上下料装置及包含其的上下料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上下料装置及包含其的上下料系统，上下料装置包括底座和多个夹取

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及包含其的上下料系统


[0001]本技术涉及半导体塑封制程设备
，特别是涉及一种上下料装置及包含其的上下料系统。

技术介绍

[0002]在目前的半导体塑封制程设备中，引线框架从排片机预热平台转运到塑封模具上，通过塑封模具塑封完以后，再从塑封模具上拿下，并转运至切水口暂存工位上。现有技术中实现上述过程的方式是，机器人先将引线框架一个一个转运至料片暂存平台上的下定位框架上，将引线框架上的定位孔与下定位框架上的定位针对齐，并将多个引线框架落在一起，然后将上盖板压在引线框架上，以防止在转运过程中引线框架错位。然后通过机器人将固定好的引线框架转运至塑封模具上，再通过机器人将用于塑封的树脂片转运至塑封模具上，最后将引线框架从塑封模具上拿下并转运至切水口暂存工位上。整个过程物料的周转工序较多，工艺流程复杂，导致设备的上下料节拍跟不上塑封节拍，导致产能效率低。
[0003]随着半导体产品型号越来越多，引线框架越来越轻薄化，并且需求量也增大，传统的引线框架上下料方式已无法满足客户的工艺需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中引线框架上下料效率低的问题，提供一种上下料装置及包含其的上下料系统。
[0005]一种上下料装置，所述上下料装置包括底座和多个夹取
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投料机构，所述底座用于连接于机器人；各所述夹取
‑
投料机构连接于所述底座，各所述夹取
‑
投料机构包括：
[0006]夹取组件，包括夹持部，所述夹持部能够开合，以夹取和松开第一物料；
[0007]投料组件，连接于所述夹取组件，所述投料组件包括用于容置第二物料的容置腔，且所述投料组件用于投放所述容置腔中的第二物料。
[0008]在其中一个实施例中，所述夹取组件还包括：
[0009]支撑架，连接于所述底座，所述投料组件连接于所述支撑架；
[0010]夹爪，连接于所述支撑架，所述夹持部设于所述夹爪上，所述夹爪能相对所述支撑架打开或者合拢。
[0011]在其中一个实施例中，
[0012]所述夹取组件包括多个夹爪，多个夹爪沿着所述支撑架的延伸方向间隔设置，所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置并限定出所述夹持部；
[0013]所述第一夹头与所述支撑架固定连接，所述第二夹头与所述支撑架活动连接，并且能向靠近或者远离所述第一夹头的方向移动，以改变所述第一夹头和所述第二夹头之间的距离；
[0014]或者，所述第一夹头和所述第二夹头均与所述支撑架活动连接，所述第一夹头和
所述第二夹头能向彼此靠近或者彼此远离的方向移动，以改变所述第一夹头和所述第二夹头之间的距离。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二夹头铰接于所述支撑架，或者，所述第一夹头和所述第二夹头均铰接于所述支撑架。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹取组件还包括：
[0017]第一驱动件，固定连接于底座；
[0018]连接件，连接于所述第一驱动件，所述连接件与所述夹爪连接，所述连接件可相对所述支撑架相对移动，所述第一驱动件为所述连接件的移动提供驱动力，或者，所述连接件可相对所述支撑架相对转动，所述第一驱动件为所述连接件的转动提供驱动力。
[0019]在其中一个实施例中，各所述夹取
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投料机构包括多个夹取组件，所述投料组件设于相邻的两个所述夹取组件之间。
[0020]在其中一个实施例中，投料组件包括：
[0021]多个投料筒体，各所述投料筒体内部中空以构造出所述容置腔，所述投料筒体上开设有与所述容置腔相连通的进料口和出料口，所述出料口能够在打开状态和关闭状态之间切换；
[0022]固定板，连接于所述夹取组件，并与所述底座相连接，多个所述投料筒体在所述固定板上间隔设置。
[0023]在其中一个实施例中，所述投料组件还包括遮挡板，所述遮挡板与所述底座活动连接，并且，所述遮挡板能够向所述投料筒体移动至封闭至少部分所述出料口，以使所述出料口处于关闭状态，所述遮挡板能够向远离所述投料筒体的方向移动至脱离所述投料筒体，以使所述出料口处于打开状态。
[0024]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括连接支架，所述连接支架活动连接于所述底座，各所述投料组件上的所述遮挡板均固定连接于所述连接支架，所述连接支架可相对所述底座移动以带动各所述遮挡板相对所述投料筒体移动。
[0025]一种上下料系统，其包含如上所述的上下料装置。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术方案提供了一种上下料装置，通过将夹取组件和投料组件集成在一起，当对引线框架进行塑封时，可通过夹取组件将引线框架从暂存平台转运至塑封模具上后，直接通过与夹取组件相连接的投料组件将树脂材料投放到塑封模具里，整个过程中，机器人只需要从暂存平台移动至塑封模具处一次，就可实现引线框架的转运以及塑封材料的投放。节省了物料转运工序，进而节省了物料转运时间，从而可提高生产效率，进而提高产能。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例的上下料装置的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例的上下料装置在另一视角下的整体结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例的上下料装置中的夹取
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投料机构的整体结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例的上下料装置中的夹取
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投料机构在另一视角下的整体结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例的上下料装置中的夹取
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投料机构的侧视图；
[0033]图6为本技术实施例的上下料装置中的夹取组件与投料筒体的相对位置的结构示意图；
[0034]图7为本技术实施例的上下料装置中的底座的结构示意图；
[0035]图8为本技术实施例的上下料装置中的遮挡板与连接支架连接后的结构示意图。
[0036]上下料装置1；
[0037]底座10；
[0038]夹取
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投料机构20；夹取组件201；支撑架2011；夹爪2012；第一夹头2012a；第二夹头2012b；投料组件202；投料筒体2021；进料口2021a；出料口2021b；缺口2021c；固定板2022；遮挡板2023；
[0039]连接支架30；
[0040]引线框架40。
具体实施方式
[0041]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]在本技术的描述中，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括底座和多个夹取
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投料机构，所述底座用于连接于机器人；各所述夹取
‑
投料机构连接于所述底座，各所述夹取
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投料机构包括：夹取组件，包括夹持部，所述夹持部能够开合，以夹取和松开第一物料；投料组件，连接于所述夹取组件，所述投料组件包括用于容置第二物料的容置腔，且所述投料组件用于投放所述容置腔中的第二物料。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：支撑架，连接于所述底座，所述投料组件连接于所述支撑架；夹爪，连接于所述支撑架，所述夹持部设于所述夹爪上，所述夹爪能相对所述支撑架打开或者合拢。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹爪，多个夹爪沿着所述支撑架的延伸方向间隔设置，所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相对设置并限定出所述夹持部；所述第一夹头与所述支撑架固定连接，所述第二夹头与所述支撑架活动连接，并且能向靠近或者远离所述第一夹头的方向移动，以改变所述第一夹头和所述第二夹头之间的距离；或者，所述第一夹头和所述第二夹头均与所述支撑架活动连接，所述第一夹头和所述第二夹头能向彼此靠近或者彼此远离的方向移动，以改变所述第一夹头和所述第二夹头之间的距离。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二夹头铰接于所述支撑架，或者，所述第一夹头和所述第二夹头均铰接于所述支撑架。5.根据权利要求2
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4中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：第一驱动件，固定连接于底座；连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾俊，蒋立新，蒋荣盛，
申请(专利权)人：深圳市牛耳商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：