本发明专利技术公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，属于盾构机设备领域，一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油缸带动撑靴收缩时进行自动回正；所述自动回正机构包括第一半环和第二半环，所述第二半环两端通过均通过固定螺栓与所述第一半环两端相连；所述第一半环顶部表面设置有限位组件，并且限位组件一侧设置有引导组件，同时引导组件一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连。它能够可对撑靴进行定向引导，从而能够防止撑靴跟随推进油缸收缩时旋转，提高了撑靴使用的稳定性。高了撑靴使用的稳定性。高了撑靴使用的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置
[0001]本专利技术涉及盾构机设备领域，更具体地说，涉及一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置。
技术介绍
[0002]盾构机是在与隧道形状一致的盾构外壳内，装备着推进机构、挡土机构、出土运输机构、安装衬砌机构等部件的隧道开挖专用机械，盾构是通过沿支撑环周边布置的油缸支撑在已安装好的管片衬砌上所产生的作用力而前进的，在推进时，油缸既可单独操作，也能分组操作。
[0003]盾构机在掘进施工的过程中，由于单油缸的撑靴安装在缸头时，撑靴是可以旋转的，在撑靴旋转时，其将会接触到盾尾或管片密封条，从而导致撑靴与盾尾产生摩擦或撑靴挤压管片密封条，进而撑靴将会磨损盾尾，或者损坏管片密封条，所以我们提出了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置来解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，可对撑靴进行定向引导，从而能够防止撑靴跟随推进油缸收缩时旋转，提高了撑靴使用的稳定性。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油缸带动撑靴收缩时进行自动回正；
[0009]所述自动回正机构包括第一半环和第二半环，所述第二半环两端通过均通过固定螺栓与所述第一半环两端相连；
[0010]所述第一半环顶部表面设置有限位组件，并且限位组件一侧设置有引导组件，同时引导组件一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连，所述连接组件顶部表面设置有滑动组件；
[0011]所述推进油缸中部两侧均设置有定位机构，所述定位机构用于将推进油缸固定在指定位置。
[0012]进一步的，所述限位组件包括设置于所述第一半环顶部表面的支座，所述支座一侧壁开设有插孔，所述支座顶部表面开设有内螺纹孔，并且内螺纹孔底端与所述插孔内腔导通相连，所述内螺纹孔内腔转动连接有锁紧螺钉。
[0013]进一步的，所述限位组件还包括套接于所述锁紧螺钉上的止推弹簧，所述止推弹簧底端与所述支座顶部表面相连。
[0014]进一步的，所述引导组件包括多级伸缩杆，所述多级伸缩杆一端固定设置有插杆，并且插杆与所述支座上的插孔插接相连，所述插杆顶部表面中部开设有限位孔，并且限位孔与所述锁紧螺钉底端插接相连，所述多级伸缩杆另一端固定设置有第一法兰板。
[0015]进一步的，所述限位孔的内径与所述锁紧螺钉底端的外径相同。
[0016]进一步的，所述连接组件包括立板，所述立板底部表面通过固定板与所述撑靴顶部表面相连，所述立板一侧壁通过连杆安装有第二法兰板，并且第二法兰板与所述第一法兰板拆卸相连。
[0017]进一步的，所述第二法兰板的形状与所述第一法兰板的形状相同，且二者通过螺栓相连。
[0018]进一步的，所述滑动组件包括车轮架，所述车轮架底部表面通过底座与所述连接组件顶部表面相连，所述车轮架内腔通过轴杆安装有车轮。
[0019]进一步的，所述定位机构包括套接与所述推进油缸上的定位圈和固定在所述推进油缸上的第二法兰圈，所述定位圈顶部表面两侧通过两组托板连接有安装板，所述定位圈一端固定设置有第一法兰圈，并且第一法兰圈与所述第二法兰圈拆卸相连。
[0020]进一步的，所述定位机构还包括设置于两组所述托板之间的翼板，并且翼板顶端和底端分别与安装板底部表面和定位圈顶部表面相连。
[0021]3.有益效果
[0022]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0023]本方案，通过推进油缸，可经撑靴推动管片运行，从而能够将管片推送至指定位置，当需要对撑靴进行回正时，此时通过自动回正机构中的第一半环和第二半环，可经固定螺栓固定在推进油缸上，从而能够起到对限位组件安装，然后通过限位组件，可对引导组件一端进行固定，并且引导组件另一端通过连接组件与所述撑靴顶部表面相连；
[0024]由于引导组件具有伸缩功能，当撑靴跟随推进油缸伸长推送时，此时引导组件自身会同步伸长，当撑靴跟随推进油缸收缩时，引导组件又能进行同步收缩，同时收缩的引导组件又会起到对撑靴定向引导作用，从而能够防止撑靴旋转，进而能够达到防止撑靴与盾尾产生摩擦或撑靴挤压管片密封条，或撑靴将会磨损盾尾，或者损坏管片密封条问题，通过滑动组件，既能方便撑靴滑动，又能防止撑靴顶端与护盾内壁摩擦，通过定位机构，可将推进油缸固定在指定位置，从而能够提高推进油缸使用的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的自动回正机构结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的限位组件结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的引导组件结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的连接组件结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的滑动组件结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的定位机构结构示意图。
[0032]图中标号说明：
[0033]1、推进油缸；2、撑靴；3、自动回正机构；4、第一半环；5、第二半环；6、固定螺栓；7、
限位组件；701、支座；702、插孔；703、内螺纹孔；704、锁紧螺钉；705、止推弹簧；8、引导组件；801、多级伸缩杆；802、插杆；803、限位孔；804、第一法兰板；9、连接组件；901、立板；902、固定板；903、连杆；904、第二法兰板；10、滑动组件；1001、车轮架；1002、底座；1003、车轮；11、定位机构；1101、定位圈；1102、托板；1103、安装板；1104、第一法兰圈；1105、第二法兰圈；1106、翼板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例：
[0036]请参阅图1
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2，一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸1，推进油缸1输出端安装有撑靴2，推进油缸1中部通过自动回正机构3与撑靴2相连，自动回正机构3用于在推进油缸1带动撑靴2收缩时进行自动回正；
[0037]自动回正机构3包括第一半环4和第二半环5，第二半环5两端通过均通过固定螺栓6与第一半环4两端相连；
[0038]第一半环4顶部表面设置有限位组件7，并且限位组件7一侧设置有引导组件8，同时引导组件8一端通过连接组件9与撑靴2顶部表面相连，连接组件9顶部表面设置有滑动组件10；
[0039]推进油缸1中部两侧均设置有定位机构11，定位机构11用于将推进油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸(1)，所述推进油缸(1)输出端安装有撑靴(2)，其特征在于：所述推进油缸(1)中部通过自动回正机构(3)与所述撑靴(2)相连，所述自动回正机构(3)用于在推进油缸(1)带动撑靴(2)收缩时进行自动回正；所述自动回正机构(3)包括第一半环(4)和第二半环(5)，所述第二半环(5)两端通过均通过固定螺栓(6)与所述第一半环(4)两端相连；所述第一半环(4)顶部表面设置有限位组件(7)，并且限位组件(7)一侧设置有引导组件(8)，同时引导组件(8)一端通过连接组件(9)与所述撑靴(2)顶部表面相连，所述连接组件(9)顶部表面设置有滑动组件(10)；所述推进油缸(1)中部两侧均设置有定位机构(11)，所述定位机构(11)用于将推进油缸(1)固定在指定位置。2.根据权利要求1所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述限位组件(7)包括设置于所述第一半环(4)顶部表面的支座(701)，所述支座(701)一侧壁开设有插孔(702)，所述支座(701)顶部表面开设有内螺纹孔(703)，并且内螺纹孔(703)底端与所述插孔(702)内腔导通相连，所述内螺纹孔(703)内腔转动连接有锁紧螺钉(704)。3.根据权利要求2所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述限位组件(7)还包括套接于所述锁紧螺钉(704)上的止推弹簧(705)，所述止推弹簧(705)底端与所述支座(701)顶部表面相连。4.根据权利要求2所述的一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，其特征在于：所述引导组件(8)包括多级伸缩杆(801)，所述多级伸缩杆(801)一端固定设置有插杆(802)，并且插杆(802)与所述支座(701)上的插孔(702)插接相连，所述插杆(802)顶部表面中部开设有限位孔(803)，并且限位孔(803)与所述锁紧螺钉(704)底端插接...
【专利技术属性】
技术研发人员：路颜，程光威，毛红梅，郭军，刘江，张媛，张小力，王磊，贾永博，拜颖乾，曾宇翔，张妙芝，周江涛，宋婷，赵涛，仲玥，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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