本申请提供一种用于粉末冶金烧结的自动上料装置，包括沿支承面设置的动力缸，在动力缸的推拉端设置有底座，底座底部设置有行走轮，底座上设置有垂直于支承面的顶升缸，该顶升缸的举升端上固定有平行于底座的支撑座。本申请的用于粉末冶金烧结的自动上料装置通过设置的由动力缸、顶升缸驱动动作的支撑座实现了烧结台车在上料区内的横向移动，从而解决了烧结台车不能靠自身滑轮自上料口进入上料区内预定位置的问题。避免了人力移动或者安排其他小型装备移动烧结台车时的耗时耗力，降低了员工的劳动强度，也提高了作业效率。也提高了作业效率。也提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
用于粉末冶金烧结的自动上料装置
[0001]本技术涉及上料输送设备
，具体涉及一种用于粉末冶金烧结的自动上料装置。
技术介绍
[0002]粉末冶金产品在高温烧结的过程中需要将成型的毛坯送入高温烧结炉中烧结成型。而在诸如气门导管、气门垫圈等零件的烧结过程中，则以专用的烧结台车有序摆放后投入高温烧结炉。这一过程中，烧结台车进入高温烧结路时通过炉边设置的上料机实现。
[0003]烧结台车上的粉末压制的待烧结毛坯间隔排列在烧结碳板上，碳板以一定间隔设置多层。于是在烧结台车上造成了两个问题。一是层叠设置后，容纳的毛坯数量更多了，也使台车毛重增加，在满载情况下，可以达到200Kg。二是毛坯仅仅是摆放在碳板上的限位槽中，并未严格限位，因此很容易在运输过程中由于晃动造成毛坯移位。
[0004]解决上述第一个问题，是通过在台车下方设置方向固定的滑轮，使台车自身丧失转向能力实现的。解决上述第一个问题，则需要设置包括上料机在内的一系列自动输送机构。由于台车自身没有转向能力，自上一工位移动至上料口尚可实现，但是条件受限，上料方向无法做到与台车移动方向一致，实际上需要台车侧面正对烧结自动上料机推入，换言之，台车滑轮的移动方向与上料方向不一致，导致无法顺畅快速的完成上料操作。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中存在的由于台车移动方向与上料方向不一致造成的无法顺畅快速地完成上料操作的问题，本申请提供一种用于粉末冶金烧结的自动上料装置。
[0006]本申请提供一种用于粉末冶金烧结的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括沿支承面设置的动力缸，在所述动力缸的推拉端设置有底座，所述底座底部设置有行走轮，所述底座上设置有垂直于支承面的顶升缸，该顶升缸的举升端上固定有平行于所述底座的支撑座。
[0007]优选的，所述底座与所述推拉端铰接。
[0008]优选的，所述自动上料装置还沿所述支承面设置有分别位于所述动力缸两侧并且平行于所述动力缸的导向装置，所述底座沿所述导向装置移动。
[0009]具体的，所述支撑座的顶面还设置有电磁铁。
[0010]具体的，所述底座的底部还设置有平行于所述动力缸的缓冲装置。
[0011]本申请的用于粉末冶金烧结的自动上料装置通过设置的由动力缸、顶升缸驱动动作的支撑座实现了烧结台车在上料区内的横向移动，从而解决了烧结台车不能靠自身滑轮自上料口进入上料区内预定位置的问题。避免了人力移动或者安排其他小型装备移动烧结台车时的耗时耗力，降低了员工的劳动强度，也提高了作业效率。
附图说明
[0012]图1为本申请的自动上料装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本申请的自动上料装置的工作示意图；
[0014]图3为本申请的自动上料装置的侧视图；
[0015]图4为本申请的自动上料装置的俯视图。
[0016]F:固定端FM:上料区FA:上料口S:支承面O:转轴W:烧结台车W1:下部滑轮1:动力缸11:推拉端3:底座31:行走轮33:缓冲装置5:顶升缸51:举升端7:支撑座71:电磁铁9:导向装置
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0018]本申请的自动上料装置的整体结构如图1所示。该自动上料装置设置在上料区FM的底部，平行于支承面S。图3、4为该自动上料装置的两向视图，图3的侧视图中，虚线部分为其安装时的上料区FM与上料口FA的位置示意。其包括一个固定在上料区FM底部的动力缸1，动力缸1的缸体固定于上料区FM上的固定端F上。在动力缸1的推拉端11上设置底座3，底座3平行于支承面S设置，在底座3的底部设置行走轮31以使底座3可在支承面S上滚动。在底座3的顶面设置平行于底座3的支撑座7，底座3与支撑座7之间通过顶升缸5连接，具体而言，顶升缸5的固定端设置于底座3上，顶升缸5的举升端51与支撑座7连接。顶升缸5相对于支承面S垂直设置。
[0019]总体而言，图2提供了自动上料装置的工作示意图，图中烧结台车W已经位于上料区FM内。动力缸1在动力驱动下带动底座3平行于支承面S推出上料区FM(进入上料口)或者收回。支撑座7完成在垂直支承面S方向上对支撑座7的举升。支撑座7用于支撑烧结台车W。工作时，烧结台车W被置于上料口，其下部滑轮W1与推拉端11的伸出方向垂直，因此是无法靠自身滑轮的滚动进入上料区FM的。遂通过推拉端11伸出，带动底座3滚动至上料口并进入烧结台车W的下方，举升端51将支撑座7举升，于是支撑座7将会支撑烧结台车W并使其离开支承面S一定距离。然后推拉端11收回，带动烧结台车W、支撑座7以及底座3整体滚动回到上料区FM内，举升端51带动支撑座7下降，于是烧结台车W重新落在上料区FM的支撑面上。完成烧结台车W的横向位置转移。
[0020]另外，本申请中推拉端11与底座3之间铰接，从而在底座3发生位置移动时，底座3底部的行走轮31能够基本紧贴支承面S滚动。当然也可以将底座3与推拉端11之间的连接点之间设置为绕平行于支承面S的转轴O连接。
[0021]为了保证底座3在移动过程中的稳定，优选的设置有平行于推拉端11的导向装置9。本申请中，导向装置9通过光轴与在光轴上移动的滑座之间形成直线运动副来保证底座3的平稳移动。图中导向装置9设置有两组导向装置9并分置于动力缸1的两侧，可以使底座3的受力更加均匀，保证移动流畅。
[0022]本申请的支撑座7的顶面还设置有用于锁定烧结台车W的电磁铁71，在支撑座7将烧结台车W举离地面后，电磁铁71通电将烧结台车W吸附在支撑座7顶面，限制烧结台车W在
转移过程中的可能出现的位置滑动。也避免了转移过程中烧结台车W发生不受控的抖动，导致的内部压制毛坯的位置移动。
[0023]在动力缸1的固定端F还可选地设置有缓冲装置33，缓冲装置33平行于动力缸1设置，具有突出动力缸1的固定端的缓冲部，当底座3即将到达上料区FM内预定的上料位置时，其首先接触缓冲装置33，实现缓冲减速。缓冲装置33常见以气弹簧为主体制造。
[0024]本申请中的动力缸1与顶升缸5本领域技术人员可以根据经验选择驱动方式，包括但不限于气缸、液压缸或者电缸。
[0025]上述内容仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于粉末冶金烧结的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括沿支承面(S)设置的动力缸(1)，在所述动力缸(1)的推拉端(11)设置有底座(3)，所述底座(3)底部设置有行走轮(31)，所述底座(3)上设置有垂直于支承面(S)的顶升缸(5)，该顶升缸(5)的举升端(51)上固定有平行于所述底座(3)的支撑座(7)。2.如权利要求1所述的用于粉末冶金烧结的自动上料装置，其特征在于，所述底座(3)与所述推拉端(11)铰接。3.如权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁跃丰，华厚根，代玉，李诚，梁富金，曹津东，
申请(专利权)人：安庆帝伯粉末冶金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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