一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法，涉及盾构施工技术领域。本发明专利技术包括位于下钢套筒和上钢套筒之间的外壳体，外壳体的上端设置有定位机构一，定位机构一包括定位柱、定位板一和垫片一，定位柱的上端设置有定位板一；外壳体的前端设置有定位机构二，定位机构二包括对准组件一和对准组件二，对准组件一和对准组件二均包括液压缸三、连接杆一、电机推杆一、连接杆二、定位板二和垫片二，连接杆二的端部设置有定位板二。本发明专利技术与现有技术相比优点在于：通过设置的定位机构一和定位机构二配合使用，有利于对下钢套筒和上钢套筒进行安装定位，通过设置的稳固机构能够起到稳固支撑的作用，在安装时也能够减小上钢套筒晃动。套筒晃动。套筒晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法


[0001]本专利技术涉及盾构施工
，具体为一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的高速发展和城市化进程的不断加快，城市人口越来越多，地面可利用空间少越来越少，城市交通越来越拥挤，开发和利用城市地下空间成为当今城市发展的必然要求，盾构法因其对地面交通影响小，施工安全性高，低噪等优点，成为建设地铁区间隧道、过街地道的首选工法，现有的盾构钢套筒定位方法大多是通过吊机将上组的钢套筒吊起并移动至下组的钢套筒上方，然后再慢慢下放，在吊起的过程中上组的钢套筒容易进行转动和晃动，进而不利于上下两组钢套筒进行安装定位，延长了安装时间，不便于实际使用，因此，亟需一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种盾构钢套筒快速定位装置及其定位方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种盾构钢套筒快速定位装置，包括位于下钢套筒和上钢套筒之间的外壳体，所述外壳体的上端设置有定位机构一，所述定位机构一包括定位柱、定位板一和垫片一，所述定位柱的上端设置有所述定位板一，所述定位板一的上端设置有垫片一，所述外壳体的内部上端安装有液压缸一，所述液压缸一的上端固定连接有支撑板一，所述支撑板一与所述外壳体的内壁滑动连接，所述支撑板一的上端安装有液压缸二，所述液压缸二的上端与所述定位柱的下端固定连接；
[0006]所述外壳体的前端设置有定位机构二，所述定位机构二包括对准组件一和对准组件二，所述对准组件一和所述对准组件二均包括液压缸三、连接杆一、电机推杆一、连接杆二、定位板二和垫片二，所述外壳体的内部安装有所述液压缸三，所述液压缸三的输出端固定连接有所述连接杆一，所述连接杆的一端安装有所述电机推杆一，所述电机推杆一的输出端固定连接有所述连接杆二，所述连接杆二的端部设置有所述定位板二，所述定位板二靠近所述外壳体的一侧设置有所述垫片二，所述连接杆一和所述连接杆二均设置为“L”形杆。
[0007]优选地，所述定位板一设置为弧形板，所述定位板一的外端部与所述上钢套筒的内壁相匹配，所述定位板一的底端中部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述定位柱的上端固定连接，所述滑块的两侧均固定连接有限位块，位于所述滑槽两侧所述定位板一的底端内部还开设有外滑槽，所述限位块位于所述外滑槽的内部，所述限位块的外侧设置有缓冲垫块一，所述内滑槽的两端内部均安装有缓冲垫块二。
[0008]优选地，所述定位柱包括上柱和下柱，所述上柱的下端固定连接有缓冲杆，所述下
柱的上端开设有与所述缓冲杆相配合的缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述缓冲杆固定连接。
[0009]优选地，位于上组所述连接杆一的下端内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外端部套设有连接弹簧，所述连接弹簧的下端固定连接有限位杆，所述限位杆与所述固定杆滑动连接，所述限位杆的下端固定连接有卡块，所述卡块的一侧设置有斜面，位于下组所述连接杆一的上端内部开设有与所述卡块相配合的卡槽。
[0010]优选地，所述外壳体的底端两侧均固定连接有两组支撑柱，所述支撑柱的底端均安装有移动轮，所述外壳体的前端设置有控制面板，所述外壳体的内部底端设置有移动机构，所述移动机构包括液压缸四、移动板、安装架和侧向轮，所述外壳体的内部底端安装有所述液压缸四，所述液压缸四的输出端固定连接有所述移动板，所述移动板与所述外壳体的内壁滑动连接，所述移动板的底端设置有所述安装架，所述安装架的底端一侧均安装有所述侧向轮。
[0011]优选地，两组所述侧向轮之间固定连接有传动杆，所述传动杆的外端部安装有传动齿轮，所述移动板的底端设置有安装杆，所述安装杆的底端固定连接有电机座，所述电机座的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合传动。
[0012]优选地，所述外壳体的两侧均设置有推动机构，所述推动机构包括安装板、铰接连接件、安装座、电机推杆二、推动杆、推动板和垫片三，所述外壳体的两侧均通过螺栓固定连接有所述安装板，所述安装板的一侧固定连接有所述铰接连接件，所述铰接连接件的一端设置有所述安装座，所述安装座的一侧安装有所述电机推杆二，所述电机推杆二的输出端固定连接有所述推动杆，所述推动杆的一端固定连接有所述推动板，所述推动板的外侧与所述下钢套筒的内壁相匹配，所述推动板的一侧设置有所述垫片三。
[0013]优选地，所述外壳体的底端设置有稳固机构，所述稳固机构包括电动推杆、稳固杆、稳固板、橡胶垫片和防滑凸点，所述外壳体的底端安装有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有所述稳固杆，所述稳固杆的底端螺纹连接有所述稳固板，所述稳固板的底端设置有所述橡胶垫片，所述橡胶垫片上设置有防滑凸点。
[0014]优选地，定位方法如下：
[0015]A：首先，将本装置移动至下钢套筒的内部，再通过控制面板启动设置的液压缸四，使得液压缸四的输出端带动移动板向下移动，使得移动板带动安装架和侧向轮向下移动并直至侧向轮与下钢套筒的接触，使得侧向轮能够起到支撑作用，且通过启动设置的驱动电机，使得驱动电机能够带动主动齿轮转动，设置的主动齿轮与传动齿轮啮合传动，进而带动传动杆进行转动，进一步能够使得侧向轮进行移动，进而便于本装置进行侧向移动，有利于本装置能够移动至下钢套筒的中轴线位置，为进一步使得本装置移动至下钢套筒的中轴线位置，再通过分别启动外壳体两侧的电机推杆二，使得电机推杆二的输出端带动推动杆和推动板分别向两侧移动，直至推动板分别移动至与下钢套筒的内壁贴合，通过两组推动板分别向外侧移动并与下钢套筒的内壁贴合，通过力的相互作用，进而有利于推动本装置移动至下钢套筒的中轴线位置，而后再启动设置的电动推杆，使得电动推杆的输出端带动稳固杆和稳固板向下移动，直至稳固板与下钢套筒的内壁贴合，使其能够起到稳固支撑作用，通过设置的橡胶垫片和防滑凸点能够起到增大摩擦的作用，防止发生滑动，有利于起到稳
固支撑作用。
[0016]B：然后再通过控制面板启动设置的液压缸一，使得液压缸一的输出端带动支撑板一和液压缸二向上移动，进而带动设置的定位板一向上移动，当支撑板一移动至外壳体的内部顶端时，再启动设置的液压缸二，使得液压缸二的输出端带动定位板一继续向上移动，直至到达合适的位置后，再通过吊机缓慢将上钢套筒吊起至下钢套筒的上方，使其慢慢靠近下钢套筒，再通过设置的液压缸二的输出端带动定位板一继续向上移动，通过设置的定位板一继续向上移动并与上钢套筒接触后，有利于减小将上钢套筒吊起后发生的晃动或转动，当定位板一继续向上移动并与上钢套筒的内壁贴合后，进而能够使得上钢套筒稳定，使得上钢套筒与下钢套筒竖直方向上对齐，再通过将吊起的上钢套筒缓慢下方的过程中，也启动液压缸二的输出端带动定位板一缓慢下移，直至将上钢套筒与下钢套筒移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：包括位于下钢套筒(10)和上钢套筒(11)之间的外壳体(21)，所述外壳体(21)的上端设置有定位机构一(20)，所述定位机构一(20)包括定位柱(22)、定位板一(23)和垫片一(231)，所述定位柱(22)的上端设置有所述定位板一(23)，所述定位板一(23)的上端设置有垫片一(231)，所述外壳体(21)的内部上端安装有液压缸一(24)，所述液压缸一(24)的上端固定连接有支撑板一(25)，所述支撑板一(25)与所述外壳体(21)的内壁滑动连接，所述支撑板一(25)的上端安装有液压缸二(26)，所述液压缸二(26)的上端与所述定位柱(22)的下端固定连接；所述外壳体(21)的前端设置有定位机构二(30)，所述定位机构二(30)包括对准组件一(31)和对准组件二(32)，所述对准组件一(31)和所述对准组件二(32)均包括液压缸三(33)、连接杆一(34)、电机推杆一(35)、连接杆二(36)、定位板二(37)和垫片二(371)，所述外壳体(21)的内部安装有所述液压缸三(33)，所述液压缸三(33)的输出端固定连接有所述连接杆一(34)，所述连接杆的一端安装有所述电机推杆一(35)，所述电机推杆一(35)的输出端固定连接有所述连接杆二(36)，所述连接杆二(36)的端部设置有所述定位板二(37)，所述定位板二(37)靠近所述外壳体(21)的一侧设置有所述垫片二(371)，所述连接杆一(34)和所述连接杆二(36)均设置为“L”形杆。2.如权利要求1所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：所述定位板一(23)设置为弧形板，所述定位板一(23)的外端部与所述上钢套筒(11)的内壁相匹配，所述定位板一(23)的底端中部开设有内滑槽(232)，所述内滑槽(232)的内部滑动连接有滑块(233)，所述滑块(233)的一侧与所述定位柱(22)的上端固定连接，所述滑块(233)的两侧均固定连接有限位块(234)，位于所述滑槽两侧所述定位板一(23)的底端内部还开设有外滑槽(235)，所述限位块(234)位于所述外滑槽(235)的内部，所述限位块(234)的外侧设置有缓冲垫块一(236)，所述内滑槽(232)的两端内部均安装有缓冲垫块二(237)。3.如权利要求2所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：所述定位柱(22)包括上柱(221)和下柱(222)，所述上柱(221)的下端固定连接有缓冲杆(223)，所述下柱(222)的上端开设有与所述缓冲杆(223)相配合的缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲弹簧(224)，所述缓冲弹簧(224)与所述缓冲杆(223)固定连接。4.如权利要求1所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：位于上组所述连接杆一(34)的下端内部固定连接有固定杆(381)，所述固定杆(381)的外端部套设有连接弹簧(385)，所述连接弹簧(385)的下端固定连接有限位杆(382)，所述限位杆(382)与所述固定杆(381)滑动连接，所述限位杆(382)的下端固定连接有卡块(383)，所述卡块(383)的一侧设置有斜面，位于下组所述连接杆一(34)的上端内部开设有与所述卡块(383)相配合的卡槽(384)。5.如权利要求1所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：所述外壳体(21)的底端两侧均固定连接有两组支撑柱(211)，所述支撑柱(211)的底端均安装有移动轮(212)，所述外壳体(21)的前端设置有控制面板，所述外壳体(21)的内部底端设置有移动机构(40)，所述移动机构(40)包括液压缸四(41)、移动板(43)、安装架(44)和侧向轮(45)，所述外壳体(21)的内部底端安装有所述液压缸四(41)，所述液压缸四(41)的输出端固定连接有所述移动板(43)，所述移动板(43)与所述外壳体(21)的内壁滑动连接，所述移动板(43)的底端设置有所述安装架(44)，所述安装架(44)的底端一侧均安装有所述侧向轮(45)。
6.如权利要求5所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：两组所述侧向轮(45)之间固定连接有传动杆(451)，所述传动杆(451)的外端部安装有传动齿轮(452)，所述移动板(43)的底端设置有安装杆(453)，所述安装杆(453)的底端固定连接有电机座(454)，所述电机座(454)的底端安装有驱动电机(455)，所述驱动电机(455)的输出端固定连接有主动齿轮(456)，所述主动齿轮(456)与所述传动齿轮(452)啮合传动。7.如权利要求1所述的一种盾构钢套筒快速定位装置，其特征在于：所述外壳体(21)的两侧均设置有推动机构(50)，所述推动机构(50)包括安装板(51)、铰接连接件(52)、安装座(53)、电机推杆二(54)、推动杆(55)、推动板(56)和垫片三(57)，所述外壳体(21)的两侧均通过螺栓固定连接有所述安装板(51)，所述安装板(51)的一侧固定连接有所述铰接连接件(52)，所述铰接连接件(52)的一端设置有所述安装座(53)，所述安装座(53)的一侧安装有所述电机推杆二(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵顺磊，徐武，周登峰，颜涛，武星宇，梁豪，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：