停止。
[0015]所述的步骤(3)具体流程如下：
[0016](3.1)、求出每排玻璃中剩余坐标的差值
△
；
[0017](3.2)、对步骤(3.1)中的差值
△
进行从小到大排序；
[0018](3.3)、将步骤(3.2)中排序后的空隙
△
与新增包裹的宽度width依次进行比对，一旦能放入，则停止比较；
[0019](3.4)、根据步骤(3.3)中空隙
△
确定新包裹的坐标，则此坐标为空间上最优方案，并存储新包裹的左边沿和右边沿坐标到数据库；
[0020](3.5)、每个新包裹都执行以上4步，从而实现空间动态最优利用。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1.取消物理货位隔板和复杂机械结构，从而大大减少了硬件制造成本和后期维护成本；
[0023]2.创造性地使用逻辑坐标来标识和记录货物位置，通过软件更新可以灵活调整放货和取货策略，更优的调整物流柜的空间使用率,此外，软件更新有更便捷，更高效等天然优势；
[0024]3.本专利技术提出的软件方法可广泛适用于类似场景，如售卖机等。
附图说明
[0025]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；
[0026]图1为本专利技术的坐标化方案示意图；
[0027]图2为本专利技术在放货时选择合适高度货架的方案示意图；
[0028]图3为本专利技术软件计算坐标的主要逻辑示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例中用到的一种普通货柜示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例中主要存货流程图；
[0031]图6为本专利技术实施例中主要取货流程图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0033]参照图1
‑
6，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，包括以下步骤：
[0034]1、依赖最简单的货柜以及其上面放置货物的玻璃板，将其坐标化，具体来说，以左下角为坐标原点建立坐标系，并将所有玻璃板根据放置的高度也坐标化，如图1所示，将数据存储于数据库，以备后用。
[0035]2、存货时根据货物高度以及已有的玻璃隔板高度，确定合适的放置隔板，配合图2，步骤如下：
[0036]2.1、求出每排玻璃的空间高度
△
，如图示；
[0037]2.2、对步骤2.1中的差值
△
进行从小到大排序；
[0038]2.3、将步骤2.2中排序后的空间高度
△
与新增包裹的高度height依次进行比对，一旦能放入，则停止；
[0039]3、存货时根据货物宽度以及现有货物的坐标，确定最优的坐标位置，配合图3，步骤如下：
[0040]3.1、求出每排玻璃中剩余坐标的差值
△
，如图3示；
[0041]3.2、对步骤3.1中的差值
△
进行从小到大排序；
[0042]3.3、将步骤3.2中排序后的空隙
△
与新增包裹的宽度width依次进行比对，一旦能放入，则停止比较；
[0043]3.4、根据步骤3.3中空隙
△
确定新包裹的坐标，则此坐标为空间上最优方案，并存储新包裹的左边沿和右边沿坐标到数据库；
[0044]3.5、每个新包裹都执行以上4步，从而实现空间动态最优利用。
[0045]4、如果步骤3中无法选择合适的坐标来放置新货物，则重复执行步骤2和步骤3。
[0046]实施例1：本实施例共需要以下四个模块：
[0047]1、机械臂a：机械臂指的是夹取货物的硬件设备，结构比较简单，一个驱动电机和一对夹子，受下位机控制。
[0048]2、下位机：下位机指的是一种常见的机械臂和上面的嵌入式应用，用于控制机械臂夹取货物和上下左右前后等方向上的运动。
[0049]3、上位机c：用于逻辑坐标计算、货物逻辑坐标存储、控制下位机运动位置以及屏幕展示，是本专利技术提出的方法的实现软件。
[0050]4、货柜箱体d，一种市面上常见的箱体(右侧设置有主柜6，主柜6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、依赖最简单的货柜以及其上面放置货物的玻璃板，将其坐标化；(2)、存货时根据货物高度以及已有的玻璃隔板高度，确定合适的放置隔板；(3)、存货时根据货物宽度以及现有货物的坐标，确定最优的坐标位置；(4)、如果步骤(3)中无法选择合适的坐标来放置新货物，则重复执行步骤(2)和步骤(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括：以左下角为坐标原点建立坐标系，并将所有玻璃板根据放置的高度也坐标化，将数据存储于数据库，以备后用。3.根据权利要求1所述的一种基于逻辑坐标实现物流柜空间动态可调的方法，其特征在于，所述的步骤(2)的具体流程如下：(2.1)、求出每排玻璃的空间高度
△
，如图示；(2.2)、对步骤(2.1)中的差值
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少轩，
申请(专利权)人：天翼电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：