一种激光雷达抗震安装模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，安装底座内嵌安装于电气箱顶部的容置空间，支撑架连接于安装底座上方，安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的螺栓组件外套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵接支撑架的顶部与安装架，激光雷达连接于安装架。将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。提高结构连接的可靠性。提高结构连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达抗震安装模块


[0001]本技术涉及AGV安装结构
，尤其涉及一种激光雷达抗震安装模块。

技术介绍

[0002]AGV运输车在行驶过程中，需要依靠激光雷达进行自身位置定位和障碍物识别，激光雷达是保证AGV运输车正常可靠运行的重要部件。
[0003]由于AGV运输车的应用场景较复杂，在障碍物较多的仓储物流场景中，激光雷达一般设置在AGV运输车的顶部，重心较高，因此当路面崎岖不平，车辆产生颠簸晃动时，传递至AGV运输车顶部的震动会更大，激光雷达在震动环境下容易出现连接结构失效等问题，影响激光雷达正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种激光雷达抗震安装模块，以解决现有技术中激光雷达暴露在震动环境下容易出现连接结构失效等问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本申请实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。
[0007]在一些实施例中，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。
[0008]在一些实施例中，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。
[0009]在一些实施例中，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部之间设有配合间隙。
[0010]在一些实施例中，所述支撑架呈“几”字型，所述第一连接板两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的脚部连接于所述安装底座底部的上表面。
[0011]在一些实施例中，所述第一支撑板和第二支撑板对称布置在所述第一连接板的两侧，所述第一支撑板和第二支撑板均包括脚部和延伸部，所述脚部为一平板，所述延伸部连接于所述脚部的上部并沿所述脚部的宽度方向左右延伸，所述第一支撑板和第二支撑板中
的至少一个还连接有两个加强板，所述加强板同时抵接于所述脚部的侧边、所述延伸部的底边、所述第一连接板的底面。
[0012]在一些实施例中，还包括相机和固定挡板，所述相机连接于所述固定挡板，所述固定挡板倾斜角度可调地连接于所述安装底座。
[0013]在一些实施例中，所述安装底座的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽，所述固定挡板的两侧分别设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓连接于所述圆形固定孔，所述第二固定螺栓位置可调地连接于所述弧形调节槽。
[0014]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0015]本申请实施例提供的激光雷达抗震安装模块，将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0017]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块安装在电气箱顶部后的结构示意图。
[0019]图2为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块在一个视角下的结构示意图。
[0020]图3为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块在另一个视角下的结构示意图。
[0021]图4为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块在另一个视角下的结构示意图。
[0022]图5为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块中支撑架的结构示意图。
[0023]图6为本技术提供的一种激光雷达抗震安装模块中安装架与激光雷达安装状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0027]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0028]参照图1至图6，本实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱5顶部，包括安装底座1、支撑架2、安装架3和激光雷达4，电气箱5的顶部设有内凹的用于固定安装底座1的容置空间51，安装底座1内嵌安装于电气箱5顶部的容置空间51，且容置空间51的形状与安装底座1的外形向适配，对安装底座1的左右方向实现限位；支撑架2连接于安装底座1上方，支撑架2与安装底座1之间是硬性连接，安装架3通过至少三个非线性排列的螺栓组件5与支撑架2的顶部间隙配合，螺栓组件5不在同一条直线上，且利用至少三个螺栓组件5可保证安装架3相对于支撑架2在水平方向不会发生位置移动，更进一步地，在多个螺栓组件5中，存在至少一部分还包括减震弹簧6，而减震弹簧6套设在螺栓组件5外，并减震弹簧6的两端分别抵接支撑架2的顶部与安装架3，激光雷达4连接于安装架3。
[0029]需要说明的是，安装架3可以位于支撑架2的上方，也可以位于支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。2.如权利要求1所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。3.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。4.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海博，马浩杰，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：