本实用新型专利技术实施例公开了一种夹持装置，涉及夹持技术领域。夹持装置包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、筒形件和夹爪组件，壳体设有安装腔，第一驱动电机与壳体连接，第二驱动电机、传动组件和筒形件均设于安装腔内，第一驱动电机通过传动组件与筒形件传动连接，夹爪组件连接于筒形件，以使筒形件旋转能带动夹爪组件旋转，第二驱动电机与夹爪组件传动连接，以使夹爪组件能够夹取或释放试剂瓶的瓶盖，第一驱动电机通过传动组件和筒形件驱动夹爪组件旋转，使得瓶盖能够从试剂瓶脱离，第一驱动电机和传动组件均设于筒形件外，第二驱动电机设于筒形件内，使得夹持装置结构紧凑，进而减小体积。进而减小体积。进而减小体积。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置
[0001]本技术涉及夹持
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]夹持装置能够对物品进行夹持和释放，并且能够旋转，以使物品能够放置于预定区域，例如：夹持装置对试剂瓶夹取后，再旋转试剂瓶放置于合适位置，或夹取装置对试剂瓶的瓶盖夹取后，再旋转试剂瓶的瓶盖，以使瓶盖与试剂瓶脱离。但是，现有的夹持装置整体结构不紧凑，体积较大。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供夹持装置，旨在解决现有的夹持装置整体结构不紧凑，体积较大的技术问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种夹持装置，包括：壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、筒形件和夹爪组件，所述壳体设有安装腔，所述第一驱动电机与所述壳体连接，所述第二驱动电机、所述传动组件和所述筒形件均设于所述安装腔内；
[0005]所述第一驱动电机和所述传动组件均设于所述筒形件外，所述第一驱动电机通过所述传动组件与所述筒形件传动连接，并用于驱动所述筒形件旋转，所述夹爪组件连接于所述筒形件，以使所述筒形件旋转能带动所述夹爪组件旋转；
[0006]所述第二驱动电机设于所述筒形件内，并与所述壳体连接，所述第二驱动电机与所述夹爪组件传动连接，并用于驱动所述夹爪组件开合。
[0007]在其中一种实施例中，所述传动组件包括传动齿圈和传动齿轮，所述传动齿圈套设于所述筒形件的外壁，所述传动齿轮连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述传动齿圈和所述传动齿轮啮合。
[0008]在其中一种实施例中，所述夹持装置还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第二驱动电机的外壁和所述夹爪组件之间，并用于支撑所述夹爪组件旋转。
[0009]在其中一种实施例中，所述夹持装置还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述筒形件的外壁和所述安装腔的内壁之间，并用于支撑所述筒形件旋转。
[0010]在其中一种实施例中，所述第二轴承设有多个，并沿所述筒形件的轴向方向间隔分布。
[0011]在其中一种实施例中，所述夹持装置还包括端盖，所述端盖安装于所述第二轴承的端部。
[0012]在其中一种实施例中，所述夹爪组件包括安装架，以及相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置于所述安装架，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近或远离，所述安装架连接于所述筒形件。
[0013]在其中一种实施例中，所述夹爪组件还包括第一齿条和第二齿条，所述夹持装置还包括驱动齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条相对设置，并分别连接于所述第一夹爪和
所述第二夹爪，所述驱动齿轮连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述驱动齿轮设于所述第一齿条和所述第二齿条之间，并同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。
[0014]在其中一种实施例中，所述安装架设有滑槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设有滑块，所述滑块与所述滑槽的槽壁滑动配合。
[0015]在其中一种实施例中，所述壳体还设有开口，所述安装腔通过所述开口与外界连通，所述夹爪组件通过所述开口露设于所述壳体的外侧。
[0016]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0017]采用本技术的夹持装置，第一驱动电机通过传动组件与筒形件传动连接，并用于驱动筒形件旋转，夹爪组件连接于筒形件，以使筒形件旋转能带动夹爪组件旋转，第二驱动电机与夹爪组件传动连接，并用于驱动夹爪组件开合，以使夹爪组件能够夹取或释放试剂瓶的瓶盖，然后，第一驱动电机通过传动组件和筒形件驱动夹爪组件旋转，使得瓶盖能够从试剂瓶脱离，第一驱动电机和传动组件均设于筒形件外，第二驱动电机设于筒形件内，使得夹持装置结构紧凑，进而减小体积。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]其中：
[0020]图1为一个实施例中夹持装置的轴测示意图。
[0021]图2为图1所示夹持装置的爆炸示意图。
[0022]图3为图2所述夹持装置中第二驱动电机和夹爪组件的爆炸示意图。
[0023]图4为图3所示夹爪组件中A部的局部放大图。
[0024]附图标记：1、壳体；2、第一驱动电机；3、第二驱动电机；4、传动组件；41、传动齿圈；42、传动齿轮；5、筒形件；
[0025]6、夹爪组件；61、安装架；62、第一夹爪；63、第二夹爪；64、第二齿条；65、滑槽；66、滑块；7、第一轴承；8、第二轴承；9、端盖；100、驱动齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0031]请一并结合图1至图3，现对本技术提供的夹持装置进行说明。夹持装置包括壳体1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、传动组件4、筒形件5和夹爪组件6，壳体1设有安装腔，第一驱动电机2与壳体1连接，第一驱动电机2可以安装于壳体1的安装腔内，还可以安装于壳体1的外侧。第二驱动电机3、传动组件4和筒形件5均设于安装腔内，使得夹持装置的整体美观。此外，通过设置壳体1，能够防止外界灰尘或杂质进入到安装腔，避免第一驱动电机2、第二驱动电机3和传动组件4失效。
[0032]在本实施例中，第一驱动电机2和传动组件4均设于筒形件5外，第一驱动电机2通过传动组件4与筒形件5传动连接，并用于驱动筒形件5旋转，夹爪组件6连接于筒形件5，以使筒形件5旋转能带动夹爪组件6旋转。第二驱动电机3设于筒形件5内，并与壳体1连接，第二驱动电机3与夹爪组件6传动连接，并用于驱动夹爪组件6开合。
[0033]可以理解的是，第二驱动电机3能驱动夹爪组件6开合，以使夹爪组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：壳体、第一驱动电机、第二驱动电机、传动组件、筒形件和夹爪组件，所述壳体设有安装腔，所述第一驱动电机与所述壳体连接，所述第二驱动电机、所述传动组件和所述筒形件均设于所述安装腔内；所述第一驱动电机和所述传动组件均设于所述筒形件外，所述第一驱动电机通过所述传动组件与所述筒形件传动连接，并用于驱动所述筒形件旋转，所述夹爪组件连接于所述筒形件，以使所述筒形件旋转能带动所述夹爪组件旋转；所述第二驱动电机设于所述筒形件内，并与所述壳体连接，所述第二驱动电机与所述夹爪组件传动连接，并用于驱动所述夹爪组件开合。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括传动齿圈和传动齿轮，所述传动齿圈套设于所述筒形件的外壁，所述传动齿轮连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述传动齿圈和所述传动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述第二驱动电机的外壁和所述夹爪组件之间，并用于支撑所述夹爪组件旋转。4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括第二轴承，所述第二轴承设于所述筒形件的外壁和所述安装腔的内壁之间，并用于支撑所述筒形件旋转。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：田军，刘耀俊，蔡国庆，杨金宸，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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