一种板料高效自动落料堆垛装置，包括机架、托料机构、后拍机构、侧拍机构和侧拍定位机构；机架的左右两侧各设置有一套托料机构；机架的后侧设置有后拍机构；机架的左右两侧分别设置有侧拍定位机构和侧拍机构，两者各自通过一个侧拍架连接在机架上；机架的下部在两套托料机构之间设置有前挡架，前挡架上安装有前后排布的辊轴。上一工序加工完毕的板料通过辊轴过渡到托料机构，托料机构接住板料，将板料落到接料平台上。侧拍机构将落到接料平台上的板料拍打在侧拍定位机构上。后拍机构将落到接料平台上的板料向前拍打，将板料的前端对齐在前挡架上。该装置由多个爪体实现落料，噪音和震动基本消除，落料效率大大提高。落料效率大大提高。落料效率大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种板料高效自动落料堆垛装置
[0001]本技术涉及一种用于承接落下的板料并对板料整齐堆垛的装置，属于落料堆垛
技术介绍
[0002]加工好的板料工件需要由加工位置输送至堆垛位置，并堆码整齐。
[0003]现有落料堆垛设备为单爪气缸推拉形式，效率低，最大只能达到每分钟20多次，并且由于气缸快速往复，造成的震动和噪音也很大，影响操作人员的身心健康和设备寿命，也影响设备的使用寿命，整体功能不能满足高效率堆垛需求。
技术实现思路
[0004]本技术针对板料落料堆垛的现有技术存在的不足，提供一种运行平稳、震动和噪音小、落料堆垛效率高的板料高效自动落料堆垛装置。
[0005]本技术的板料高效自动落料堆垛装置，采用以下技术方案：
[0006]该装置，包括机架、托料机构、后拍机构、侧拍机构和侧拍定位机构；机架的左右两侧各设置有一套托料机构；机架的后侧设置有后拍机构；机架的左右两侧分别设置有侧拍定位机构和侧拍机构，两者各自通过一个侧拍架连接在机架上；机架的下部在两套托料机构之间设置有前挡架，前挡架上安装有前后排布的辊轴。
[0007]所述托料机构，包括动力机构、转轴和托爪，转轴安装在机架上并与动力机构连接，转轴上沿轴向间隔分布有托爪，托爪上至少有二个爪体，各个爪体径向均布。动力机构(伺服减速电机)带动转轴转动使各爪体位置的切换，板料由两侧托料机构上的爪体承接，爪体转动将板料放下。
[0008]所述侧拍机构包括侧拍气缸、导向杆和侧拍头，侧拍气缸安装在对应的所述侧拍架上，导向杆与侧拍气缸的活塞杆连接，侧拍头连接在导向杆一端，导向杆通过导套安装在对应的所述侧拍架上，侧拍气缸驱动导向杆和侧拍头往复移动，对板料拍打，通过导向杆确保运行方向。
[0009]所述侧拍架连接在位置调整机构上，所述位置调整机构安装在机架上，采用丝杠移动机构，包括丝杠，丝杠安装在机架上并与动力装置(减速电机)连接。侧拍架连接在丝杠上。转动的丝杠带动侧拍架移动至所需位置。
[0010]所述后拍机构包括后拍移动机构、后拍架、后拍头和后拍气缸，后拍架设置在机架上部并与后拍移动机构连接，后拍移动机构安装在机架的上部，后拍气缸安装在后拍架下部，后拍头连接在后拍气缸的活塞杆上。所述后拍移动机构包括伺服减速电机和齿轮齿条机构，伺服减速电机安装在后拍架上部，后拍架上安装有行走轮，齿轮齿条机构中的齿轮安装在伺服减速电机的动力输出端，齿条安装在机架的上部，齿轮与齿条啮合。所述后拍架上设置有后拍定位机构，所述后拍定位机构包括定位气缸和定位齿条，定位齿条连接在定位气缸的活塞杆上；定位气缸驱动定位齿条压在齿条上，使后拍机构固定，不会随拍打的冲击
而产生移动。后拍移动机构带动后拍架移动到合适位置后，由后拍定位机构固定住，后拍气缸带动后拍头对板料的后面拍打，将板料的前端对齐在所述前挡架上。
[0011]上一工序加工完毕的板料通过辊轴过渡到托料机构，托料机构接住板料，托料机构将板料落到接料平台上。侧拍机构将落到接料平台上的板料拍打在侧拍定位机构上。后拍机构将落到接料平台上的板料向前拍打，将板料的前端对齐在前挡架上。
[0012]本技术整体功能设计满足高效率堆垛需求，通过伺服电机控制转轴转动，由多个爪体实现落料，噪音和震动基本消除，落料效率大大提高，能达到每分钟80多次，满足高效自动化设备的需求。
附图说明
[0013]图1是本技术板料高效自动落料堆垛装置的结构示意图。
[0014]图2是图1的左视图。
[0015]图3是托爪翻转落料状态示意图。
[0016]其中：1.机架，2.托爪，3.转轴，4.动力机构，5.后拍机构，6.后拍打标尺，7.齿条，8.侧拍定位机构，9.侧拍机构，10.前挡架，11.辊轴，12.板料，13.吹风口，14.标尺，15.后拍定位机构，16丝杠；
[0017]901.齿轮，902.导向杆，903.侧拍头。
具体实施方式
[0018]本技术的板料高效自动落料堆垛装置，如图1和图2所示，包括机架1、托料机构、后拍机构和侧拍机构。机架1呈门形框架结构，机架1的左右两侧各设置有一套托料机构。机架1的后侧设置有后拍机构5。机架1的左右两侧分别设置有侧拍定位机构8和侧拍机构9。机架1的下部在两套托料机构之间设置有前挡架10，前挡架10上安装有前后排布的辊轴11。托料机构用于接住上一工序加工完毕的板料12，通过辊轴11过渡到托料机构，托料机构将板料12翻转后放下，落到下方的另行单独设立的接料平台上。侧拍机构9将落到接料平台上的板料12拍打在侧拍定位机构8上。后拍机构5将落到接料平台上的板料12向前拍打(对板料12的后面拍打)，将板料12的前端对齐在前挡架10上。
[0019]机架1上在前挡架10的下方设置有吹风口13，通过吹风口13吹出强大气流，使钢板在下落时行程强大的气流，使钢带下落时形成一定的浮力，避免钢带之间的划伤，共计三处，两侧的吹风口可根据板料的宽度手动开关，宽板时全部打开，窄板时只开中间的一个。
[0020]托料机构包括动力机构4、转轴3和托爪2。动力机构4采用安装在机架1上的伺服减速电机。转轴3安装在机架1上并与伺服减速电机的动力输出端连接。转轴3上沿轴向间隔分布有托爪2，托爪2上至少有二个爪体，以3
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5个为佳，托爪2上的各个爪体径向均布，托爪2上的爪体数量及安装位置是一致的，安装位置一致就是由转轴3的端面看所有托爪上的爪体位置是一致的。图1中托爪2上带有三个爪体。伺服减速电机带动转轴3转动，转轴3通过转动变换角度实现托爪2上三爪位置的切换；精确控制转轴3的转动角度及启停时间，以使转轴3上的各个托爪2处于合适位置。板料12由两侧托料机构的转轴3上的托爪2承接，并将板料12翻转后放下，落到下方的另行设立的接料平台上。参见图2，左侧的爪体绕转轴3顺时针旋转，右侧的爪体绕转轴3逆时针旋转，此时板料12落下，另外一个爪体到达工作位置，进行承
接板料12的工作。
[0021]参见图2，侧拍定位机构8与侧拍机构9相对设置在机架1上，处于接料平台的两侧，两者各自通一个侧拍架连接在机架1上。侧拍定位机构8采用板料定位面，侧拍机构9负责由侧面拍打板料12，使其对齐在板料定位面上。侧拍机构9包括侧拍气缸(图中未画出)、导向杆902和侧拍头903，导向杆902与侧拍气缸的活塞杆连接，侧拍头903连接在导向杆902一端，导向杆902通过导套安装在对应的支架上，由气缸驱动导向杆902和侧拍头903往复移动，对板料12拍打，通过导向杆902确保运行方向。在一侧设置多个侧拍机构9时(对板料12的一侧多处进行拍打)，为保证各个侧拍机构9同步运行，将导向杆902外侧段设置为齿条结构(导向杆上带齿条)，对应的侧拍架上通过齿轮轴安装有齿轮901，一个齿轮对应一套侧拍机构，并与对应侧拍机构的导向杆上的齿条啮合。通过同步齿轮确保各处拍打头运行速度一致。侧拍头903设置在侧拍架的下部，侧拍头903处于托爪2的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料高效自动落料堆垛装置，其特征是：包括机架、托料机构、后拍机构、侧拍机构和侧拍定位机构；机架的左右两侧各设置有一套托料机构；机架的后侧设置有后拍机构；机架的左右两侧分别设置有侧拍定位机构和侧拍机构，两者各自通过一个侧拍架连接在机架上；机架的下部在两套托料机构之间设置有前挡架，前挡架上安装有前后排布的辊轴。2.根据权利要求1所述的板料高效自动落料堆垛装置，其特征是：所述机架上设置有吹风口。3.根据权利要求1所述的板料高效自动落料堆垛装置，其特征是：所述托料机构，包括动力机构、转轴和托爪，转轴安装在机架上并与动力机构连接，转轴上沿轴向间隔分布有托爪，托爪上至少有二个爪体，各个爪体径向均布。4.根据权利要求1所述的板料高效自动落料堆垛装置，其特征是：所述侧拍机构包括侧拍气缸、导向杆和侧拍头，侧拍气缸安装在对应的所述侧拍架上，导向杆与侧拍气缸的活塞杆连接，侧拍头连接在导向杆一端，导向杆通过导套安装在对应的所述侧拍架上。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜忠振，马祥春，
申请(专利权)人：山东泽业机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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