无人机数据传输系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人机数据传输系统及方法，涉及飞行控制技术领域，系统包括地面控制子系统和遥控子系统；地面控制子系统包括与升空平台连接的地面控制模块，与全球定位系统无线连接的报文数据模块，报文数据模块还与地面控制模块连接；遥控子系统包括与地面控制模块连接的遥控模块，与遥控模块连接的主板模块；报文数据模块接收全球定位系统发送的差分报文数据，并将差分报文数据发送到地面控制模块；地面控制模块将差分报文数据发送到升空平台后，接收升空平台发送的测控数据，并将测控数据发送到遥控模块；遥控模块在预设时间内接收到测控数据时，将测控数据发送到主板模块；主板模块对测控数据进行处理。本发明专利技术提高了无人机数据传输的可靠性。人机数据传输的可靠性。人机数据传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人机数据传输系统及方法


[0001]本专利技术涉及飞行控制
，尤其涉及一种无人机数据传输系统及方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，传统无人机通常采用遥控器进行远程控制，在遥控无人机的过程中，无人机的测控数据直接通过无线传输的方式发送到遥控器；但是，由于无线传输链路易受外部因素影响出现异常，通常会威胁到无人机的数据传输安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于：提供一种无人机数据传输系统及方法，旨在解决现有遥控无人机时，无线数据链路异常威胁无人机的数据传输安全的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种无人机数据传输系统，系统包括地面控制子系统和遥控子系统；
[0006]地面控制子系统包括与升空平台连接的地面控制模块，与全球定位系统无线连接的报文数据模块，报文数据模块还与地面控制模块连接；
[0007]遥控子系统包括与地面控制模块连接的遥控模块，与遥控模块连接的主板模块；
[0008]报文数据模块，用于接收全球定位系统发送的差分报文数据，并将差分报文数据发送到地面控制模块；
[0009]地面控制模块，用于将差分报文数据发送到升空平台后，接收升空平台发送的测控数据，并将测控数据发送到遥控模块；
[0010]遥控模块，用于在预设时间内接收到测控数据时，将测控数据发送到主板模块；
[0011]主板模块，用于对测控数据进行处理。
[0012]可选地，遥控子系统还包括与遥控模块连接的无线数据模块，无线数据模块还与升空平台无线连接；
[0013]地面控制模块，还用于将差分报文数据发送到遥控模块；
[0014]遥控模块，还用于在预设时间内未接收到测控数据时，将差分报文数据发送到无线数据模块；
[0015]无线数据模块，用于将差分报文数据发送到升空平台后，接收升空平台发送的无线测控数据，并通过遥控模块发送到主板模块；
[0016]主板模块，还用于对无线测控数据进行处理。
[0017]可选地，无线数据模块包括无线测控芯片和无线测控天线；
[0018]无线测控芯片与遥控模块连接，无线测控天线与无线测控芯片连接，无线测控天线还与升空平台无线连接。
[0019]可选地，
[0020]遥控模块，还用于在预设时间内未接收到测控数据，并在预设时间内未接收到无
线测控数据时，生成告警信号；
[0021]主板模块，还用于根据告警信号，输出告警提示信号。
[0022]可选地，遥控子系统还包括分别与地面控制模块、遥控模块和无线数据模块连接的第一接口模块；
[0023]第一接口模块，用于将地面控制模块发送的测控数据发送到遥控模块；或者，
[0024]将遥控模块发送的差分报文数据发送到无线数据模块后，将无线数据模块发送的无线测控数据发送到遥控模块。
[0025]可选地，地面控制子系统还包括分别与地面控制模块、第一接口模块和升空平台连接的第二接口模块；
[0026]第二接口模块，用于将升空平台发送的测控数据发送到地面控制模块后，将测控数据发送到第一接口模块；或者，
[0027]将地面控制模块发送的差分报文数据发送到第一接口模块。
[0028]可选地，第一接口模块和第二接口模块均为RS422接口。
[0029]可选地，
[0030]地面控制模块，还用于根据测控数据，输出无人机的测控信号。
[0031]可选地，地面控制子系统还包括与地面控制模块连接的人机交互模块；
[0032]人机交互模块，用于根据测控信号，输出无人机的测控信息。
[0033]第二方面，本专利技术还提供一种无人机数据传输方法，应用于无人机数据传输系统，方法包括：
[0034]通过地面控制子系统的报文数据模块，接收全球定位系统发送的差分报文数据，并将差分报文数据发送到地面控制子系统的地面控制模块；
[0035]通过地面控制模块，将差分报文数据发送到无人机的升空平台后，接收升空平台发送的测控数据，并将测控数据发送到遥控子系统的遥控模块；
[0036]通过遥控模块，在预设时间内接收到测控数据时，将测控数据发送到遥控子系统的主板模块；
[0037]通过主板模块，对测控数据进行处理。
[0038]本专利技术提供一种无人机数据传输系统及方法，通过地面控制子系统的报文数据模块，接收全球定位系统发送的差分报文数据，并将差分报文数据发送到地面控制子系统的地面控制模块；通过地面控制模块，将差分报文数据发送到无人机的升空平台后，接收升空平台发送的测控数据，并将测控数据发送到遥控子系统的遥控模块；通过遥控模块，在预设时间内接收到测控数据时，将测控数据发送到遥控子系统的主板模块；通过主板模块，对测控数据进行处理。
[0039]由此，本专利技术在遥控无人机的过程中，可以在遥控子系统和无人机之间的无线传输链路出现异常时，由地面控制子系统通过有线传输的方式，将全球定位系统的差分报文数据发送到无人机的升空平台，并将无人机的升空平台发送的测控数据发送到遥控子系统进行处理，避免了无线传输链路异常对数据传输安全的影响，提高了无人机数据传输的可靠性。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术无人机数据传输系统第一实施例的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术无人机数据传输系统第二实施例的结构示意图；
[0043]图3为本专利技术无人机数据传输方法第一实施例的流程示意图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种装置或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的装置或者系统中还存在另外的相同要素。
[0048]另外，在本专利技术中，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据传输系统，其特征在于，所述系统包括地面控制子系统和遥控子系统；所述地面控制子系统包括与无人机的升空平台连接的地面控制模块，与全球定位系统无线连接的报文数据模块，所述报文数据模块还与所述地面控制模块连接；所述遥控子系统包括与所述地面控制模块连接的遥控模块，与所述遥控模块连接的主板模块；所述报文数据模块，用于接收所述全球定位系统发送的差分报文数据，并将所述差分报文数据发送到所述地面控制模块；所述地面控制模块，用于将所述差分报文数据发送到所述升空平台后，接收所述升空平台发送的测控数据，并将所述测控数据发送到所述遥控模块；所述遥控模块，用于在预设时间内接收到所述测控数据时，将所述测控数据发送到所述主板模块；所述主板模块，用于对所述测控数据进行处理。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控子系统还包括与所述遥控模块连接的无线数据模块，所述无线数据模块还与所述升空平台无线连接；所述地面控制模块，还用于将所述差分报文数据发送到所述遥控模块；所述遥控模块，还用于在所述预设时间内未接收到所述测控数据时，将所述差分报文数据发送到所述无线数据模块；所述无线数据模块，用于将所述差分报文数据发送到所述升空平台后，接收所述升空平台发送的无线测控数据，并通过所述遥控模块发送到所述主板模块；所述主板模块，还用于对所述无线测控数据进行处理。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无线数据模块包括无线测控芯片和无线测控天线；所述无线测控芯片与所述遥控模块连接，所述无线测控天线与所述无线测控芯片连接，所述无线测控天线还与所述升空平台无线连接。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控模块，还用于在所述预设时间内未接收到所述测控数据，并在所述预设时间内未接收到所述无线测控数据时，生成告警信号；所述主板模块，还用于根据所述告警信号，输出告警提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：