本实用新型专利技术提供一种U型变位机，包括底座，底座的两端分别设有支撑箱体，两个支撑箱体之间设有U形架，U形架的两端分别与支撑箱体转动连接，支撑箱体上固定设置有第一固定内圈，第一固定内圈的外侧转动连接有第一支承外圈，U形架的两端与支撑箱体上的第一支承外圈相连；其中一个支撑箱体上设有第一电机，第一电机上连接有第一齿轮，该支撑箱体上的第一支承外圈上设有第一齿圈；U形架上设有工件安装板。实用新型专利技术中，U形架的两端与支撑箱体之间通过第一固定内圈和第一支承外圈实现转动连接，通过第一固定内圈和第一支承外圈之间的配合，能够承受较大的径向力，能够显著提升变位机的承载性能，从而能够应对一些重量较大的工件的加工需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
U型变位机
[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种U型变位机。
技术介绍
[0002]变位机是自动化焊接设备中的一个重要组成部分，现有的变位机包括底座，底座的两侧分别设有支撑箱体，两个支撑箱体之间设有U形架，U形架的两端分别通过转动部件与支撑箱体转动连接，U形架上设有工件安装板，工件放置在U形架上的工件安装板上，通过变位机的运作对工件进行变位，从而使工件上的各个位置均能焊接到。
[0003]现有的变位机存在承重能力小的问题，在应对一些重量较大的工件时，U形架与支撑箱体之间的转动连接部件容易因承重过大而发生损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决现有的变位机承重能力小，在应对一些重量较大的工件时，U形架与支撑箱体之间的转动连接部件容易因承重过大而发生损坏的问题，提供一种U型变位机，能够有效解决上述问题。
[0005]本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种U型变位机，包括底座，底座的两端分别设有支撑箱体，两个支撑箱体之间设有U形架，U形架的两端分别与支撑箱体转动连接，支撑箱体上固定设置有第一固定内圈，第一固定内圈的外侧转动连接有第一支承外圈，U形架的两端与支撑箱体上的第一支承外圈相连；其中一个支撑箱体上设有第一电机，第一电机上连接有第一齿轮，该支撑箱体上的第一支承外圈上设有第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合；U形架上设有工件安装板。
[0006]作为优选，所述第一固定内圈与第一支承外圈之间设有滚珠。
[0007]作为优选，第一固定内圈与第一支承外圈上均设有若干个螺栓孔。
[0008]作为优选，所述U形架包括连接横梁，连接横梁的两端分别设有连接臂，连接臂与连接横梁形成“U”形结构，连接臂与支撑箱体上的第一支承外圈相连。
[0009]作为优选，工件安装板设置在连接横梁上，连接横梁上固定设有第二固定内圈，第二固定内圈外侧转动连接有第二支承外圈，工件安装板与第二支承外圈相连；连接横梁上设有第二电机，第二电机上设有第二齿轮，第二支承外圈上设有第二齿圈，第二齿轮与第二齿圈啮合。
[0010]作为优选，所述第二固定内圈和第二支承外圈之间设置有滚珠。
[0011]作为优选，第二固定内圈和第二支承外圈上均设有若干个螺栓孔。
[0012]作为优选，第一电机所在的支撑箱体上设有定位套，定位套上连接有喷油管，喷油管的一端正对第一齿轮与第一齿圈的啮合处，喷油管的另一端连接供油装置。
[0013]作为优选，所述底座的底部设置有安装板，安装板上设有安装孔。
[0014]本技术的有益效果是：本技术中，U形架的两端与支撑箱体之间通过第一固定内圈和第一支承外圈实现转动连接，通过第一固定内圈和第一支承外圈之间的配合，
在实现U形架转动连接的同时，能够承受较大的径向力，这样能够显著提升变位机的承载性能，从而能够应对一些重量较大的工件的加工需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术中支撑箱体部分的结构示意图。
[0017]图3为本技术中工件安装板部分的结构示意图。
[0018]图中：1、底座，2、支撑箱体，3、连接横梁，4、连接臂，5、工件安装板，6、安装板，7、第一固定内圈，8、第一支承外圈，9、第一齿圈，10、第一电机，11、第一齿轮，12、喷油管，13、定位套，14、第二固定内圈、15、第二支承外圈，16、第二齿圈，17、第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0021]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0022]如图1
‑
3所示，一种U型变位机，包括底座1，底座1的两端分别设有支撑箱体2。两个支撑箱体2之间设有U形架，U形架的两端分别与支撑箱体2转动连接，U形架上设有工件安装板5。
[0023]其中，U形架的具体结构包括连接横梁3，连接横梁3的两端分别设有连接臂4，连接臂4与连接横梁3垂直，连接臂4与连接横梁3形成“U”形结构，U形架上的两个连接臂4分别与两个支撑箱体2转动连接，连接臂4与支撑箱体2的具体连接结构如下：支撑箱体2上固定设置有第一固定内圈7，第一固定内圈7的外侧转动连接有第一支承外圈8，第一固定内圈7和第一支承外圈8之间设有滚珠，U形架的连接臂4与支撑箱体2上的第一支承外圈8相连。其中，第一固定内圈7和第一支承外圈8均为圆环状，第一固定内圈7和第一支承外圈8上均设有若干个螺栓孔，便于与支撑箱体2和连接臂4相连。
[0024]其中一个支撑箱体2上设有第一电机10，第一电机10上连接有第一齿轮11，该支撑箱体2上的第一支承外圈8上设有第一齿圈9，第一齿圈9与第一齿轮11啮合。U型变位机在运行时，通过第一电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第一齿圈9转动，从而带动U形架转动，实现工件的变位。
[0025]进一步的，第一电机10所在的支撑箱体2上设有定位套13，定位套13上连接有喷油
管12，喷油管12的一端正对第一齿轮11与第一齿圈9的啮合处，喷油管12的另一端连接供油装置，供油装置可以为润滑油泵。本方案中，定位套13呈圆筒状并固定在支撑箱体2上，喷油管从定位套13中穿过。通过喷油管12可以定期向第一齿轮11与第一齿圈9的啮合处喷射润滑油，从而使得第一齿轮和第一齿圈之间能够得到良好的润滑，降低两者两者之间的磨损。
[0026]工件安装板5设置在连接横梁3上，连接横梁3上固定设有第二固定内圈14，第二固定内圈14外侧转动连接有第二支承外圈15，第二固定内圈14和第二支承外圈15之间设置有滚珠，工件安装板5与第二支承外圈15相连。其中，第二固定内圈14和第二支承外圈15均为圆环状，第二固定内圈14和第二支承外圈15上均设有若干个螺栓孔，便于与连接横梁3和工件安装板5相连。
[0027]连接横梁3上设有第二电机，第二电机上设有第二齿轮17，第二支承外圈15上设有第二齿圈16，第二齿轮17与第二齿圈16啮合。工件安装在工件安装板5上，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型变位机，包括底座，底座的两端分别设有支撑箱体，两个支撑箱体之间设有U形架，U形架的两端分别与支撑箱体转动连接，其特征在于，支撑箱体上固定设置有第一固定内圈，第一固定内圈的外侧转动连接有第一支承外圈，U形架的两端与支撑箱体上的第一支承外圈相连；其中一个支撑箱体上设有第一电机，第一电机上连接有第一齿轮，该支撑箱体上的第一支承外圈上设有第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合；U形架上设有工件安装板。2.根据权利要求1所述的一种U型变位机，其特征在于，所述第一固定内圈与第一支承外圈之间设有滚珠。3.根据权利要求1所述的一种U型变位机，其特征在于，第一固定内圈与第一支承外圈上均设有若干个螺栓孔。4.根据权利要求1所述的一种U型变位机，其特征在于，所述U形架包括连接横梁，连接横梁的两端分别设有连接臂，连接臂与连接横梁形成“U”形结构，连接臂与支撑箱体上的第一支承外圈相连。5.根据权利要求4所述的一种U型变位机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑先华，
申请(专利权)人：浙江一线智能系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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