一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，涉及铁芯高度检测技术领域，包括：机体，所述机体顶部设置有液压缸，所述液压缸底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置，所述冲压装置用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置底部设置有检测装置，所述检测装置用于检测定子铁芯叠片的高度；转轴移动与半联轴接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台表面定子铁芯叠片的重量，通过与相对应高度的定子铁芯叠片重量进行比对，进而判定放置台表面的定子铁芯叠片高度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率。进而提高了定子铁芯叠片检测的效率。进而提高了定子铁芯叠片检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备


[0001]本专利技术涉及定子铁芯高度检测
，具体为一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备。

技术介绍

[0002]目前，现有的电机定子铁芯生产一般采用冲片叠压焊接而成，定子冲片叠压焊接是将一定数量的定子冲片叠片、压紧，经过焊接后形成一个尺寸准确、紧密适宜的整体；由于冲片在冲制过程中会产生废料，废料会散落在冲压装置的四周，现在技术中，定子铁芯叠片的高度检测通常是人工用高度尺在运转的流水线上测量，由于流水线处于运转状态以及压缩机表面温度较高，此种测量方法效率低、又不安全；且在测量上存在误差，影响最终的产品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，包括：机体，所述机体通过传送带连通输送装置，所述机体顶部设置有液压缸，所述液压缸底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置，所述冲压装置用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置底部设置有检测装置，所述检测装置用于检测定子铁芯叠片的高度；工作人员通过控制器控制输送装置启动，输送装置上放置有硅钢板，硅钢板在输送装置的作用下移动，当硅钢板移动至冲压装置底部时，控制器控制冲压装置对硅钢板进行冲剪处理，将硅钢板冲剪成定子铁芯用的硅钢片，经过冲剪成型的硅钢片掉过至检测装置上，检测装置测量掉落至表面的硅钢片的重量，根据硅钢片的重量得到检测装置表面的硅钢片的数量，从而分析得出定子铁芯叠片的高度，进而实现对定子铁芯叠片的高度检测，定子铁芯叠片达到高度标准后，检测装置带动定子铁芯叠片移动，将定子铁芯叠片放置在输送台表面，由输送台将定子铁芯叠片向下一工序输送。
[0005]优选的，所述冲压装置包括：外冲环，所述外冲环通过支板连接液压杆，所述外冲环内部设置有内冲板，所述内冲板为空心结构；当输送装置将硅钢板输送至冲压装置底部时，控制器控制液压缸启动，液压缸带动液压杆移动，液压杆向远离液压缸的一侧移动，液压杆移动的过程中，推动外冲环移动，外冲环移动的过程中，与硅钢板表面接触，外冲环在液压缸的作用下将硅钢板冲剪成定子铁芯雏形，随后控制器控制液压缸继续推动液压杆移动，液压杆随后推动内冲板向下移动，内冲板与定子铁芯雏形接触后，将定子铁芯雏形冲剪成定子铁芯，经过冲剪形成的定子铁芯随后掉落至检测装置表面，而冲剪废料卡在内冲板的空心结构内，随着冲剪的硅钢板数量不断增加，卡在内冲板空心结构内的废料不断增加，废料将上一次冲剪形成的废料向靠
近液压缸的一侧顶。
[0006]优选的，所述检测装置包括：放置台，所述放置台位于机体内，所述放置台底部设置有转轴，所述机体侧壁开设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有固定器，所述固定器安装在转轴外壁上，所述转轴与固定器转动连接，所述固定器内设置有扭簧；所述固定器上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接移动腔侧壁。
[0007]优选的，所述转轴的一端设置有驱动齿轮，靠近所述驱动齿轮的一侧机体内部设置有驱动室，所述机体外壁通过支架设置有电机，所述驱动室内转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有主齿轮，所述电机中的驱动轴穿过机体侧壁连接转动轴。
[0008]优选的，所述固定器靠近转轴的一侧设置有卡齿，所述卡齿为可伸缩结构，所述卡齿通过拉杆实现伸缩；所述转轴的两端设置有卡槽，所述移动腔底部设置有半联轴，所述半联轴设置有弧形底，所述弧形底的底端设置有压力传感器，所述压力传感器电连接控制器。
[0009]优选的，所述放置台表面设置有伸缩板，所述放置台内部设置有电缸，所述伸缩板连接电缸中的缸杆；所述伸缩板内部设置有电磁铁；当放置台与水平面呈水平状态时，控制器控制卡齿底部的拉杆启动，拉杆推动卡齿移动，卡齿伸入卡槽中，使得转轴与固定器固定，避免定子铁芯叠片掉落至放置台后，转轴发生转动，从而导致放置台倾覆，进而导致定子铁芯叠片受到损坏；控制器控制伸缩板内的电磁铁启动，电磁铁通电产生磁力，经过冲剪形成的定子铁芯叠片掉落至放置台表面，电磁铁的磁力将放置台表面的定子铁芯叠片吸引，使得定子铁芯叠片得到固定，避免定子铁芯叠片在放置台上错位；随着掉落的定子铁芯叠片数量逐渐增加，放置台所承受的重量不断增加，随后放置台不断地移动，放置台向远离液压缸的一侧移动，放置台移动的过程中，带动转轴移动，转轴移动的过程中，带动固定器移动，固定器沿移动腔移动；当固定器移动至移动腔底部时，转轴与半联轴接触，转轴接触的过程中，先接触半联轴上设置的压力传感器，压力传感器将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器接收到电信号后，首先控制器控制卡齿底部的拉杆启动，拉杆带动卡齿收缩，卡齿从卡槽中收回，使得转轴与固定器解锁；随后控制器控制机体侧壁的电机启动，电机中的驱动轴带动驱动室中的转动轴转动，转动轴带动主齿轮转动，主齿轮转动的过程中，与驱动齿轮啮合传动，驱动齿轮带动转轴转动，转轴向靠近输送台的一侧转动，转轴转动的过程中，带动放置台转动，当放置台转动180
°
后，控制器控制放置台内的电缸启动，电缸中的缸杆推动伸缩板移动，伸缩板带动定子铁芯叠片移动，当定子铁芯叠片与输送台表面接触后，控制器控制伸缩板内的电磁铁断电，定子铁芯叠片随后与伸缩板分离；由于定子铁芯叠片分离后，放置台表面的重量减轻，放置台随后在弹簧拉力的作用下移动，弹簧拉动固定器向远离半联轴的一侧移动，固定器带动转轴移动，转轴移动的过程中，驱动齿轮与主齿轮分离，转轴移动带动放置台移动，固定器移动的过程中，固定器内的扭簧带动转轴转动，转轴向靠近冲压装置的一侧转动复位，转轴带动放置台复位，随后冲压装置再次对硅钢板进行冲剪处理；通过定子铁芯叠片的重量累计，使得放置台下沉，当放置台带动转轴移动，转轴移动与半联轴接触，使得控制器通过压力传感器分析，得到放置台表面定子铁芯叠片的重量，通过与相对应高度的定子铁芯叠片重量进行比对，进而判定放置台表面的定子铁芯叠片高
度符合相应标准，通过重量分析得到定子铁芯叠片高度，若定子铁芯叠片高度未达到要求，则转轴无法与半联轴表面接触，进而提高了定子铁芯叠片高度的检测精度，进而提高了定子铁芯叠片检测的效率；当定子铁芯叠片高度未达到相对应重量标准，冲压装置随即再次对硅钢板进行冲压，保证了定子铁芯叠片高度达到设计标准。
[0010]优选的，所述放置台远离液压缸的一侧设置有输送带，所述输送带上设置有输送台，所述输送台用于放置高度符合要求的定子铁芯叠片；当定子铁芯叠片在伸缩板的作用下放置在输送台表面，随后控制器控制输送带启动，输送带带动输送台移动，输送台带动定子铁芯叠片移动，输送台将检测完成的定子铁芯叠片输送至下一工序进行处理。
[0011]优选的，所述外冲环的一侧设置有废料分拣装置，所述废料分拣装置包括：分拣板，所述分拣板通过支架与机体连接；所述分拣板靠近外冲环的一侧设置有分拣杆，所述分拣杆与分拣板转动连接；所述分拣板内设置有微型电机，所述微型电机中的驱动轴连接分拣杆，所述分拣杆远离分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)通过传送带连通输送装置，所述机体(1)顶部设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)底部对称设置有液压杆，所述液压杆底部设置有冲压装置(2)，所述冲压装置(2)用于冲压定子铁芯用硅钢片，所述冲压装置(2)底部设置有检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测定子铁芯叠片的高度；所述冲压装置(2)包括：外冲环(21)，所述外冲环(21)通过支板连接液压杆，所述外冲环(21)内部设置有内冲板(22)，所述内冲板(22)为空心结构。2.根据权利要求1所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述检测装置(3)包括：放置台(31)，所述放置台(31)位于机体(1)内，所述放置台(31)底部设置有转轴(32)，所述机体(1)侧壁开设有移动腔(33)，所述移动腔(33)内滑动连接有固定器(34)，所述固定器(34)安装在转轴(32)外壁上，所述转轴(32)与固定器(34)转动连接，所述固定器(34)内设置有扭簧；所述固定器(34)上设置有弹簧，所述弹簧的一端连接移动腔(33)侧壁。3.根据权利要求2所述的一种分拣功能的定子铁芯叠片高度检测设备，其特征在于：所述转轴(32)的一端设置有驱动齿轮(321)，所述机体(1)靠近驱动齿轮(321)的一侧内部设置有驱动室(36)，所述机体(1)外壁通过支架设置有电机，所述驱动室(36)内转动连接有转动轴(37)，所述转动轴(37)上设置有主齿轮(371)，所述电机中的驱动轴穿过机体(1)侧壁连接转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金玉，王伟东，恽维明，
申请(专利权)人：叁零陆常州电气有限公司，
类型：发明
国别省市：