角接触轴承内圈打磨用上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，具体地说，涉及角接触轴承内圈打磨用上料机械手。其包括工作台和安装在工作台上的机械手组件，机械手组件包括主动轮，主动轮转动安装在工作台的下表面，主动轮上啮合传动有从动轮，从动轮转动安装在工作台上表面，从动轮上固定设有L型摇臂，L型摇臂上端部固定连接有固定座，固定底座前表面对称两个设有半圆机械爪。本实用新型专利技术中主动轮正转带动L型摇臂转动到工作台一侧，夹取多个角接触轴承内圈，主动轮反转可使L型摇臂带动两个半圆机械爪转动到工作台另一侧的打磨棒处，辅助打磨工作，使得机械手组件不仅可上料多个角接触轴承内圈，还可以作为打磨固定的辅助机构，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
角接触轴承内圈打磨用上料机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体地说，涉及角接触轴承内圈打磨用上料机械手。

技术介绍

[0002]角接触轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，其中，角接触轴承内圈的生产工序包括切管、热处理、整径、开槽和打磨等。
[0003]目前，角接触轴承内圈有内表面、外表面和上下表面，在打磨加工时，需要通过多道工序对其不同面进行打磨加工，当需要对角接触轴承的内表面进行打磨时，通常采用机械手进行上料，而现有的轴承内圈打磨上料机械手通常每次只能抓一个角接触轴承内圈，上料效率低，并且，现有的轴承内圈打磨上料机械手功能比较单一，在抓取角接触轴承内圈上料之后，不能作为打磨的固定机构，往往还需要单独将带进行打磨的角接触轴承内圈进行夹持固定，使得角接触轴承内圈打磨加工操作繁琐，影响工作效率，鉴于此，我们提出角接触轴承内圈打磨用上料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供角接触轴承内圈打磨用上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供角接触轴承内圈打磨用上料机械手，包括工作台和安装在工作台上的机械手组件，所述机械手组件包括主动轮，所述主动轮转动安装在所述工作台的下表面，所述主动轮上啮合传动有从动轮，所述从动轮转动安装在工作台上表面，所述从动轮上固定设有L型摇臂，所述L型摇臂上端部固定连接有固定座，所述固定底座前表面对称两个设有半圆机械爪，对称两个所述半圆机械爪的后端部均固定设凸块，所述固定座前表面左右对称开设有凹槽，两个所述凹槽内对称固定设有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的内端部分别与两个所述凸块固定连接。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述L型摇臂上端部位于前表面固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆前端部与所述固定座后表面固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述L型摇臂上端部位于前表面开设有多个凹孔，所述固定座后表面固定设有多个圆杆，多个所述圆杆分别与多个所述凹孔滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，两个所述半圆机械爪外壁均开设有多个通孔。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，两个所述半圆机械爪相配合处固定设有橡胶圈。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，两个所述半圆机械爪内部均固定设有多个隔块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该角接触轴承内圈打磨用上料机械手中，通过使主动轮正转带动L型摇臂转动到工作台一侧，使两个半圆机械爪夹取多个待打磨的角接触轴承内圈，待多个角接触轴承内圈夹持固定后，使主动轮反转，L型摇臂带动两个半圆机械爪转动到工作台另一侧的打磨棒
处，此时，机械手组件可作为夹持固定件，辅助角接触轴承内圈进行打磨工作，使得机械手组件不仅可同时上料多个角接触轴承内圈，提高上料的工作效率，并且还可以作为角接触轴承内圈打磨固定的辅助机构，操作简单，不需要单独对角接触轴承内圈进行重新固定，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的待抓取上料时的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的作为打磨机构时的整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的机械手组件整体结构示意图；
[0016]图4为本技术的机械手组件整体结构拆分图。
[0017]图中各个标号意义为：
[0018]1、工作台；2、机械手组件；20、主动轮；21、从动轮；210、L型摇臂； 211、第二电动推杆；212、凹孔；22、固定座；220、凹槽；221、第一电动推杆；222、圆杆；23、半圆机械爪；230、凸块；231、通孔；232、橡胶圈； 233、隔块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]请参阅图1
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图4所示，本实施例提供角接触轴承内圈打磨用上料机械手，包括工作台1和安装在工作台1上的机械手组件2，机械手组件2包括主动轮 20，主动轮20转动安装在工作台1的下表面，主动轮20上啮合传动有从动轮21，从动轮21转动安装在工作台1上表面，从动轮21上固定设有L型摇臂210，其主要目的在于：使主动轮20的转轴与正反转驱动电机的输出轴连接，使正反转驱动电机的输出轴正转，带动主动轮20正转，使与其啮合传动的从动轮21带动L型摇臂210转动到工作台1的一侧，两个半圆机械爪23 抓取多个待打磨的角接触轴承内圈；使正反转驱动电机的输出轴反转，带动主动轮20反转，使与其啮合传动的从动轮21带动L型摇臂210转动到工作台1另一侧的打磨棒处，此时，机械手组件2可作为角接触轴承内圈的夹持固定机构，辅助角接触轴承内圈进行打磨工作，L型摇臂210上端部固定连接有固定座22，固定座22前表面对称两个设有半圆机械爪23，对称两个半圆机械爪23的后端部均固定设凸块230，固定座22前表面左右对称开设有凹槽 220，两个凹槽220内对称固定设有第一电动推杆221，两个第一电动推杆221 的内端部分别与两个凸块230固定连接，其主要目的在于：当机械手组件2 的两个半圆机械爪23转动到工作台1的一侧处时，将多个角接触轴承整齐放置在两个半圆机械爪23处，启动两个第一电动推杆221，两个第一电动推
杆 221同时伸出，可以带动两个半圆机械爪23同时相互靠拢，将多个角接触轴承内圈转进行抓取住，有利于提高上料的工作效率；当多个角接触轴承内圈打磨结束之后，使两个第一电动推杆221同时收缩，可以带动两个半圆机械爪23同时相互分离，将多个角接触轴承内圈放下。
[0022]工作过程：通过使正反转驱动电机的输出轴正转，带动主动轮20正转并带动L型摇臂210转动到工作台1一侧处，将整齐放置在两个半圆机械爪23 处的多个角接触轴承抓取住；使正反转驱动电机的输出轴反转，带动主动轮 20反转，使L型摇臂210带动两个半圆机械爪23转动到工作台1另一侧的打磨棒处，此时，机械手组件2可作为夹持固定件，辅助角接触轴承内圈进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.角接触轴承内圈打磨用上料机械手，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的机械手组件(2)，其特征在于：所述机械手组件(2)包括主动轮(20)，所述主动轮(20)转动安装在所述工作台(1)的下表面，所述主动轮(20)上啮合传动有从动轮(21)，所述从动轮(21)转动安装在工作台(1)上表面，所述从动轮(21)上固定设有L型摇臂(210)，所述L型摇臂(210)上端部固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)前表面对称两个设有半圆机械爪(23)，对称两个所述半圆机械爪(23)的后端部均固定设凸块(230)，所述固定座(22)前表面左右对称开设有凹槽(220)，两个所述凹槽(220)内对称固定设有第一电动推杆(221)，两个所述第一电动推杆(221)的内端部分别与两个所述凸块(230)固定连接。2.根据权利要求1所述的角接触轴承内圈打磨用上料机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：左保军，李秀双，
申请(专利权)人：山东黑石轴承科技有限公司，
类型：新型
国别省市：