一种屋面自动喷涂翻新机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种屋面自动喷涂翻新机器人，包括车厢底座、主轴支架和主机组件，车厢底座内部的底部固定安装有驱动器，车厢底座的内部两侧固定安装有两组中低速无刷电机，车厢底座的顶部固定安装有主轴支架，主轴支架的正面上方固定安装有伺服电机一，伺服电机一的输出端安装有角度调节转辊，主轴支架的正面下方固定安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端安装有丝杆，丝杆的外部活动安装有螺纹滑套组件，角度调节转辊的外部活动安装有调节臂。本发明专利技术在使用过程中能调整防飞溅型喷嘴实现左右或上下的移动，可实现斜屋面自动翻转，有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。质量不稳定等因素。质量不稳定等因素。

【技术实现步骤摘要】
一种屋面自动喷涂翻新机器人


[0001]本专利技术涉及自动机械化
，具体为一种屋面自动喷涂翻新机器人。

技术介绍

[0002]当前，房屋存量超350亿平方米，随着房屋年龄增加，屋顶颜色老化褪色影响美观，高层、超高层建筑的屋面的翻新通常使用吊篮式或安全网安全绳施工，工人施工时存在安全隐患，而新生代民工大都不愿从事此类工作，行业存在断层危机，另外施工困难，风险大，造价高昂，施工周期长，喷涂均匀度受人为影响等因素，专利技术一种屋面自动喷涂翻新机器人以解决上述问题迫在眉睫。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004]1、高层、超高层建筑的屋面的翻新通常使用吊篮式或安全网安全绳施工，人工作业存在安全隐患，工人施工困难，风险大，造价高昂，施工周期长，喷涂均匀度受人为影响等因素；
[0005]2、现有的喷涂机器人不具有自动避障功能，在使用过程中存在自动化程度一般，使用体验一般，不利于装置进行喷涂作业。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如使用吊篮式或安全网安全绳施工，存在安全隐患，另外施工困难，风险大，造价高昂，施工周期长，喷涂均匀度受人为影响等因素，提出了一种屋面自动喷涂翻新机器人。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种屋面自动喷涂翻新机器人，包括车厢底座、主轴支架和主机组件，所述车厢底座内部的底部固定安装有驱动器，所述车厢底座的内部两侧固定安装有两组中低速无刷电机，所述车厢底座的两侧安装有两组皮带轮驱动组件，所述车厢底座的顶部固定安装有主轴支架，所述主轴支架的正面上方固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有角度调节转辊，所述主轴支架的正面下方固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外部活动安装有螺纹滑套组件，且螺纹滑套组件的顶部通过套环活动套在角度调节转辊的外部，所述角度调节转辊的外部活动安装有调节臂，所述调节臂的一侧开设有限位滑孔，所述车厢底座的顶部一侧固定安装有储液箱，所述储液箱的一侧固定安装有高压喷涂泵，所述高压喷涂泵的输出端安装有高压喷涂软管，所述高压喷涂软管与防飞溅型喷嘴连接；
[0009]所述车厢底座的顶部另一侧固定安装有主机组件，所述主机组件包括电源箱、控制箱、远程遥控电脑、远程信号发射接收装置和可拆卸式锂电池，所述电源箱的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部一侧固定安装有远程遥控电脑，所述主机组件的内部一侧固定安装有远程信号发射接收装置，所述车厢底座的顶部后端一侧固定安装有安装杆一，所述车厢底座的顶部后端另一侧固定安装有安装杆二，所述车厢底座的顶部两侧固定安装
有两组侧边架，所述侧边架的顶部固定安装有限位栏，且限位栏的外部套有海绵套。
[0010]优选的，所述车厢底座的正面固定安装有检修门一，检修门一的正面两侧固定安装有两组距离感应器，且距离感应器通过导线与远程遥控电脑电性连接。
[0011]优选的，所述皮带轮驱动组件包括传动轮、限位轮、履带，所述传动轮的外部环绕安装有履带，所述传动轮之间等距安装有限位轮，且传动轮与中低速无刷电机的输出端传动连接。
[0012]优选的，所述调节臂的顶部一侧固定安装有倾角传感器，倾角传感器通过导线与远程遥控电脑电性连接，调节臂一端的顶部与底部固定安装有两组防飞溅型喷嘴，且防飞溅型喷嘴与高压喷涂软管的一端连接。
[0013]优选的，所述高压喷涂泵的输出端通过管道与储液箱连接，且储液箱的顶部安装有注液口。
[0014]优选的，所述电源箱的内部安装有可拆卸式锂电池，且可拆卸式锂电池与远程信号发射接收装置、远程遥控电脑、伺服电机一、伺服电机二、驱动器、中低速无刷电机电性连接。
[0015]优选的，所述安装杆一的顶部固定安装有光伏板，且光伏板通过导线与可拆卸式锂电池电性连接。
[0016]优选的，所述安装杆二的顶部固定安装有三维结构光成像摄像头，且三维结构光成像摄像头通过导线与远程遥控电脑电性连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术在使用过程中，需要调节防飞溅型喷嘴的喷涂角度时，利用伺服电机一的通电运行可带动角度调节转辊旋转，在角度调节转辊与限位滑孔的作用下可使得调节臂围绕角度调节转辊旋转，从而调整防飞溅型喷嘴的喷涂角度，需要防飞溅型喷嘴往复喷涂时，利用角度调节转辊的正逆旋转可带动丝杆正逆旋转，丝杆旋转时会使螺纹滑套组件在丝杆的外部进行移动，通过螺纹滑套组件的移动可带动调节臂在角度调节转辊的外部平移，从而实现往复喷涂，以此实现装置左右或上下的移动，可实现斜屋面自动翻转，本专利技术屋面自动喷涂翻新机器人凭借自主研发的斜屋面自动翻转稳定系统，自动绕障碍系统，屋面自动识别系统，实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的8
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10倍，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业，昼夜不歇，日喷涂面积1000平以上，有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。
[0019]2、本专利技术通过远程信号发射接收装置能方便工作人员使用外置发射器进行远程操控，方便工作人员自由走动并选择最佳或安全的视觉位置实行操作，清除以往由于视线不清、线控束缚、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
[0020]3、本专利技术通过利用高速的三维结构光成像摄像头成像系统，能对屋面进行扫描，形成点云数据，利用远程遥控电脑对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、进行机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术，计算出当前屋面实时空间坐标，为引导机器人完成自动喷涂任务做好准备，实现自动绕障碍，自动化程度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视图；
[0022]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的正面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的主轴支架局部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的调节臂局部结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的车厢底座、皮带轮驱动组件立体结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的车厢底座、皮带轮驱动组内部结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的电源箱、控制箱内部结构示意图。
[0029]图中：1、车厢底座；101、驱动器；102、中低速无刷电机；103、检修门一；104、距离感应器；2、皮带轮驱动组件；201、传动轮；202、限位轮；203、履带；3、主轴支架；301、伺服电机一；302、角度调节转辊；303、伺服电机二；304、丝杆；305、螺纹滑套组件；4、调节臂；401、倾角传感器；402、防飞溅型喷嘴；403、限位滑孔；5、储液箱；501、高压喷涂泵；502、高压喷涂软管；6、主机组件；601、电源箱；602、控制箱；603、远程遥控电脑；604、远程信号发射接收装置；605、可拆卸式锂电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屋面自动喷涂翻新机器人，包括车厢底座(1)、主轴支架(3)和主机组件(6)，其特征在于：所述车厢底座(1)内部的底部固定安装有驱动器(101)，所述车厢底座(1)的内部两侧固定安装有两组中低速无刷电机(102)，所述车厢底座(1)的两侧安装有两组皮带轮驱动组件(2)，所述车厢底座(1)的顶部固定安装有主轴支架(3)，所述主轴支架(3)的正面上方固定安装有伺服电机一(301)，所述伺服电机一(301)的输出端安装有角度调节转辊(302)，所述主轴支架(3)的正面下方固定安装有伺服电机二(303)，所述伺服电机二(303)的输出端安装有丝杆(304)，所述丝杆(304)的外部活动安装有螺纹滑套组件(305)，且螺纹滑套组件(305)的顶部通过套环活动套在角度调节转辊(302)的外部，所述角度调节转辊(302)的外部活动安装有调节臂(4)，所述调节臂(4)的一侧开设有限位滑孔(403)，所述车厢底座(1)的顶部一侧固定安装有储液箱(5)，所述储液箱(5)的一侧固定安装有高压喷涂泵(501)，所述高压喷涂泵(501)的输出端安装有高压喷涂软管(502)，所述高压喷涂软管(502)与防飞溅型喷嘴(402)连接；所述车厢底座(1)的顶部另一侧固定安装有主机组件(6)，所述主机组件(6)包括电源箱(601)、控制箱(602)、远程遥控电脑(603)、远程信号发射接收装置(604)和可拆卸式锂电池(605)，所述电源箱(601)的一侧固定安装有控制箱(602)，所述控制箱(602)的内部一侧固定安装有远程遥控电脑(603)，所述主机组件(6)的内部一侧固定安装有远程信号发射接收装置(604)，所述车厢底座(1)的顶部后端一侧固定安装有安装杆一(7)，所述车厢底座(1)的顶部后端另一侧固定安装有安装杆二(8)，所述车厢底座(1)的顶部两侧固定安装有两组侧边架(9)，所述侧边架(9)的顶部固定安装有限位栏(901)，且限位栏(901)的外部套有海绵套(902)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟乐，李希彬，
申请(专利权)人：多富瑞山东新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：