一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人制造技术

本发明专利技术提供一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板，平行板的顶部两侧固定连接有平行导轨，两个平行导轨的顶部滑动连接有移动滑块，移动滑块的顶部固定连接有连接架，连接架的内侧固定连接有移动螺纹块，移动螺纹块的中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的一侧与平行板固定连接，连接架的顶部固定连接有喷涂框架，连接架的顶部固定连接有行走平台，本发明专利技术通过远程操控机构可以实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的

【技术实现步骤摘要】
一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人


[0001]本专利技术属于喷涂新机器人
，具体涉及一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人。

技术介绍

[0002]当前，房屋存量超350亿平方米，随着房屋年龄增加，屋顶颜色老化褪色影响美观，高层、超高层建筑的屋面的翻新通常使用吊篮式或安全网安全绳施工，存在安全隐患，新生代民工大都不愿从事此类工作，行业存在断层危机。另外施工困难，风险大，施工周期长，喷涂均匀度受人为影响等因素。专利技术一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人以解决上述问题迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，旨在解决上述
技术介绍
的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板，所述平行板的顶部两侧固定连接有平行导轨，两个所述平行导轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块的中部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧与平行板固定连接，所述连接架的顶部固定连接有喷涂框架，所述连接架的顶部固定连接有行走平台，所述喷涂框架的顶部固定连接有固定台，所述固定台的底端一侧固定连接有运程操控机构，所述行走平台的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧设置有往复机构，所述往复机构的一侧设置有调节机构。
[0005]作为本专利技术一种优选的，所述运程操控机构包括与行走平台的底端固定连接的安装板，所述安装板的底端固定连接有数据处理模块，所述数据处理模块的一侧设置有信号发送模块，所述信号发送模块的一侧设有信号接收模块，所述信号接收模块的一侧设置有数据分析模块。
[0006]作为本专利技术一种优选的，所述升降机构包括与行走平台的顶部固定连接的靠板，所述靠板的顶部固定连接有第一小型电机，所述第一小型电机的传动端固定连接有第二丝杆，所述靠板的两侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的中部与第二丝杆螺纹连接，所述滑动座的一侧固定连接有衔接板。
[0007]作为本专利技术一种优选的，所述往复机构包括与安衔接板的顶部一端固定连接的第二小型电机，所述衔接板的两端固定连接有活动铰链座，所述活动铰链座的内部活动连接有滚轮，所述第二小型电机的传动端与其中一个滚轮固定板连接，所述滚轮外侧之间传动连接有传动带，所述衔接板的底端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨一侧滑动连接有往复架，所述往复架的顶部通过与传动带固定连接。
[0008]作为本专利技术一种优选的，所述调节机构包括与往复架的底端一侧固定连接有电动
伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有喷涂座，所述喷涂座的顶部固定连接有装置架，所述装置架内部的顶端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端固定连接有调节架，所述调节架的顶端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端固定连接有主动转盘，所述主动转盘的外侧通过传动连接带与从动转盘传动连接，所述从动转盘的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端与喷涂安装板固定连接，所述连接轴的中部外侧与调节架穿插活动连接，所述喷涂安装板的底端固定连接有若干个喷嘴。
[0009]作为本专利技术一种优选的，所述行走平台的顶部固定连接有喷涂存储罐，所述喷涂存储罐的一侧通过连接管道与喷涂机贯通连接，所述喷涂机的一侧通过涂料管道与喷嘴贯通连接。
[0010]作为本专利技术一种优选的，所述平行板的一侧固定连接有开关面板，所述开关面板的一侧固定连接有保护层。
[0011]作为本专利技术一种优选的，所述开关面板的表面设置有第二驱动电机控制开关、第二小型电机控制开关、第一小型电机控制开关、信号接收模块控制开关和驱动电机控制开关，所述第二驱动电机、第二小型电机、第一小型电机、信号接收模块和驱动电机分别通过第二驱动电机控制开关、第二小型电机控制开关、第一小型电机控制开关、信号接收模块控制开关和驱动电机控制开关。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1)通过远程操控机构可以实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的8
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10倍，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业。有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
[0014]2)通过第二小型电机的转动带动其中一个滚轮进行转动，使得传动带进行转动便于带动往复架进行左右往复移动，便于带动喷嘴进行往复喷涂，且在调节机构发的配合提升喷涂的效率，减少工期。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的结构示意图之一；
[0018]图3为本专利技术的结构示意图之二；
[0019]图4为本专利技术的调节机构结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的运程操控机构结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的往复机构结构示意图。
[0022]图中：1、平行板；101、平行导轨；102、移动滑块；103、连接架；1031、移动螺纹块；1032、第一丝杆；104、驱动电机；105、行走平台；106、喷涂框架；107、固定台；2、远程操控机构；201、安装板；202、数据处理模块；203、信号发送模块；204、信号接收模块；205、数据分析模块；3、升降机构；301、靠板；302、第一小型电机；303、第二丝杆；304、第一滑轨；305、滑动座；306、衔接板；4、往复机构；401、第二小型电机；402、滚轮；403、往复架；404、传动带；405、第二滑轨；5、调节机构；501、电动伸缩杆；502、喷涂座；503、装置架；504、第一驱动电机；
505、调节架；506、第二驱动电机；507、主动转盘；508、传动连接带；509、从动转盘；5091、连接轴；5092、喷涂安装板；5093、喷嘴；6、喷涂存储罐；601、喷涂机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本专利技术提供以下技术方案：一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板1，平行板1的顶部两侧固定连接有平行导轨101，两个平行导轨101的顶部滑动连接有移动滑块102，移动滑块102的顶部固定连接有连接架103，连接架103的内侧固定连接有移动螺纹块1031，移动螺纹块1031的中部螺纹连接有第一丝杆1032，第一丝杆1032的一端固定连接有驱动电机104，驱动电机104的一侧与平行板1固定连接，连接架103本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板(1)，其特征在于，所述平行板(1)的顶部两侧固定连接有平行导轨(101)，两个所述平行导轨(101)的顶部滑动连接有移动滑块(102)，所述移动滑块(102)的顶部固定连接有连接架(103)，所述连接架(103)的内侧固定连接有移动螺纹块(1031)，所述移动螺纹块(1031)的中部螺纹连接有第一丝杆(1032)，所述第一丝杆(1032)的一端固定连接有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的一侧与平行板(1)固定连接，所述连接架(103)的顶部固定连接有喷涂框架(106)，所述连接架(103)的顶部固定连接有行走平台(105)，所述喷涂框架(106)的顶部固定连接有固定台(107)，所述固定台(107)的底端一侧固定连接有远程操控机构(2)，所述行走平台(105)的顶部固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧设置有往复机构(4)，所述往复机构(4)的一侧设置有调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，其特征在于：所述远程操控机构(2)包括与行走平台(105)的底端固定连接的安装板(201)，所述安装板(201)的底端固定连接有数据处理模块(202)，所述数据处理模块(202)的一侧设置有信号发送模块(203)，所述信号发送模块(203)的一侧设有信号接收模块(204)，所述信号接收模块(204)的一侧设置有数据分析模块(205)。3.根据权利要求1所述的一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括与行走平台(105)的顶部固定连接的靠板(301)，所述靠板(301)的顶部固定连接有第一小型电机(302)，所述第一小型电机(302)的传动端固定连接有第二丝杆(303)，所述靠板(301)的两侧固定连接有第一滑轨(304)，所述第一滑轨(304)一侧滑动连接有滑动座(305)，所述滑动座(305)的中部与第二丝杆(303)螺纹连接，所述滑动座(305)的一侧固定连接有衔接板(306)。4.根据权利要求3所述的一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，其特征在于：所述往复机构(4)包括与安衔接板(306)的顶部一端固定连接的第二小型电机(401)，所述衔接板(306)的两端固定连接有活动铰链座(401)，所述活动铰链座(401)的内部活动连接有滚轮(402)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟乐，李希彬，丁键，
申请(专利权)人：多富瑞山东新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：