一种PCB板材输送机制造技术

本申请涉及PCB线路板领域，尤其是涉及一种PCB板材输送机，包括框架，框架上转动连接有输送杆和驱动轴，输送杆上放置有用于加工的板材，底板上固定有两根支撑柱，支撑柱上连接有往复组件，往复组件上连接有用于调整板材位置的定位组件，框架上连接有用于驱动往复组件的驱动电机，当驱动电机工作时，驱动电机驱动往复组件运动，往复组件带动定位组件做往复运动，定位组件夹持板材从而调整板材的位置。本申请具有节省时间、提高效率的效果。提高效率的效果。提高效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板材输送机


[0001]本申请涉及PCB线路板领域，尤其是涉及一种PCB板材输送机。

技术介绍

[0002]PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电性连接的载体。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。
[0003]在PCB线路板的生产中，为了防止电路板被侵蚀，生产线有涂布这一工序，在板材进行涂布这一工序前，需要由输送机将板材输送进涂布机。由于板材在涂布时需要位于指定区域，因此前端的输送机通常设置有定位机构，定位机构用于调整板材的位置，使板材能顺利到达区域，从而使涂布这一工序更加顺利，以此提高生产效率。为了保证产品的质量，进行涂布的板材还要是完整、无尘的板材。
[0004]现有输送机中的定位机构包括伺服电机、气缸、光学感应器等部件，结构较为复杂，如果其中一环出故障就无法对板材进行定位，并且在进行定位时需要板材停留在工作台，定位动作完成后才继续输送板材，如此一来非常浪费时间，对于长期生产的流水线而言大大降低了生产效率。

技术实现思路

[0005]为了降低设备的故障率、提高生产效率，本申请提供一种PCB板材输送机。
[0006]本申请提供的一种PCB板材输送机，采用如下的技术方案：一种PCB板材输送机，包括：框架，包括进料端、出料端，所述框架还包括底板；输送组件，位于所述底板之上，且从进料端延伸至出料端，所述输送组件包括多个输送杆，多个所述输送杆平行间隔设置且转动连接在所述框架上；纠偏机构，包括与底板固定的支撑柱、设置于支撑柱顶端的往复组件、与往复组件连接的定位组件，所述往复组件由驱动电机驱动，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆从所述输送杆之间的空隙伸出，所述往复组件工作时能调整所述定位杆的位置，以对PCB板材的位置进行调整。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动往复组件工作，往复组件带动定位组件做往复运动，定位杆做往复运动对PCB板材进行夹持，以此来调整PCB板材的位置，同时输送杆转动使PCB板材前行，实现了在PCB板材前行时进行定位的目的，提高了生产效率。
[0008]可选的，所述输送组件还包括驱动轴、第一磁力轮、第二磁力轮，所述驱动轴转动连接在所述框架上且与所述输送杆垂直，所述第一磁力轮与所述驱动轴同轴固定且设置有多个，每根所述输送轴的一端均同轴固定有一个第二磁力轮，所述第一磁力轮靠近所述第二磁力轮。
[0009]通过采用上述技术方案，采用磁力轮传动不易产尘，有利于后续工艺的进行。
[0010]可选的，所述定位组件还包括定位板，所述定位板上开设有多个定位槽，所述定位槽沿所述定位板的长边和宽边均有分布，所述定位杆插设在所述定位槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，使用者可根据实际PCB板材的大小来调节定位杆的位置，实现了设备适配不同型号PCB板材的目的。
[0012]可选的，所述往复组件包括支撑板、中心轴、驱动连杆，所述支撑板固定在所述支撑柱上，所述支撑板上开设有T形滑槽，所述中心轴转动连接在所述框架上，所述驱动连杆与所述中心轴固定连接，所述中心轴由驱动电机驱动，所述往复组件还包括传动连杆、往复连杆、滑杆，所述往复连杆设置有两根，两根所述往复连杆的一端均转动连接有所述滑杆，所述滑杆位于所述T形滑槽内，两根所述往复连杆的另一端均与所述传动连杆的一端转动连接，所述传动连杆的一端转动连接有所述滑杆，所述滑杆上端与所述定位板固定，所述滑杆位于所述T形滑槽内，所述传动连杆的另一端与所述驱动连杆转动连接，所述中心轴与所述驱动轴之间连接有联动组件。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动中心轴旋转，中心轴旋转带动驱动连杆以同样的方向旋转，此时传动连杆与驱动连杆发生相对转动，传动连杆位移带动两根往复连杆运动，此时往复连杆上的滑杆在T形滑槽内做直线往复运动，带动定位组件中的定位杆做往复运动，定位杆夹持PCB板材进行定位，而中心轴旋转时，联动组件工作带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动输送杆旋转，从而使PCB板材在前行的过程中同时进行定位，节省了运输时间，提高了生产效率。
[0014]可选的，所述联动组件包括主动齿、传动链、从动齿、传动杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮，所述主动齿与所述中心轴同轴固定，所述传动杆转动连接在所述框架上，所述从动齿与所述传动杆同轴固定，所述主动齿与所述从动齿均与所述传动链连接，所述第一伞齿轮同轴固定在所述传动杆上，所述第二伞齿轮与所述驱动轴同轴固定，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，当中心轴旋转时，主动齿以同样的方向旋转，主动齿旋转带动传动链转动，从而带动从动齿旋转，从动齿旋转带动传动杆转动，此时第一伞齿轮旋转带动第二伞齿轮转动，驱动轴随第二伞齿轮的转动而旋转，以此来驱动多根输送轴以同样的方向、同样的角速度旋转，从而使PCB板材前行，实现了驱动电机同时驱动PCB板材的输送和定位的目的，达到了节省输送时间的效果，提高了生产效率。
[0016]可选的，还包括设置于所述出料端的检测组件，所述检测组件包括检测板、第一弹簧，所述检测板的一侧固定有压杆，所述检测板转动连接在所述框架上，所述第一弹簧的一端与所述检测板固定，另一端与所述框架固定，所述第一弹簧与所述压杆分别位于所述检测板的相对两侧，所述检测板上开设有供PCB板材通过的通孔。
[0017]通过采用上述技术方案，质量合格的PCB板材刚好能过通过检测板上的通孔，由于翘板不平整，因此翘板无法完全通过通孔，第一弹簧有一定弹性势能，对检测板进行了限位，达到了阻挡翘板的目的，保证了产品质量。
[0018]可选的，所述输送组件包括位于所述纠偏机构上方的第一运输部以及位于第一运输部与所述检测组件之间的第二运输部，所述框架内还设置有位于第二输送部与所述底板之间的暂存组件，所述暂存组件用于暂存经所述检测组件检出的次品。
[0019]通过采用上述技术方案，当有翘板被检测板阻挡时，暂存组件可将翘板收集和暂
存，方便下一块PCB板材的正常加工，达到了保证产品质量的效果。
[0020]可选的，所述暂存组件包括限位架、暂存板、多个暂存杆、第二弹簧，所述限位架固定在所述底板上，所述暂存板夹持在所述限位架与所述框架之间，多个所述暂存杆在所述暂存板上阵列排布且形成多个暂存面，所述暂存杆的延伸方向与所述输送杆的长度方向相同，每个所述暂存杆在底板上的投影位于相邻的两个所述输送杆在底板上的投影之间，所述第二弹簧的一端固定在所述暂存板上，另一端固定在所述框架上，所述暂存板在靠近所述检测组件的侧面间隔设置有多个抵接块，每个所述抵接块位于相邻的两个暂存面之间，所述抵接块与所述压杆抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，暂存板可以在限位架和框架之间滑动，当抵接块与压杆抵接时，检测板受到第二弹簧的弹力，检测板有向上运动的趋势，此时如果有一块翘板进入输送机，由于翘板具有动能，因此翘板会撞击检测板，此时压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板材输送机，其特征在于，包括：框架(1)，包括进料端、出料端，所述框架(1)还包括底板(11)；输送组件(2)，位于所述底板(11)之上，且从进料端延伸至出料端，所述输送组件(2)包括多个输送杆(21)，多个所述输送杆(21)平行间隔设置且转动连接在所述框架(1)上；纠偏机构(3)，包括与底板(11)固定的支撑柱(31)、设置于支撑柱(31)顶端的往复组件(32)、与往复组件(32)连接的定位组件(33)，所述往复组件(32)由驱动电机驱动，所述定位组件(33)包括定位杆(332)，所述定位杆(332)从所述输送杆(21)之间的空隙伸出，所述往复组件(32)工作时能调整所述定位杆(332)的位置，以对PCB板材的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的PCB板材输送机，其特征在于：所述输送组件(2)还包括驱动轴(22)、第一磁力轮(23)、第二磁力轮(24)，所述驱动轴(22)转动连接在所述框架(1)上且与所述输送杆(21)垂直，所述第一磁力轮(23)与所述驱动轴(22)同轴固定且设置有多个，每根所述输送杆(21)的一端均同轴固定有一个第二磁力轮(24)，所述第一磁力轮(23)靠近所述第二磁力轮(24)。3.根据权利要求2所述的PCB板材输送机，其特征在于：所述定位组件(33)还包括定位板(331)，所述定位板(331)上开设有多个定位槽(333)，所述定位槽(333)沿所述定位板(331)的长边和宽边均有分布，所述定位杆(332)插设在所述定位槽(333)内。4.根据权利要求3所述的PCB板材输送机，其特征在于：所述往复组件(32)包括支撑板(321)、中心轴(322)、驱动连杆(323)，所述支撑板(321)固定在所述支撑柱(31)上，所述支撑板(321)上开设有T形滑槽(327)，所述中心轴(322)转动连接在所述框架(1)上，所述驱动连杆(323)与所述中心轴(322)固定连接，所述中心轴(322)由驱动电机驱动，所述往复组件(32)还包括传动连杆(324)、往复连杆(325)、滑杆(326)，所述往复连杆(325)设置有两根，两根所述往复连杆(325)的一端均转动连接有所述滑杆(326)，所述滑杆(326)位于所述T形滑槽(327)内，两根所述往复连杆(325)的另一端均与所述传动连杆(324)的一端转动连接，所述传动连杆(324)的一端转动连接有所述滑杆(326)，所述滑杆(326)位于所述T形滑槽(327)内，所述滑杆(326)上端与所述定位板(331)固定，所述传动连杆(324)的另一端与所述驱动连杆(323)转动连接，所述中心轴(322)与所述驱动轴(22)之间连接有联动组件(4)。5.根据权利要求4所述的PCB板材输送机，其特征在于：所述联动组件(4)包括主动齿(41)、传动链(42)、从动齿(43)、传动杆(44)、第一伞齿轮(45)、第二伞齿轮(46)，所述主动齿(41)与所述中心轴(322)同轴固定，所述传动杆(44)转动连接在所述框架(1)上，所述从动齿(43)与所述传动杆(44)同轴固定，所述主动齿(41)与所述从动齿(43)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣根，佘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市瑞荣自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：