一种全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线技术

本发明专利技术提供了一种全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线，包括具有工作台的机身，工作台上呈依次衔接设置输送上料机构、推料组件、转运定料机构、拉料组件和输送收料机构，转运定料机构的上方架设镭焊头；转运定料机构包括呈竖向设置的转运盘，转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，嵌料口与推料组件/拉料组件形成旋转对位，转运盘的外周架设装配架，装配架的两侧设置夹料组件，装配架的顶侧设置定料组件。本发明专利技术通过使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，节省了工序时长。前后工序衔接紧密，增强产品运移流畅性。采用竖向盘体的纵向摆转路径，通过消除摆转角度降低定位难度，提升定位精准度，利于提升产品镭雕精度。利于提升产品镭雕精度。利于提升产品镭雕精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种镭雕二维码装置，特别是一种全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线。

技术介绍

[0002]电子产品的生产中，常常用到激光镭雕的技术在电子产品上标注信息，镭雕之后再对产品进行检测。目前镭雕设备上下料通常运用机械手夹取，或者多组横移模组配合抓取产品后放在镭雕治具上，从而导致增加设备成本。现有技术中，对一个电子产品进行镭雕加工的时间是对一个电子产品进行检测的时间的二倍，从而导致延长了工序作业时间。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了自动镭雕机【中国专利号：CN202021559139.7】，本技术公开了一种自动镭雕机，包括基座、第一镭雕转盘机构、第二镭雕转盘机构、第一镭雕机、第二镭雕机和工件平移装置。第一镭雕转盘机构和第二镭雕转盘机构上设置有镭雕治具，每个镭雕治具均设置有相邻的第一工件定位部和第二工件定位部。工件平移装置将第一镭雕转盘机构上镭雕治具内的工件转移到第二镭雕转盘机构上的镭雕治具内。设置的好处是，在镭雕加工的工序中，上料可以同时上两个工件，镭雕完可以同时产出两个工件，使镭雕工序的产能与检测工序的产能相同。
[0004]上述技术方案中，即采用了多个移载设备对产品进行工序间的移送，由此导致整体设备布局复杂。产品流经路线较长且为多向转折路径，由此既提高设备成本，增加产品销售价格；又导致工艺流程缺乏流畅性，进而容易在产品移载过程中出现偏差等问题，还因为较长的流经路线导致延长工序间的移送时间。另外上述技术方案中，采用转盘平面旋转进行产品移送，由此产品做平面圆周位移造成转向角度变化，而平面角度精准定位的难度较高，由此导致产品定位精准性低，造成产品加工误差大，不良率增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过盘体竖向旋转，采用翻转形式传输定位，从而使上下料与加工同步进行，提升工作效率的全自动镭雕机及镭雕方法及加工流水线。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动镭雕机，包括具有工作台的机身，所述工作台上呈依次衔接设置输送上料机构、推料组件、转运定料机构、拉料组件和输送收料机构，所述转运定料机构的上方架设镭焊头；所述转运定料机构包括呈竖向设置的转运盘，所述转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，所述嵌料口与所述推料组件/拉料组件形成旋转对位，所述转运盘的外周架设装配架，所述装配架的两侧设置夹料组件，所述装配架的顶侧设置定料组件。
[0007]在上述的全自动镭雕机中，所述输送上料机构包括横移上料电缸，所述横移上料电缸驱动连接上料升降器，所述上料升降器的升降端上连接上料夹爪，所述横移上料电缸与所述转运盘之间衔接上料台，所述上料夹爪于所述上料台上方往复移运。
[0008]在上述的全自动镭雕机中，所述推料组件包括推料器，所述推料器的伸缩轴上固连推块，所述上料台的侧壁开设导入缺口，所述推块由所述导入缺口进出所述上料台的载料腔。
[0009]在上述的全自动镭雕机中，所述转运盘的中心固穿转轴，所述转轴贯穿所述装配架形成转动连接，所述工作台上竖立支架，所述支架上固装旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与所述转轴形成传动连接。
[0010]在上述的全自动镭雕机中，所述转运盘包括相对设置的两个圆盘，两个所述圆盘中心通过一体柱固连，两个所述圆盘上对应开设所述嵌料口，若干所述嵌料口绕所述圆盘中心辐射状分布，所述嵌料口的敞口处设置外扩型的喇叭张口。
[0011]在上述的全自动镭雕机中，所述夹料组件包括位于所述装配架两侧的抬升器，所述抬升器升降驱动抬升爪，所述抬升爪具有L型爪体，所述L型爪体的横杆顶面具有下倾坡面。
[0012]在上述的全自动镭雕机中，至少有一个所述抬升器的升降端固连夹持器，所述夹持器的平移端固连所述抬升爪。
[0013]在上述的全自动镭雕机中，所述定料组件包括呈对称固设于装配架两侧顶端的下压器，两个所述下压器之间同步升降驱动定位板，所述定位板上穿设至少一个旋转下压缸，所述旋转下压缸的旋转压头与所述定位板之间形成夹持缝隙。
[0014]在上述的全自动镭雕机中，所述输送收料机构包括横移收料电缸，所述横移收料电缸驱动连接收料升降器，所述收料升降器的升降端上连接收料夹爪，所述横移收料电缸与所述转运盘之间衔接下料台，所述收料夹爪于所述下料台上方往复移运。
[0015]在上述的全自动镭雕机中，所述拉料组件包括位于所述下料台下方的拉料器，所述拉料器的伸缩轴上固连拉条，所述拉条的末端向上翻折拉钩，所述拉条伸入所述转运盘使所述拉钩位于所述嵌料口内端处。
[0016]在上述的全自动镭雕机中，所述下料台向所述转运盘的两侧延伸导向板，所述导向板上设置导滑轨，所述拉条由两侧所述导向板之间的空隙伸出。
[0017]一种镭雕方法，包括以下步骤：
[0018]1)、通过上料升降器驱动上料夹爪下降，通过上料夹爪吸附产品，通过横移上料电缸平移产品放置在上料台上；
[0019]2)、通过推料器伸长伸缩轴驱使推块将上料台内的产品推入转运盘上对应连通的嵌料口内；
[0020]3)、通过旋转电机驱动运转盘顺时针旋转90
°
使嵌料口携带产品朝上设置；
[0021]4)、通过下压器带动定位板下降，从而竖直状态的产品顶沿贴靠于定位板形成定位阻挡；
[0022]5)、先通过夹持器向内平移抬升爪配合另一侧固定的抬升爪将产品水平夹牢，再通过两侧的抬升器同步顶升产品；
[0023]6)、通过旋转下压缸摆转旋转压头至产品另一侧表面上，由此使产品顶边位于夹持缝隙中形成固定；
[0024]7)、启动镭焊头对产品顶边进行二维码镭雕；
[0025]8)、旋转下压缸反向摆转旋转压头脱离产品表面，下压器带动定位板上升，使定位
板与产品顶边分离；
[0026]9)、通过旋转电机驱动运转盘继续顺时针旋转90
°
使嵌料口携带产品平向设置；
[0027]10)、通过拉料器回收伸缩轴利用拉条的拉钩将产品从嵌料口内勾出，并平移至下料台；
[0028]11)、通过收料升降器带动收料夹爪下降，通过收料夹爪吸附产品，通过横移收料电缸平移产品进行回收。
[0029]一种加工流水线，包括上述的全自动镭雕机。
[0030]与现有技术相比，本全自动镭雕机及加工流水线具有以下有益效果：
[0031]1、通过巧妙使用竖向盘体形成纵向摆转移送路径，集上料、下料和定位为一体，形成上、下料及加工互不干涉的同步作业，简化了移运路径，重叠运作时间节省了工序时长。
[0032]2、使用推送将产品推入竖向盘体的纵向摆转路径，紧固产品完成镭雕后，使用拉移将成品拉出竖向盘体的纵向摆转路径，前后工序衔接紧密，增强产品运移的流畅性，进一步提升工作效率。
[0033]3、采用竖向盘体的纵向摆转路径，从而对应竖向固定与水平固定相配合，通过消除摆转角度降低定位难度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动镭雕机，包括具有工作台的机身，其特征在于，所述工作台上呈依次衔接设置输送上料机构、推料组件、转运定料机构、拉料组件和输送收料机构，所述转运定料机构的上方架设镭焊头；所述转运定料机构包括呈竖向设置的转运盘，所述转运盘沿周向均匀开设若干嵌料口，所述嵌料口与所述推料组件/拉料组件形成旋转对位，所述转运盘的外周架设装配架，所述装配架的两侧设置夹料组件，所述装配架的顶侧设置定料组件。2.如权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述输送上料机构包括横移上料电缸，所述横移上料电缸驱动连接上料升降器，所述上料升降器的升降端上连接上料夹爪，所述横移上料电缸与所述转运盘之间衔接上料台，所述上料夹爪于所述上料台上方往复移运。3.如权利要求2所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述推料组件包括推料器，所述推料器的伸缩轴上固连推块，所述上料台的侧壁开设导入缺口，所述推块由所述导入缺口进出所述上料台的载料腔。4.如权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述转运盘的中心固穿转轴，所述转轴贯穿所述装配架形成转动连接，所述工作台上竖立支架，所述支架上固装旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与所述转轴形成传动连接。5.如权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述转运盘包括相对设置的两个圆盘，两个所述圆盘中心通过一体柱固连，两个所述圆盘上对应开设所述嵌料口，若干所述嵌料口绕所述圆盘中心辐射状分布，所述嵌料口的敞口处设置外扩型的喇叭张口。6.如权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述夹料组件包括位于所述装配架两侧的抬升器，所述抬升器升降驱动抬升爪，所述抬升爪具有L型爪体，所述L型爪体的横杆顶面具有下倾坡面。7.如权利要求6所述的全自动镭雕机，其特征在于，至少有一个所述抬升器的升降端固连夹持器，所述夹持器的平移端固连所述抬升爪。8.如权利要求1所述的全自动镭雕机，其特征在于，所述定料组件包括呈对称固设于装配架两侧顶端的下压器，两个所述下压器之间同步升降驱动定位板，所述定位板上穿设至少一个旋转下压缸，所述旋转下压缸的旋转压头与所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一鹏，邱国炜，丁会茗，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：