本实用新型专利技术提供一种试剂盒自动分拣装置，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。本实用新型专利技术能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率。的生产效率。的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种试剂盒自动分拣装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种试剂盒自动分拣装置。
技术介绍
[0002]试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用，试剂盒一般包括下底板、上盖板、试纸，试纸置于下底板中，再将上盖板盖在下底板上并压紧上盖板使下底板和上盖板成一体。
[0003]试剂盒在组装过程中，为了更便于下底板与上盖板的安装，在组装时需要将下底板的安装面朝上，使上盖板的安装面朝下，才能够更便于下底板与上底板的扣合，
[0004]目前，由于上盖板与下底板的形状相同，通常是通过人工分拣的方式将制备好的下底板或上盖板按照所需要的安装面分拣出来，再进行上盖板与下底板的安装。虽然人工分拣的方式能够实现试剂盒的安装，但是这种分拣方式，分拣效率较低，影响试剂盒的生产速度，人工成本较大。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种试剂盒自动分拣装置，用于解决现有技术中试剂盒装配之前需要人工翻面分拣的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种试剂盒自动分拣装置，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。
[0007]通过采用上述技术方案，在机架上设置能够绕水平方向旋转的旋转板，能够通过夹取机构将安装面朝向不对应的加工件夹取到旋转板上，在通过固定组件将加工件固定连接于旋转板上，然后通过旋转板的翻转使加工件的安装面处于对应位置，从而实现加工件的分拣，能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率。
[0008]于本技术的一实施例中，夹取机构包括设置于机架上机械臂和设置于机械臂操作端能够吸附加工件并使加工件保持水平状态的吸附组件。
[0009]通过采用上述技术方案，采用机械臂作为加工件转运的驱动件，能够更加灵活，更便于逐个抓取加工件，并且能够准确控制机械臂将加工件放置于旋转板上，保证加工件的摆放位置，通过采用吸附的方向来抓取加工件，使夹取更加简单，更便于操作，也能够保证加工件处于水平状态，更便于后续的调节。
[0010]于本技术的一实施例中，旋转板形状为矩形，所述加工件能够分别放置于旋转板的正反两面。
[0011]通过采用上述技术方案，将旋转板设置为矩形，能够使加工件更好的放置于旋转板表面，而且能够放置于加工件的正反两面，能够实现双工位调整，能够将第一个加工件放置于旋转板正面后，通过旋转板旋转使旋转板的正面旋转到下侧，使背面朝上，能够在调节加工件的同时，还能够通过夹取机构，将加工件放置于此时的背面上，实现了双工位加工，提高了分拣效率。
[0012]于本技术的一实施例中，固定组件包括设置于旋转板放置面的吸气孔、设置于机架上的气泵以及连通气泵与吸气孔能够通过吸气孔吸附旋转板上加工件的气管。
[0013]通过采用上述技术方案，通过气泵抽气的方式，将加工件固定于旋转板表面，不会对旋转板表面造成磨损，而且吸附方式简单，更便于将加工件固定于旋转盘上，同时也便于解除对加工件的固定，实现快速固定和快速下料。
[0014]于本技术的一实施例中，机架旁还设置有将调节好的加工件输送至安装工位的第一输送带，所述旋转板位于第一输送带上料端的上方，并沿第一输送带输送方向延伸。
[0015]通过采用上述技术方案，将输送带设置于旋转板下方，能够将调整好的加工件，通过固定组件直接下料到下方的第一输送带上，由第一输送带输送到安装工位，进一步加快了试剂盒的安装效率。
[0016]于本技术的一实施例中，机架上设置有能够带动旋转板旋转的动力组件，所述动力组件包括作为动力源的驱动电机和联动驱动电机与转轴的同步带。
[0017]通过采用上述技术方案，通过采用驱动电机配合同步带的方式带动旋转班转动，传动方式简单直接，更便于对旋转板的控制。
[0018]于本技术的一实施例中，吸附组件包括安装于机械臂操作端的安装块、沿水平方向设置于安装块下端的连接板和对称设置于连接板上能够吸附加工件的吸盘。
[0019]通过采用上述技术方案，通过对称设置于连接板两侧的吸盘，而且连接板沿水平方向设置，能够保证吸附加工件时，使加工件处于水平状态，更便于将加工件放置于旋转板上，同时采用吸盘的方式，能够减小加工件自身形状对固定效果的影响。
[0020]于本技术的一实施例中，储料台上设置有第二输送带，所述第二输送带输送方向垂直于第一输送带的输送方向，用于将沿水平方向输送加工件。
[0021]通过采用上述技术方案，通过在储料台上设置第二输送带，能够持续输送加工件，同时可以减小机械臂的运动半径，减小对机械臂的使用要求，降低了成本，也更便于上料。
[0022]于本技术的一实施例中，第一输送带上侧设置有限制加工件偏移的定位槽。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置定位槽，使旋转板下料进入第一输送带的加工件能够在输送过程中不发生偏移，更便于后续的安装。
[0024]于本技术的一实施例中，机架上还设置有与夹取机构电信号连接用于识别加工件的识别探头。
[0025]通过采用上述技术方案，通过设置识别探头，能够更便于夹取机构识别加工件，提高夹取机构的输送效率。
[0026]如上所述，本技术的试剂盒自动分拣装置，具有以下有益效果：在机架上设置能够绕水平方向旋转的旋转板，能够通过夹取机构将安装面朝向不对应的加工件夹取到旋转板上，在通过固定组件将加工件固定连接于旋转板上，然后通过旋转板的翻转使加工件的安装面处于对应位置，从而实现加工件的分拣，能够保证在装配试剂盒时，下底板的安装
面朝上，上盖板的安装面朝下，从而实现试剂盒的快速装配，而且分拣过程中不需要人工参与，全程自动化，极大的提高了加工件的分拣效率，降低了人工成本，提高了试剂盒的生产效率
附图说明
[0027]图1显示为本技术实施例中公开的整体结构示意图。
[0028]图2显示为本技术实施例中公开的夹取机构的结构示意图。
[0029]元件标号说明
[0030]1、机架；2、储料台；3、旋转板；4、夹取机构；5、转轴；6、固定组件；7、吸气孔；8、动力组件；9、驱动电机；11、机械臂；12、吸附组件；13、安装块；14、连接板；15、吸盘；16、第一输送带；17、定位槽；18、第二输送带；19、加工件。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂盒自动分拣装置，其特征在于，包括机架、储料台、旋转板、夹取机构、固定组件，所述储料台设置于机架上用于放置加工件，所述旋转板绕水平方向转动连接于机架上，用于翻转加工件，所述夹取机构设置于机架上，用于将储料台内加工件逐个夹取到旋转板上，所述固定组件设置于旋转板内用于将加工件固定连接于旋转板表面。2.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构包括设置于机架上机械臂和设置于机械臂操作端能够吸附加工件并使加工件保持水平状态的吸附组件。3.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述旋转板形状为矩形，所述加工件能够分别放置于旋转板的正反两面。4.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述固定组件包括设置于旋转板放置面的吸气孔、设置于机架上的气泵以及连通气泵与吸气孔能够通过吸气孔吸附旋转板上加工件的气管。5.根据权利要求1所述的试剂盒自动分拣装置，其特征在于：所述机架旁还设置有将调节好的加...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨更顺，
申请(专利权)人：杭州朗川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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