一种带自动调节功能的夹钳机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动调节功能的夹钳机械手，包括安装座和自动调节单元；安装座：其内腔左右两侧设置的滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板的下端分别穿过安装座下表面对应设置的开口并延伸至外部，滑动板的下表面均设有纵向对称分布的L型夹板，安装座下表面中部设置的开槽内设有视觉传感器；自动调节单元：设置于安装座的内腔，自动调节单元分别通过轴承与对应的滑动板中部转孔转动连接；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，该带自动调节功能的夹钳机械手，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性，确保所夹持工件的重心能够始终处于夹钳机械手的中心处。于夹钳机械手的中心处。于夹钳机械手的中心处。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动调节功能的夹钳机械手


[0001]本技术涉及夹钳
，具体为一种带自动调节功能的夹钳机械手。

技术介绍

[0002]夹钳是一种用于夹持、紧固或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，随着现代工业生产作业的快速发展，采用夹钳机械手对工件的夹取变得越来越关键，目前，通常采用带自动调节功能的夹钳机械手，来对工件进行夹取，但现有的带自动调节功能的夹钳机械手，其夹取爪往往只能同步进行调节，这就使得在夹取不规则工件时不能确保所夹持工件的重心处于夹钳机械手的中心处，存在一定安全隐患，通用性欠佳，为此，我们提出一种带自动调节功能的夹钳机械手。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带自动调节功能的夹钳机械手，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性，确保所夹持工件的重心能够始终处于夹钳机械手的中心处，降低了安全隐患，满足了夹钳机械手自动调节的需求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带自动调节功能的夹钳机械手，包括安装座和自动调节单元；
[0005]安装座：其内腔左右两侧设置的滑槽内滑动连接有滑动板，滑动板的下端分别穿过安装座下表面对应设置的开口并延伸至外部，滑动板的下表面均设有纵向对称分布的L型夹板，安装座下表面中部设置的开槽内设有视觉传感器；
[0006]自动调节单元：设置于安装座的内腔，自动调节单元分别通过轴承与对应的滑动板中部转孔转动连接；
[0007]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，视觉传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性，确保所夹持工件的重心能够始终处于夹钳机械手的中心处，降低了安全隐患，满足了夹钳机械手自动调节的需求。
[0008]进一步的，所述自动调节单元包括双向丝杠和电机一，所述双向丝杠通过轴承转动连接于安装座中部设置的开孔内，安装座的左表面中部通过装配座设有电机一，电机一的输出轴右端穿过安装座左壁面设置的贯穿孔并与双向丝杠的左端固定连接，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，达到夹持不同大小物品的目的。
[0009]进一步的，所述自动调节单元还包括转动连接套和调节组件，所述转动连接套分别通过轴承转动连接于滑动板上端中部设置的转孔内，双向丝杠的左右两端分别与对应的转动连接套螺纹连接，调节组件分别设置于滑动板上端后侧，调节组件分别与对应的转动连接套固定连接，有效提升了夹持装置的通用性。
[0010]进一步的，所述调节组件包括蜗轮、电机二和蜗杆，所述蜗轮分别设置于转动连接
套外弧面中部，滑动板上端后侧设置的安装口内均设有电机二，电机二的输出轴前端分别穿过相邻的滑动板前壁面对应设置的通孔并均在端头处设有蜗杆，蜗杆分别与竖向对应的蜗轮啮合连接，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，满足了夹钳机械手自动调节的需求。
[0011]进一步的，所述L型夹板的内侧面均设有橡胶缓冲垫，起到柔性缓冲的作用。
[0012]进一步的，所述安装座的上表面四角设有对称分布的安装孔，方便工作人员进行固定安装。
[0013]进一步的，所述安装座下表面横向对称分布的开口内均设有导向限位板，滑动板的上端中部均开设有与导向限位板一一对应的矩形滑孔，起到导向支撑的作用。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本带自动调节功能的夹钳机械手，具有以下好处：
[0015]1、视觉传感器实时运作捕获监控场景，并将捕捉到的场景同步给PLC控制器，PLC控制器将接收到的图像信号进行AI工件检测算法推理，即可得到对应图像中工件检测的长度以及形状，然后根据工件的长度以及形状来调控各电器元件运作，当检测出工件为规则形状时，PLC控制器调控电机一运作，电机一输出轴旋转带动双向丝杠同步转动，此时由于转动连接套通过蜗杆与蜗轮啮合连接来进行限位，因此当双向丝杠转动时则会通过与之螺纹连接的转动连接套来带动两个滑动板同步相向靠近，以此对工件进行夹紧，然后PLC控制器调控电机一停止运作即可，达到夹持不同大小物品的目的，有效提升了夹持装置的通用性。
[0016]2、当检测出工件为不规则形状时，PLC控制器调控电机二运作，电机二输出轴旋转带动对应的蜗杆同步转动，蜗杆转动则通过与之啮合连接的蜗轮来带动对应的转动连接套同步转动，转动连接套转动则带动对应的滑动板进行移动，PLC控制器根据算法的实况信息选择只调节一侧的电机二运作而另一侧保持不动或者同时调控电机二运作，以此来调节来两个滑动板的不同位置，以此来确保所夹持工件的重心能够始终处于夹钳机械手的中心处，降低了安全隐患，满足了夹钳机械手自动调节的需求。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术自动调节单元的结构示意图；
[0020]图4为本技术A处放大结构示意图。
[0021]图中：1安装座、2滑动板、3L型夹板、4视觉传感器、5PLC控制器、6自动调节单元、61双向丝杠、62电机一、63转动连接套、64调节组件、641蜗轮、642电机二、643蜗杆、7橡胶缓冲垫、8安装孔、9导向限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种带自动调节功能的夹钳机械手，包括安装座1和自动调节单元6；
[0024]安装座1：安装座1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其内腔左右两侧设置的滑槽内滑动连接有滑动板2，滑动板2起到滑动支撑的作用，滑动板2的下端分别穿过安装座1下表面对应设置的开口并延伸至外部，滑动板2的下表面均设有纵向对称分布的L型夹板3，L型夹板3提高夹持时的稳定性，安装座1下表面中部设置的开槽内设有视觉传感器4，视觉传感器4实时运作捕获监控场景，并将捕捉到的场景同步给PLC控制器5，PLC控制器5将接收到的图像信号进行AI工件检测算法推理，即可得到对应图像中工件检测的长度以及形状，然后根据工件的长度以及形状来调控各电器元件运作；
[0025]自动调节单元6：设置于安装座1的内腔，自动调节单元6分别通过轴承与对应的滑动板2中部转孔转动连接，自动调节单元6包括双向丝杠61和电机一62，双向丝杠61通过轴承转动连接于安装座1中部设置的开孔内，安装座1的左表面中部通过装配座设有电机一62，电机一62的输出轴右端穿过安装座1左壁面设置的贯穿孔并与双向丝杠61的左端固定连接，电机一6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动调节功能的夹钳机械手，其特征在于：包括安装座(1)和自动调节单元(6)；安装座(1)：其内腔左右两侧设置的滑槽内滑动连接有滑动板(2)，滑动板(2)的下端分别穿过安装座(1)下表面对应设置的开口并延伸至外部，滑动板(2)的下表面均设有纵向对称分布的L型夹板(3)，安装座(1)下表面中部设置的开槽内设有视觉传感器(4)；自动调节单元(6)：设置于安装座(1)的内腔，自动调节单元(6)分别通过轴承与对应的滑动板(2)中部转孔转动连接；其中：还包括PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)的输入端电连接外部电源，视觉传感器(4)的输出端电连接PLC控制器(5)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种带自动调节功能的夹钳机械手，其特征在于：所述自动调节单元(6)包括双向丝杠(61)和电机一(62)，所述双向丝杠(61)通过轴承转动连接于安装座(1)中部设置的开孔内，安装座(1)的左表面中部通过装配座设有电机一(62)，电机一(62)的输出轴右端穿过安装座(1)左壁面设置的贯穿孔并与双向丝杠(61)的左端固定连接，电机一(62)的输入端电连接PLC控制器(5)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种带自动调节功能的夹钳机械手，其特征在于：所述自动调节单元(6)还包括转动连接套(63)和调节组件(64)，所述转动连接套(63)分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱民，常文玲，高国瑞，杨松，
申请(专利权)人：新乡市振兴吊具有限公司，
类型：新型
国别省市：