半导体自动化塑封设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半导体自动化塑封设备，包括底座和排片装置，底座内设有第一空间；排片装置设于第一空间内，排片装置包括推料机构、中转平台、第一搬运机构、预热平台以及第二搬运机构，推料机构用于将料盒中的料片推送至料片输送轨道上；中转平台设于输送轨道的旁侧，中转平台具有多个并列排布的用于暂存料片的暂存位；第一搬运机构滑设于中转平台和输送轨道的上方，第一搬运机构用于将料片从输送轨道上搬运至暂存位上；预热平台设于中转平台旁侧，预热平台具有多个用于预热料片的预热位；第二搬运机构具有多个与暂存位相对应的转运工位，每一转运工位可装夹至少一个料片，第二搬运机构能将多个料片从并列排布的多个暂存位搬运至预热平台上。位搬运至预热平台上。位搬运至预热平台上。

【技术实现步骤摘要】
半导体自动化塑封设备


[0001]本技术涉及半导体塑封
，特别是涉及一种半导体自动化塑封设备。

技术介绍

[0002]在目前的半导体塑封工厂中，工人在塑封车间的作业环境里存在高温、粉尘、劳动强度大等原因，导致一方面企业的用工成本提高；另一方面企业也面临着招工难、员工管理难等问题。为此，对半导体进行塑封的自动化设备应用而生，由于工艺需要在排片模块中需要对料片进行预热，在现有技术中，通过推料机构将料片推送到中转平台上，并在中转平台上进行预热，由于对料片推送和预热都需要一定的时间，在预热过程中主机器人无法对中转平台上的料片进行转运，也就是说，主机器人在中转平台上的料片进行预热时需要停止动作并待料，这就导致整个自动化塑封设备的节拍较慢，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中半导体自动化塑封设备生产节拍慢从而影响生产效率的问题，提供一种半导体自动化塑封设备。
[0004]一种半导体自动化塑封设备，其包括底座和排片装置，所述底座内部设有第一空间；所述排片装置设于所述第一空间内，所述排片装置包括：
[0005]推料机构，用于将料盒中的料片推送至料片输送轨道上；
[0006]中转平台，设于所述输送轨道的旁侧，所述中转平台具有多个并列排布的用于暂存所述料片的暂存位；
[0007]第一搬运机构，滑设于所述中转平台和所述输送轨道的上方，用于将所述料片从所述输送轨道上搬运至所述暂存位上；
[0008]预热平台，设于所述中转平台旁侧，所述预热平台具有多个用于预热所述料片的预热位；
[0009]具有多个与所述暂存位相对应的转运工位，每一转运工位可装夹至少一个所述料片，所述第二搬运机构能将多个所述料片从并列排布的多个所述暂存位搬运至所述预热平台上。
[0010]在一些实施例中，所述中转平台包括：
[0011]多个并排设置的中转滑道，每一滑道上具有两个相互间隔的用于支撑所述料片的支撑面，两个相互间隔的所述支撑面限定出多个所述暂存位，多个所述暂存位沿着所述中转滑道的延伸方向设置；
[0012]传动组件，活动连接于所述中转滑道上，并可沿着所述中转滑道的延伸方向移动，所述传动组件用于与所述料片联动，以使所述料片沿着所述中转滑道的延伸方向从一个所述暂存位移动至另一个暂存位上。
[0013]在一些实施例中，所述传动组件包括：
[0014]传动杆，可转动地连接于所述中转滑道的底部；
[0015]驱动块，与所述传动杆螺纹传动连接，所述驱动块的顶面的一部分与所述中转滑道的底面滑动贴合，以限制所述驱动块绕着所述传动杆的轴线转动；
[0016]定位销，一端固定连接于所述驱动块的顶面，另一端高出于所述支撑面，并且所述定位销位于所述支撑面的边缘的旁侧。
[0017]在一些实施例中，所述第一搬运机构滑动连接于所述中转滑道的一端的上方，所述预热平台设于所述中转滑道背离所述第一搬运机构的一端的旁侧。
[0018]在一些实施例中，所述第二搬运机构包括多个相互间隔的夹爪部，所述夹爪部的数量与所述中转滑道的数量相对应，所述夹爪部用于夹取所述中转滑道上的所述料片。
[0019]在一些实施例中，所述底座还包括第二空间和第三空间，所述第二空间、所述第一空间以及所述第三空间在所述底座的内部自上而下依次分布，所述半导体自动化塑封设备还包括：
[0020]压机，与所述底座错开设置，用于塑封工件；
[0021]模具清扫机构，活动连接于所述压机上，用于清洁所述压机上的模具；
[0022]去胶装盒模块，设于所述第二空间内，所述去胶装盒模块可去除所述料片上的浇道并可将所述料片放置于成品盒内；
[0023]排树脂机构，设于所述第三空间内，用于排放树脂；
[0024]主机器人，邻靠所述压机和所述底座设置，所述主机器人用于将所述料片在所述预热平台、所述压机和所述去胶装盒模块之间转运，所述主机器人还用于将所述树脂在所述排树脂机构和所述压机之间转运。
[0025]在一些实施例中，所述去胶装盒模块包括：
[0026]物料存放平台，具有多个物料存放位，用于存放塑封后的所述料片；
[0027]去浇道机构，设于所述物料存放平台的旁侧，所述去浇道机构用于去除塑封后的所述料片上的浇道；
[0028]装箱机构，设于所述去浇道机构背离所述物料存放平台的旁侧，所述装箱机构用于将去除所述浇道后的所述料片放置于所述成品盒内。
[0029]在一些实施例中，所述去浇道机构包括：
[0030]去浇道模具，包括上模和下模，所述下模固定于所述第一空间对应的底壁上，所述上模可相对所述下模移动，通过所述上模和所述下模之间的冲压力去除两个所述料片之间的浇道；
[0031]第一抓取机械臂，设于所述物料存放平台的一侧，所述第一抓取机械臂用于将所述料片自所述物料存放平台转移至所述下模上。
[0032]在一些实施例中，所述装箱机构包括：
[0033]成品盒存放平台，设于所述第二空间对应的底壁上，用于固定所述成品盒；
[0034]第二抓取机械臂，设于所述成品盒存放平台的一侧，所述第二抓取机械臂用于将所述料片从所述去浇道机构上转运至所述成品盒内。
[0035]在一些实施例中，所述成品盒存放平台上具有两个相互间隔的用于存放所述成品盒的存放位；
[0036]所述第二抓取机械臂上设置有两个相互间隔的抓取部，两个所述抓取部之间的距离与两个所述存放位上的所述成品盒的空腔之间的距离相对应。
[0037]在一些实施例中，所述主机器人包括上下料机构，所述上下料机构用于对所述料片和所述树脂进行装卸料，所述上下料机构包括：
[0038]多个夹取组件，每个所述夹取组件包括夹持部，所述夹持部能够开合，以夹取和松开所述料片；
[0039]多个投料组件，连接于所述夹取组件，所述投料组件包括用于容置所述树脂的容置腔，且所述投料组件用于投放所述容置腔中的所述树脂。
[0040]在一些实施例中，所述模具清扫机构包括：
[0041]视觉单元，设于塑封模具的上方，所述视觉单元用于检测所述塑封模具表面的清洁状态；
[0042]清扫单元，滑动连接于所述压机上，所述清扫单元用于吹扫所述塑封模具，所述清扫单元能够伸出至所述塑封模具的上方，或者，所述清扫单元能够缩回至所述塑封模具的旁侧；
[0043]控制单元，与所述视觉单元和所述清扫单元均通信连接，所述控制单元响应于所述视觉单元的检测结果控制所述清扫单元运行或者停止。
[0044]本技术的有益效果：
[0045]本技术方案提供的半导体自动化塑封设备，通过推料机构将料盒中的料片推送到输送轨道上，以使得料片随着输送轨道的移动而移动，进而使得料片移动至中转平台的旁侧，以便于第一搬运机构将料片从输送轨道上搬运至中转平台上的暂存位上。将预热平台设置在中转平台的旁侧，通过第二搬运机构将料片搬运至预热平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体自动化塑封设备，其特征在于，其包括底座和排片装置，所述底座内部设有第一空间；所述排片装置设于所述第一空间内，所述排片装置包括：推料机构，用于将料盒中的料片推送至料片输送轨道上；中转平台，设于所述输送轨道的旁侧，所述中转平台具有多个并列排布的用于暂存所述料片的暂存位；第一搬运机构，滑设于所述中转平台和所述输送轨道的上方，用于将所述料片从所述输送轨道上搬运至所述暂存位上；预热平台，设于所述中转平台旁侧，所述预热平台具有多个用于预热所述料片的预热位；第二搬运机构，具有多个与所述暂存位相对应的转运工位，每一转运工位可装夹至少一个所述料片，所述第二搬运机构能将多个所述料片从并列排布的多个所述暂存位搬运至所述预热平台上。2.根据权利要求1所述的半导体自动化塑封设备，其特征在于，所述中转平台包括：多个并排设置的中转滑道，每一滑道上具有两个相互间隔的用于支撑所述料片的支撑面，两个相互间隔的所述支撑面限定出多个所述暂存位，多个所述暂存位沿着所述中转滑道的延伸方向设置；传动组件，活动连接于所述中转滑道上，所述传动组件的一部分可沿着所述中转滑道的延伸方向移动，所述传动组件用于与所述料片联动，以使所述料片沿着所述中转滑道的延伸方向从一个所述暂存位移动至另一个暂存位上。3.根据权利要求2所述的半导体自动化塑封设备，其特征在于，所述传动组件包括：传动杆，可转动地连接于所述中转滑道的底部；驱动块，与所述传动杆螺纹传动连接，所述驱动块的顶面的一部分与所述中转滑道的底面滑动贴合，以限制所述驱动块绕着所述传动杆的轴线转动；定位销，一端固定连接于所述驱动块的顶面，另一端高出于所述支撑面，并且所述定位销位于所述支撑面的边缘的旁侧。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的半导体自动化塑封设备，其特征在于，所述底座还包括第二空间和第三空间，所述第二空间、所述第一空间以及所述第三空间在所述底座的内部自上而下依次分布，所述半导体自动化塑封设备还包括：压机，与所述底座错开设置，用于塑封工件；模具清扫机构，活动连接于所述压机上，用于清洁所述压机上的模具；去胶装盒模块，设于所述第二空间内，所述去胶装盒模块可去除所述料片上的浇道并可将所述料片放置于成品盒内；排树脂机构，设于所述第三空间内，用于排放树脂；主机器人，邻靠所述压机和所述底座设置，所述主机器人用于将所述料片在所述预热平台、所述压机和所述去胶装盒模块之间转运，所述主机器人还用于将所述树脂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋荣盛，蒋立新，
申请(专利权)人：深圳市牛耳商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：