通用型塔筒外壁喷涂设备、喷涂方法和相关设备技术

本申请实施例公开了一种通用型塔筒外壁喷涂设备、喷涂方法和相关设备，通用型塔筒外壁喷涂设备包括：滚轮架，用于支撑塔筒；喷涂组件，所述喷涂组件包括立柱、第一摇臂、第一液压缸、第二摇臂、第二液压缸和喷头组件，所述第一摇臂的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第二摇臂的中部，所述第二摇臂的一端连接于所述第二液压缸，所述第二摇臂的另一端连接于所述喷头组件，所述第一液压缸的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第一摇臂的中部，所述第二液压缸设置在所述第一摇臂上。该通用型塔筒外壁喷涂设备喷漆厚度控制精度高、喷漆均匀、劳动强度低、操作便捷程度高、整体效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
通用型塔筒外壁喷涂设备、喷涂方法和相关设备


[0001]本申请实施例涉及海上风电
，尤其涉及一种通用型塔筒外壁喷涂设备、一种喷涂方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。

技术介绍

[0002]随着国内海上风电技术的不断成熟和突破，海上风电逐渐走向大功率化、深海化以及离岸化，近海深水区风场、漂浮式风场成为未来的趋势。近海深水区海上风电塔筒所处在高湿度、高盐雾、长日照等海洋环境中，使得海上风机面临严峻的腐蚀考验，海上风电的设计寿命一般在25年以上，其防腐蚀设计寿命也必须超过25年，盐雾腐蚀问题已成为海上风电遇到的技术难题之一，目前，因为海上风电塔筒直径、锥直规格种类繁多，外壁仍采用人工喷漆或简易设备半自动喷漆，其喷漆厚度难以掌握、喷漆不均匀、工人劳动强度大、操作便捷程度底、整体效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种通用型塔筒外壁喷涂设备。
[0005]本专利技术的第二方面提供了一种喷涂方法。
[0006]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提供了一种控制装置。
[0008]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种通用型塔筒外壁喷涂设备，包括：滚轮架，用于支撑塔筒；喷涂组件，所述喷涂组件包括立柱、第一摇臂、第一液压缸、第二摇臂、第二液压缸和喷头组件，所述第一摇臂的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第二摇臂的中部，所述第二摇臂的一端连接于所述第二液压缸，所述第二摇臂的另一端连接于所述喷头组件，所述第一液压缸的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第一摇臂的中部，所述第二液压缸设置在所述第一摇臂上。
[0009]在一种可行的实施方式中，通用型塔筒外壁喷涂设备还包括：底座组件，所述喷涂组件可移动地设置在所述底座组件上。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述底座组件包括：轨道，沿着所述塔筒的长度方向布置；行走轨道轮，设置在所述轨道上；安装平台，设置在所述行走轨道轮上，所述喷涂组件设置在所述安装平台上；动力部，设置在所述安装平台上，用于驱动所述行走轨道轮。
[0011]在一种可行的实施方式中，通用型塔筒外壁喷涂设备还包括：加强板，所述加强板连接于所述安装平台和所述立柱。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述加强板为多个，多个所述加强板沿着所述立柱的周向间隔布置；其中，每个所述加强板包括扩展板和固定板，所述扩展板沿着所述立柱的径向方向的截面为U形，所述扩展板焊接于所述立柱，且所述扩展板与所述立柱之间具备至少两个焊缝，所述扩展板和所述固定板为一体式结构，所述固定板焊接于所述安装平台。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述喷头组件包括：转轴，所述转轴穿过所述第二摇臂；驱动件，连接于所述转轴，用于驱动所述转轴转动；喷嘴，连接于所述转轴；厚度检测器件，用于检测喷涂在所述塔筒上的涂料的厚度；激光测距仪，设置在所述喷嘴上，用于检测所述喷嘴与所述塔筒之间的距离；箱体，设置在所述第二摇臂上；清洗管道，连通于所述喷嘴内的喷涂管道；泵体，设置在所述箱体内，连接于所述清洗管道。
[0014]根据本申请实施例的第二方面提出了一种喷涂方法，应用于上述任一技术方案所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，所述喷涂方法包括：通过所述第一液压缸和所述第二液压缸，调节所述喷头组件的位置，以使所述喷头组件与塔筒之间的距离小于第一阈值；控制所述喷头组件喷淋涂料，并检测所述塔筒上完成喷涂的涂料厚度；在所述涂料厚度达到预设厚度的情况下，控制所述喷涂组件移动；在所述塔筒完成单侧喷涂的情况下，通过所述滚轮架带动所述塔筒转动。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述控制所述喷头组件喷淋涂料的步骤包括：采集所述塔筒的直径信息；基于所述直径信息确定所述塔筒的喷涂面的弧度信息；基于所述弧度信息确定所述通用型塔筒外壁喷涂设备的驱动件的目标转速、第一液压缸的第一伸缩频率和第二液压缸的第二伸缩频率；控制所述驱动件以所述目标转速带动所述喷嘴摆动，所述第一液压缸以第一伸缩频率伸缩，所述第二液压缸以第二频率伸缩。
[0016]根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现上述任一技术方案所述的喷涂方法。
[0017]根据本申请实施例的第四方面提出了一种控制装置，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，执行所述计算机程序；其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现上述任一技术方案所述的喷涂方法。
[0018]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的通用型塔筒外壁喷涂设备包括了滚轮架和喷涂组件，而喷涂组件包括立柱、第一摇臂、第一液压缸、第二摇臂、第二液压缸和喷头组件，在使用过程中，可以将需要喷涂涂料的塔筒设置在滚轮架上，而后通过第一液压缸和第二液压缸调节第一摇臂和第二摇臂的位置，使得喷涂组件靠
近于塔筒，开启喷涂组件即可为塔筒进行涂料的喷料，当喷涂组件朝向的区域完成喷料之后，可以移动喷涂组件再对下一个区域进行喷涂，如此循环即可完成塔筒的单侧喷涂，在完成塔筒的单侧喷涂之后，可以通过滚轮架带动塔筒转动，使得塔筒未被喷料的一侧朝向于喷涂组件，继续执行上述步骤即可完成塔筒的全面喷涂，基于此通过本申请实施例提供的通用型塔筒外壁喷涂设备能够高效地将涂料喷涂到塔筒之上，代替传统的人工喷涂，能够实现喷漆厚度控制精度高、喷漆均匀、劳动强度低、操作便捷程度高、整体效率较高的技术效果，通过本申请实施例提供的通用型塔筒外壁喷涂设备，特别适用于大直径的塔筒，如可以适用于5m～9m直径各类海上风电塔筒。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本申请提供的一种实施例的通用型塔筒外壁喷涂设备的示意性结构图；图2为本申请提供的一种实施例的通用型塔筒外壁喷涂设备的喷涂组件的示意性结构图；图3为本申请提供的另一种实施例的喷涂方法的示意性步骤流程图；图4为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；图5为本申请提供的一种实施例的控制装置的结构框图。
[0020]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1滚轮架、2立柱、3第一摇臂、4第一液压缸、5第二摇臂、6第二液压缸、7轨道、8行走轨道轮、9安装平台、10动力部、11加强板、12转轴、13喷嘴、14厚度检测器件、400控制装置。
具体实施方式
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，包括：滚轮架，用于支撑塔筒；喷涂组件，所述喷涂组件包括立柱、第一摇臂、第一液压缸、第二摇臂、第二液压缸和喷头组件，所述第一摇臂的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第二摇臂的中部，所述第二摇臂的一端连接于所述第二液压缸，所述第二摇臂的另一端连接于所述喷头组件，所述第一液压缸的一端铰接于所述立柱，另一端铰接于所述第一摇臂的中部，所述第二液压缸设置在所述第一摇臂上。2.根据权利要求1所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，还包括：底座组件，所述喷涂组件可移动地设置在所述底座组件上。3.根据权利要求2所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，所述底座组件包括：轨道，沿着所述塔筒的长度方向布置；行走轨道轮，设置在所述轨道上；安装平台，设置在所述行走轨道轮上，所述喷涂组件设置在所述安装平台上；动力部，设置在所述安装平台上，用于驱动所述行走轨道轮。4.根据权利要求3所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，还包括：加强板，所述加强板连接于所述安装平台和所述立柱。5.根据权利要求4所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，所述加强板为多个，多个所述加强板沿着所述立柱的周向间隔布置；其中，每个所述加强板包括扩展板和固定板，所述扩展板沿着所述立柱的径向方向的截面为U形，所述扩展板焊接于所述立柱，且所述扩展板与所述立柱之间具备至少两个焊缝，所述扩展板和所述固定板为一体式结构，所述固定板焊接于所述安装平台。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通用型塔筒外壁喷涂设备，其特征在于，所述喷头组件包括：转轴，所述转轴穿过所述第二摇臂；驱动件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，段鹏凯，刘宇轩，李文文，王洁，周化锦，周艺，沈杰，
申请(专利权)人：中国水电四局阳江海工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：