一种用于半导体塑封工序的自动排片设备制造技术

技术编号:36296700 阅读:49 留言:0更新日期:2023-01-13 10:11
本申请实施例提供了一种用于半导体塑封工序的自动排片设备,包括:上下料盒机构,单片传输机构,单片抓取移位机构,多片预排机构,多片抓取移位机构和预加热平台机构;上下料盒机构,用于将满料盒中的料片输送至单片传输机构上;单片传输机构,用于将料片输送至单片抓取位;单片抓取移位机构,用于从单片抓取位抓取料片,并对抓取的料片进行移动同时根据需求确定是否需要对料片进行旋转,放置到第一预排位;多片预排机构,用于按照料片的方向将抓取的料片从第一预排位移动到第二预排位;多片抓取移位机构,用于将从所述第二预排位上抓取料片移动至预加热平台机构的加热位进行加热处理;预加热平台机构,用于对放置在加热位的料片进行加热处理,通过本申请实施例实现了在半导体塑封工序中的自动排片,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于半导体塑封工序的自动排片设备


[0001]本申请实施例自动化
,具体涉及一种用于半导体塑封工序的自动排片设备。

技术介绍

[0002]在目前的半导体塑封工厂中,塑封采用机器排片,人工再将排好片的排片架放入塑封模具中,塑封好后,人工成品取下,再将排片架放入排片机中,进行下一次排片,工人在取放排片架,取成品,除溢料等工序时,工作在温度高、粉尘大的环境中,劳动强度也很大,为了将员工从恶劣的条件中解脱出来,同时将企业的招工难问题解决,特别是一些恶劣环境下的工作招工更为突出。因此机器人代替人工上下排片架势在必行,现在的排片机无法满足机器人上下排片架要求。本方案自动排片设备可以满足机器人上下排片架,也可以兼容人工上下排片架。

技术实现思路

[0003]为此,本申请实施例提供的一种用于半导体塑封工序的自动排片设备实现了在半导体塑封工序中的自动排片,提高了工作效率。
[0004]本申请实施例提供了一种用于半导体塑封工序的自动排片设备,包括:上下料盒机构,单片传输机构,单片抓取移位机构,多片预排机构,多片抓取移位机构和预加热平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于半导体塑封工序的自动排片设备,其特征在于,包括:上下料盒机构,单片传输机构,单片抓取移位机构,多片预排机构,多片抓取移位机构和预加热平台机构;上下料盒机构,用于将满料盒中的料片输送至单片传输机构上;单片传输机构,用于将料片输送至单片抓取位;单片抓取移位机构,用于从单片抓取位抓取料片,并对抓取的料片进行移动同时根据需求确定是否需要对料片进行旋转,放置到第一预排位;多片预排机构,用于按照料片的方向将抓取的料片从第一预排位移动到第二预排位;多片抓取移位机构,用于将从所述第二预排位上抓取料片移动至预加热平台机构的加热位进行加热处理;预加热平台机构,用于对放置在加热位的料片进行加热处理。2.如权利要求1所述的一种用于半导体塑封工序的自动排片设备,其特征在于,所述上下料盒机构包括:第一推盒机构,用于将装有料片的满料盒推送至升降机构的满料盒位上;推片机构,用于推动装有料片的满料盒至所述单片传输机构;升降机构,用于控制推片机构进行运动以...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾勇蒋立新蒋荣盛
申请(专利权)人:深圳市牛耳商用机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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