一种打标装置，用于对产品打标，打标装置包括定位平台、打标机构和视觉机构，打标机构沿第一方向可滑动地连接定位平台，视觉机构连接于打标机构，视觉机构包括成像件、透镜和光源，成像件连接于打标机构，透镜设于成像件朝向定位平台的一端，光源设于透镜朝向定位平台的一侧，当产品移载至光源处时，光源投射在产品上的光反向穿透透镜传递给成像件，打标机构发射的激光通过透镜反射给产品进行打标。本申请还包括打标方法。上述打标装置和打标方法中，光源在产品上反射的光能直接穿过透镜到成像件上，打标机构的激光通过透镜反射到产品上，从而实现同轴效果，成像件抓住产品特征，通过视觉机构定位产品达到高精度打标，提高打标效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
打标装置及打标方法
[0001]本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种打标装置及打标方法。
技术介绍
[0002]现有的打标装置对产品打标完成后需要送量测室测量，工序多，打标效率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种打标装置及打标方法，提高打标效率。
[0004]本申请的实施例提供一种打标装置，用于对产品打标，所述打标装置包括定位平台、打标机构和视觉机构，所述打标机构沿第一方向可滑动地连接所述定位平台，所述视觉机构连接于所述打标机构，所述视觉机构包括成像件、透镜和光源，所述成像件连接于所述打标机构，所述透镜设于所述成像件朝向所述定位平台的一端，所述光源设于所述透镜朝向所述定位平台的一侧，当所述产品移载至所述光源处时，所述光源投射在所述产品上的光反向穿透所述透镜传递给所述成像件，所述打标机构发射的激光通过所述透镜反射给所述产品进行打标。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：上述打标装置中，光源在产品上反射的光能直接穿过透镜到成像件上，打标机构的激光通过透镜反射到产品上，从而实现同轴效果，成像件抓住产品特征，通过视觉机构定位产品达到高精度打标，提高打标效率。
[0006]将产品移至视觉机构处，视觉机构采集产品的图像特征以调整产品的位置，打标机构对产品进行打标，提高打标效率。
[0007]本申请的一些实施例中，所述打标装置还包括连接机构，所述连接机构连接于所述定位平台，所述连接机构包括滑动件和连接件，所述滑动件连接于所述定位平台朝向所述打标机构的一侧，所述连接件的一侧沿所述第一方向可滑动地连接于所述滑动件，所述连接件的另一侧连接于所述打标机构。
[0008]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置滑动件和连接件，当连接件沿滑动件滑动时，打标机构在连接件的带动下相对定位平台滑动，实现打标机构在第一方向上的位移，以便调整产品的打标位置。
[0009]本申请的一些实施例中，所述打标装置还包括连接板，所述连接板连接于所述连接件，所述视觉机构设于所述连接板背离所述定位平台的一侧，所述成像件沿所述第一方向可滑动地连接于所述连接板，所述透镜相对所述连接板倾斜设置，且所述透镜设于所述连接板背离所述定位平台的一侧，所述连接板上开设有通孔，所述光源设于所述连接板朝向所述定位平台的一侧，且所述光源环绕设于所述通孔的周侧。
[0010]本申请的一些实施例中，所述成像件包括相机和CCD镜头，所述CCD镜头连接于所述相机朝向所述连接板的一端，所述透镜位于所述打标机构射出的激光的光路上，当所述产品移载至所述光源处时，所述光源投射在所述产品上的光反向通过所述通孔并穿透所述透镜反射给所述CCD镜头，所述相机用于采集所述产品待打标位置的图像信息，以对所述产
品打标位置进行定位，所述打标机构发射的激光通过所述透镜时反射穿过所述通孔反射给所述产品，以对所述产品待打标位置进行打标。
[0011]本申请的实施例包括的技术效果：透镜位于打标机构射出的激光的光路上，当对产品进行打标时，机械臂带动装有产品的定位治具移载至光源处，光源投射在产品上的光反向通过通孔并能直接穿透透镜反射给CCD镜头，相机采集待产品待打标位置图像，以通过图像对产品进行定位；同时打标机构发射的激光通过透镜时反射通过通孔反射给产品，在产品上打标，此时成像件、透镜和产品需打标位置在同一光路上，实现同轴。
[0012]本申请的一些实施例中，所述打标装置还包括定位治具、机械臂和取料机构，所述定位治具用于定位所述产品，所述机械臂连接于所述定位平台，所述取料机构连接于所述机械臂的传动端，所述取料机构用于夹取所述定位治具，且将所述定位治具移载至所述打标机构处。
[0013]本申请的实施例包括的技术效果：机械臂连接的取料机构带动定位治具移动，以便打标机构对定位治具内产品显露的不同的部位进行打标，从而降低产品装夹的次数，以减少产品在装夹过程中刮碰擦伤的情况的发生。
[0014]本申请的一些实施例中，所述定位治具包括相互连接的第一定位部和第二定位部，所述第二定位部朝向所述第一定位部的一侧表面凹设有仿形槽，所述仿形槽与所述产品仿形设置，用于嵌入所述产品，所述第二定位部背离所述第一定位部的一侧还设有连通所述仿形槽的开口，所述产品的待打标位置显露于所述开口中。
[0015]本申请的实施例包括的技术效果：当产品移载至打标机构且需要被打标的时候，取料机构带动定位治具翻转以显露开口中的打标位置，便于打标机构进行打标。
[0016]本申请的一些实施例中，所述取料机构包括取料板、至少一个夹持件、第二驱动件和抵持块，所述取料板连接于所述机械臂，所述第二驱动件连接于所述取料板，且所述第二驱动件的传动端传动连接所述夹持件，所述夹持件和所述抵持块设于所述取料板的周侧面，且所述夹持件和所述抵持块相对设置用于夹持所述定位治具。
[0017]本申请的实施例包括的技术效果：通过在取料板的周侧设置夹持件和抵持块，夹持件在第二驱动件的推动下将定位治具夹持于夹持件和抵持块之间，以便机械臂带动取料机构夹持定位治具移载至打标机构处进行打标。
[0018]本申请的一些实施例中，所述夹持件包括推动板、弹性部以及夹持部，所述推动板可滑动地连接所述取料板，所述推动板包括第一推动部和第二推动部，所述第一推动部连接于所述第一驱动部的传动端，所述第二推动部的一端连接所述第一推动部，所述第二推动部的另一端朝向背离所述机械臂的方向延伸设置，所述夹持部设于所述取料板背离所述机械臂的一侧，所述弹性部可弹性地抵接于所述第二推动部和所述夹持部之间，所述定位治具可夹持连接于所述夹持部和所述抵持块之间。
[0019]本申请的实施例包括的技术效果：当取料板在机械臂的带动下夹持定位治具时，第二驱动件可以带动夹持件移动以便配合抵持块将定位治具夹持于夹持件和抵持块之间，弹性部在夹持产品的过程中起到缓冲作用。
[0020]本申请的一些实施例中，所述打标装置还包括上料机构，所述上料机构可滑动地连接于所述定位平台，所述定位治具可拆卸地连接于所述上料机构，所述上料机构用于带动所述定位治具移载至所述定位平台上的预设位置。
[0021]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置上料机构带动定位治具相对定位平台移动，移载至预设位置后实现上料的目的，以便取料机构可以拿取上料机构上的定位治具，并带动定位治具内的产品进行打标。
[0022]本申请还提供一种应用上述打标装置的打标方法，包括以下步骤：
[0023]S1，将产品置于光源处，相机检测产品上一目标圆心的坐标当做产品的基准原点；
[0024]S2，检测产品的基准边生成一条线，过目标圆心的原点生成一条与基准边平行的线作X轴，过目标圆心的原点生成一条与X轴垂直的线作Y轴；
[0025]S3，根据标准值确认打标位置，打标完成后，相机检测目标圆心，计算圆心到X轴、Y轴的实际距离；
[0026]S4，根据以下公式计算打标装置对产品打标的位置度，从而检测打标精度是否合格，
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打标装置，用于对产品打标，其特征在于：所述打标装置包括定位平台、打标机构和视觉机构，所述打标机构沿第一方向可滑动地连接所述定位平台，所述视觉机构连接于所述打标机构，所述视觉机构包括成像件、透镜和光源，所述成像件连接于所述打标机构，所述透镜设于所述成像件朝向所述定位平台的一端，所述光源设于所述透镜朝向所述定位平台的一侧，当所述产品移载至所述光源处时，所述光源投射在所述产品上的光反向穿透所述透镜传递给所述成像件，所述打标机构发射的激光通过所述透镜反射给所述产品进行打标。2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括连接机构，所述连接机构连接于所述定位平台，所述连接机构包括滑动件和连接件，所述滑动件连接于所述定位平台朝向所述打标机构的一侧，所述连接件的一侧沿所述第一方向可滑动地连接于所述滑动件，所述连接件的另一侧连接于所述打标机构。3.如权利要求2所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括连接板，所述连接板连接于所述连接件，所述视觉机构设于所述连接板背离所述定位平台的一侧，所述成像件沿所述第一方向可滑动地连接于所述连接板，所述透镜相对所述连接板倾斜设置，且所述透镜设于所述连接板背离所述定位平台的一侧，所述连接板上开设有通孔，所述光源设于所述连接板朝向所述定位平台的一侧，且所述光源环绕设于所述通孔的周侧。4.如权利要求3所述的打标装置，其特征在于：所述成像件包括相机和CCD镜头，所述CCD镜头连接于所述相机朝向所述连接板的一端，所述透镜位于所述打标机构射出的激光的光路上，当所述产品移载至所述光源处时，所述光源投射在所述产品上的光反向通过所述通孔并穿透所述透镜反射给所述CCD镜头，所述相机用于采集所述产品待打标位置的图像信息，以对所述产品打标位置进行定位，所述打标机构发射的激光通过所述透镜时反射穿过所述通孔反射给所述产品，以对所述产品待打标位置进行打标。5.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括定位治具、机械臂和取料机构，所述定位治具用于定位所述产品，所述机械臂连接于所述定位平台，所述取料机构连接于所述机械臂的传动端，所述取料机构用于夹取所述定位治具，且将所述定位治具移载至所述打标机构处。6.如权利要求5所述的打标装置，其特征在于：所述定位治具包括相互连接的第一定位部和第二定位部，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪钎，邱林飞，周兵兵，李大卫，夏贤武，高建光，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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