磁导航AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁导航AGV，包括：车架，安装有第一位置传感器；驱动机构，包括分别安装在车架前后两端的两个第一驱动组件，第一驱动组件包括行走轮和第一驱动件；控制机构，包括控制器和分设于车架前后两端的两个传感组件；各传感组件包括两个均与控制器通信连接的磁条传感器，且各磁条传感器分设于对应的第一驱动组件前后两端；牵引机构，包括牵引轴、第二驱动组件和射频识别传感器，牵引轴竖向设置，第二驱动组件安装在车架上并用于驱动牵引轴升降，第二驱动组件和射频识别传感器均与控制器通信连接。本实用新型专利技术磁导航AGV不受作业环境限制，提高了磁导航AGV的使用范围和工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
磁导航AGV


[0001]本技术涉及AGV领域，尤其涉及一种磁导航AGV。

技术介绍

[0002]在工业生产中，物料及时地配送可以有效地提高生产效率，因此采用机器配送的方式也开始逐渐取代人力配送，而采用AGV搬运物料是较为常见的机器配送方式，其中磁导航AGV应用更为广泛。
[0003]现有的磁导航AGV主要通过检测磁条路径上的磁场信号来实现车辆的控制及导航，运行时，由行走轮带动整个车辆进行转向移动。但磁导航AGV 在实际作业中，通常会受到作业环境的限制，导致行走轮无法及时转向，从而降低了磁导航AGV的使用范围和工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种磁导航AGV，旨在解决现有的磁导航AGV行走轮使用范围受限和降低工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种磁导航AGV，包括：
[0006]车架，所述车架上安装有第一位置传感器，所述车架用于承载所述料车；
[0007]驱动机构，所述驱动机构包括两个第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别安装在所述车架的前后两端，所述第一驱动组件包括行走轮和用于驱动所述行走轮转动的第一驱动件；
[0008]控制机构，所述控制机构包括安装在所述车架上的控制器和两个传感组件，两个所述传感组件分设于所述车架的前后两端，两个所述传感组件与两个所述驱动组件一一对应；各所述传感组件包括两个均与所述控制器通信连接的磁条传感器，且各所述传感组件中的两个所述磁条传感器分设于对应的所述第一驱动组件的前后两端；
>[0009]牵引机构，所述牵引机构包括牵引轴、第二驱动组件和射频识别传感器，所述牵引轴竖向设置，所述第二驱动组件安装在所述车架上并用于驱动所述牵引轴相对所述车架升降，以对应使所述牵引轴连接或脱离所述料车，所述第一驱动件、所述第一位置传感器、所述第二驱动组件和所述射频识别传感器均与所述控制器通信连接。
[0010]优选地，所述车架上设置有两个安装组件，两个所述安装组件分设于所述车架的前后两端，两个所述安装组件与两个所述第一驱动组件一一对应；各所述安装组件包括两个安装座，两个所述安装座分设于对应的所述第一驱动组件的前后两端，所述第一驱动组件的两个所述磁条传感器分别安装于对应的两个所述安装座上。
[0011]优选地，四个所述磁条传感器相互平行设置。
[0012]优选地，所述车架还包括安装于所述车架顶部的第一安装板，所述第一安装板上安装有用于与料车连接的导向轴，所述导向轴竖向设置，所述料车设有第一滑槽，所述导向轴的顶部设有伸入所述第一滑槽内并与所述第一滑槽配合的第一轴承。
[0013]优选地，所述第一驱动组件包括两个所述行走轮，且各所述行走轮对应设置有一个所述第一驱动件。
[0014]优选地，所述牵引机构位于两个所述第一驱动组件之间，所述车架上对应所述牵引机构的位置设置有第二安装板；
[0015]所述第二驱动组件包括支架、升降板、第二驱动件和凸轮，所述支架安装于所述第二安装板上，所述第二驱动件安装于所述支架上，所述升降板设于所述牵引轴底端，所述凸轮上设有与所述升降板连接的拨块，所述第二驱动件用于驱动所述凸轮转动，以通过所述拨块带动所述升降板及所述牵引轴相对所述车架升降，所述支架上设置有上下间隔布置的两个第二位置传感器，所述第二驱动件以及两个所述第二位置传感器均与所述控制器通信连接。
[0016]优选地，所述第二驱动组件还包括安装于所述支架上的导向套筒和支撑轴，所述牵引轴呈中空设置，所述支撑轴伸入牵引轴内并与所述牵引轴滑动接触配合，所述牵引轴套设于所述导向套筒内并与所述导向套筒滑动接触配合。
[0017]优选地，所述料车还设有第二滑槽，所述牵引轴的顶部设有伸入所述第二滑槽内并与所述第二滑槽配合的第二轴承。
[0018]优选地，所述磁导航AGV包括控制系统，所述控制系统包括控制面板、警示器和电源，所述控制面板位于所述车架的前端顶部，所述车架前后两端均安装有所述警示器，所述电源位于两个所述第一驱动组件之间，所述电源用于向所述控制面板、所述控制器、所述磁条传感器、所述射频识别传感器、所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第一驱动件以及所述第二驱动组件供电。
[0019]优选地，所述车架的前后两端均设有防撞条；和/或，所述车架的左右两侧均安装有安全灯带。
[0020]在本技术的技术方案中，在磁导航AGV移动时，第一驱动件驱动各行走轮进行转动，实现磁导航AGV的前进或后退。另外，第一驱动组件前后两端的磁条传感器通过读取与地面磁条的相对偏差量，将信号传输至控制器，由控制器控制第一驱动件驱动各行走轮的转动速度，从而实现磁导航AGV的及时转向并且由此可以进行对行驶路线的偏差纠正，从而不受作业环境的限制，提高磁导航AGV行驶路线的准确性。并且，第二驱动组件控制牵引轴进行升降，以对应使牵引轴连接或脱离料车，实现料车的装载与卸载过程。磁导航AGV在运行时，射频识别传感器实时探测地标环境，将所处位置的地标信息信号传输给控制器，控制器可根据地标信息规划磁导航AGV的行驶路线，从而在将料车卸载后，磁导航AGV可沿规划的行驶路线继续行走，不受作业环境限制，提高了磁导航AGV的使用范围和工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例磁导航AGV的结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施例磁导航AGV的部分结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例磁导航AGV的仰视示意图；
[0025]图4为本技术一实施例磁导航AGV中牵引机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术一实施例磁导航AGV装载料车的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称100磁导航AGV40牵引机构10车架41牵引轴11第一位置传感器411第二轴承12安装组件42第二驱动组件121安装座421支架13第一安装板422升降板131导向轴423第二驱动件1311第一轴承424凸轮14第二安装板4241拨块15防撞条425第二位置传感器16安全灯带426导向套筒20驱动机构427支撑轴21第一驱动组件43射频识别传感器211行走轮50控制系统212第一驱动件51控制面板30控制机构52警示器31控制器53电源32传感组件200料车321磁条传感器
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[0029]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁导航AGV，其特征在于，所述磁导航AGV用于牵引料车，所述磁导航AGV包括：车架，所述车架上安装有第一位置传感器，所述车架用于承载所述料车；驱动机构，所述驱动机构包括两个第一驱动组件，两个所述第一驱动组件分别安装在所述车架的前后两端，所述第一驱动组件包括行走轮和用于驱动所述行走轮转动的第一驱动件；控制机构，所述控制机构包括安装在所述车架上的控制器和两个传感组件，两个所述传感组件分设于所述车架的前后两端，两个所述传感组件与两个所述驱动组件一一对应；各所述传感组件包括两个均与所述控制器通信连接的磁条传感器，且各所述传感组件中的两个所述磁条传感器分设于对应的所述第一驱动组件的前后两端；牵引机构，所述牵引机构包括牵引轴、第二驱动组件和射频识别传感器，所述牵引轴竖向设置，所述第二驱动组件安装在所述车架上并用于驱动所述牵引轴相对所述车架升降，以对应使所述牵引轴连接或脱离所述料车，所述第一驱动件、所述第一位置传感器、所述第二驱动组件和所述射频识别传感器均与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的磁导航AGV，其特征在于，所述车架上设置有两个安装组件，两个所述安装组件分设于所述车架的前后两端，两个所述安装组件与两个所述第一驱动组件一一对应；各所述安装组件包括两个安装座，两个所述安装座分设于对应的所述第一驱动组件的前后两端，所述第一驱动组件的两个所述磁条传感器分别安装于对应的两个所述安装座上。3.根据权利要求2所述的磁导航AGV，其特征在于，四个所述磁条传感器相互平行设置。4.根据权利要求1所述的磁导航AGV，其特征在于，所述车架还包括安装于所述车架顶部的第一安装板，所述第一安装板上安装有用于与料车连接的导向轴，所述导向轴竖向设置，所述料车设有第一滑槽，所述导向轴的顶部设有伸入所述第一滑槽内并与所述第一滑槽配合的第一轴承。5.根据权利要求1所述的磁导航AGV，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个所述行走轮，且各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：银佳和，赖智宇，梁德重，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：