一种可自走升降的码垛拍打装置，包括支架、行走机构、升降机构和拍打机构，行走机构和升降机构设置在支架上，拍打机构连接在升降机构上。上述装置应用时作为后拍打机构，通过支架安装在拍打设备的码垛架后部，拍打设备的翻料及侧拍机构可采用现有技术。根据板材的长度，通过行走机构在码垛架上移动调整整个装置的位置，升降机构驱动拍打机构向上下移动，当拍打机构落下时，对规格内的钢板进行正常的拍打；当拍打机构升起时，则完全接触不到钢板，此时超出码垛标准的钢板可以通过，不进行翻料码垛，落料后由运料小车自码垛后方移出。该装置既能满足批量同规格板材的生产需求，又可以满足少量超长板的生产需求，即节约了成本，又能扩大产品的规格。扩大产品的规格。扩大产品的规格。
【技术实现步骤摘要】
一种可自走升降的码垛拍打装置
[0001]本技术涉及一种用于在钢板裁剪过程中对钢板进行拍打使堆码整齐并能剔除不符合长度要求的装置，属于板材拍打
技术介绍
[0002]钢板通常是由钢厂生产的钢卷通过开平机展开后再通过剪板机裁剪成一定规格，最后码垛整齐。为了使钢板码垛整齐，码垛过程中要通过拍打装置进行拍打，一般为前部固定，由后向前对钢板拍打，并且对侧边进行拍打。码垛设备通产设置在剪板机出料口处。
[0003]通常板材的裁剪规格是一样的，但是也可能由于其他原因，需要临时裁剪不在规格内的板材，如生产少量超长板。这种情况下，上述码垛拍打方式不能使不符合规格长度的钢板通过，需要卸除后拍打机构，费时费力，影响生产效率。此外，也不能满足不同规格板料的拍打要求。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有钢板裁剪过程中码垛拍打技术存在的问题，提供一种能够满足不同规格板材生产需求、适应性高的可自走升降的码垛拍打装置。
[0005]本技术的可自走升降的码垛拍打装置，采用以下技术方案：
[0006]该装置，包括支架、行走机构、升降机构和拍打机构，行走机构和升降机构设置在支架上，拍打机构连接在升降机构上；所述行走机构包括行走驱动机构、前轴、前轮、后轴和后轮，前轴和后轴安装在支架上，前轴与行走驱动机构连接，前轴的两端均安装有前轮和齿轮，后轴的两端均安装有后轮。应用时，所述齿轮与设置于码垛设备的机架(码垛架)上的行走齿条啮合。
[0007]所述行走驱动机构采用链传动，包括减速电机、主动链轮、链条和被动链轮，减速电机安装在支架上，主动链轮安装在减速电机的输出轴上，被动链轮安装在前轴上，链条连接在主动链轮和被动链轮之间。减速电机通过链传动带动前轴和齿轮转动，齿轮沿行走齿条移动，带动整个装置在码垛设备上行走。
[0008]所述升降机构包括升降气缸、升降导轨和升降座，升降气缸和升降导轨均安装在支架上，升降座设置在升降导轨中并与升降气缸的活塞杆连接。
[0009]所述拍打机构包括连接座、拍打驱动气缸、拍打头、连杆和拍打板，连接座连接在升降机构的升降座上，拍打驱动气缸安装在连接座上，拍打头连接在拍打驱动气缸的活塞杆上，连接座上还铰接有连杆，连杆上连接有拍打板。所述拍打板上连接有平衡杆，通过在平衡杆上挂重物，使拍打杆在自由状态下能够保持垂直状态。
[0010]所述支架上设置有拍打定位机构，该拍打定位机构包括定位气缸和定位齿条，定位气缸安装在支架上，定位齿条连接在定位气缸的活塞杆上。定位气缸带动定位齿条下降压在置于码垛设备上的行走齿条上，通过齿与齿槽的配合实现定位，不会随拍打的冲击而产生移动。
[0011]所述行走机构中的前轮和后轮可以卡在矩形管上下面，矩形管设置在码垛设备上，确保拍打时支架不会倾倒。
[0012]上述装置应用时作为后拍打机构，通过支架安装在拍打设备的码垛架后部，拍打设备的翻料及侧拍机构可采用现有技术。根据板材的长度，通过行走机构在码垛架上移动调整整个装置的位置，升降机构驱动拍打机构向上下移动，当拍打机构落下时，对规格内的钢板进行正常的拍打；当拍打机构升起时，则完全接触不到钢板，此时超出码垛标准的钢板可以通过，不进行翻料码垛，落料后由运料小车自码垛后方移出。
[0013]本技术可以根据实际板材长度对拍打机构升降，既能满足批量同规格板材的生产需求，又可以满足少量超长板的生产需求，即节约了成本，又能扩大产品的规格。
附图说明
[0014]图1是本技术可自走升降的码垛拍打装置的结构示意图。
[0015]图2是图1的左视图。
[0016]图3是图1的俯视图。
[0017]图4是本技术中拍打机构的落下拍打状态示意图。
[0018]图5是本技术中拍打机构的升起状态示意图。
[0019]其中：1.减速电机，2.主动链轮，3.链条，4.被动链轮，5.前轴，6.前轮，7.定位气缸，8.定位齿条，9.升降气缸，10.后轮，11.后轴，12.升降导轨，13.升降座，14.支架，15.防倾倒装置，16.拍打驱动气缸，17.连接座，18.拍打头，19.连板，20.拍打板，21.平衡杆，22.齿轮，23.码垛架，24.行走齿条，25.矩形管。
具体实施方式
[0020]本技术可自走升降的码垛拍打装置的结构如图1、图2和图3所示，包括支架14、行走机构、升降机构和拍打机构。行走机构和升降机构设置在支架14上，拍打机构连接在升降机构上。
[0021]行走机构包括行走驱动机构、前轴5、前轮6、后轴11和后轮10，前轴5和后轴11通过轴承座安装在支架14上，前轴5与行走驱动机构连接；前轴5的两端均安装有前轮6和齿轮22；后轴11的两端均安装有后轮10；应用时齿轮22与码垛架23上的行走齿条24啮合(参见图3)，前轮6和后轮10置于码垛架23上。行走驱动机构采用链传动，包括减速电机1、主动链轮2、链条3和被动链轮4，减速电机1安装在支架14上，主动链轮2安装在减速电机1的输出轴上，被动链轮4安装在前轴5上，链条3连接在主动链轮2和被动链轮4之间。减速电机1带动主动链轮2转动，通过链条3带动被动链轮4和前轴5转动，齿轮22跟随前轴5转动并沿行走齿条24移动，带动整个支架14以及其上各部件通过前轮6和后轮10在码垛架23上行走，啮合前轴5链条3连接在主动链轮2和被动链轮4之间。
[0022]升降机构包括升降气缸9、升降导轨12和升降座13，升降气缸9和升降导轨12均安装在支架14上，升降座13设置在升降导轨12中并与升降气缸9的活塞杆连接。升降气缸9带动升降座13沿升降导轨12上升或下降。
[0023]拍打机构包括连接座17、拍打驱动气缸16、拍打头18、连杆19和拍打板20，连接座17连接在升降机构的升降座13上，跟随连接座17升降。拍打驱动气缸16安装在连接座17上，
为拍打钢板提供动力。拍打头18连接在拍打驱动气缸16的活塞杆上。连接座17上还铰接有连杆19，连杆19上连接有拍打板20。拍打板20上连接有平衡杆21，可在平衡杆21上面挂重物，调整重物重量及前后位置，使拍打杆20在自由状态下能够保持垂直状态。拍打驱动气缸16带动拍打头18水平移动，拍打板20前后移动，以对不同长度的板材进行拍打。拍打板20使用高强度钢板，防止使用时变形，确保拍打时不会发生变形及让位，拍打板20的前端采用软材料，具有良好的弹性及韧性，既能抵消钢板的冲击，不会对钢板产生磕碰等损伤。拍打板20平常处于自由状态，拍打头18与其分离，当钢板撞过来的时候，拍打板20可以向后摆动，给予缓冲，钢板停止前冲后，拍打头18伸出，推动拍打板20前进，拍打板20推动钢板前进，直至对齐。
[0024]为了使支架14在码垛架23上固定在所需位置，在支架14上还设置有拍打定位机构，该拍打定位机构包括定位气缸7和定位齿条8，定位气缸7竖向安装在支架14上，定位齿条8连接在定位气缸7的活塞杆上，定位齿条8处于行走齿条24正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自走升降的码垛拍打装置，其特征是：包括支架、行走机构、升降机构和拍打机构，行走机构和升降机构设置在支架上，拍打机构连接在升降机构上；所述行走机构包括行走驱动机构、前轴、前轮、后轴和后轮，前轴和后轴安装在支架上，前轴与行走驱动机构连接，前轴的两端均安装有前轮和齿轮，后轴的两端均安装有后轮。2.根据权利要求1所述的可自走升降的码垛拍打装置，其特征是：所述行走驱动机构采用链传动，包括减速电机、主动链轮、链条和被动链轮，减速电机安装在支架上，主动链轮安装在减速电机的输出轴上，被动链轮安装在前轴上，链条连接在主动链轮和被动链轮之间。3.根据权利要求1所述的可自走升降的码垛拍打装置，其特征是：所述升降机构包括升降气缸、升降导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠继昌，孙衍鹏，
申请(专利权)人：山东泽业机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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