一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，特别是一种巡检机器人，包括自动导引车，所述自动导引车的顶部安装有升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台，所述升降组件的一侧安装有一个壳体，所述壳体的顶部固定连接有一个顶盖。本实用新型专利技术的优点在于：能够将一些电路设备、控制系统等安装于自动导引车的一侧，电路设备、控制系统位于升降组件的一侧，能够通过壳体对其进行遮挡、收纳，同时通过该设置，将这些电路设备、控制系统从升降组件的下方转移到升降组件的一侧，能够更加充分的利用空间，同时也能够使外部更加符合人们的审美，看起来整体更加均匀美观。看起来整体更加均匀美观。看起来整体更加均匀美观。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，特别是一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电室对于电厂的平稳运行意义重大，而在配电室中有大量的设备需要监控，耗费人力，且危险性高。现有技术中，已经出现可以在配电室中巡检的机器人，以代替人工巡检。但是，一些现有的巡检机器人的电路设备等部件主要安装于导引车上，导致导引车高度较高，影响巡检机器人的美观性，同时在检修时需要对外壳进行拆卸，操作繁琐，使用不便，如中国专利公开号为CN216759898U的授权专利中，公开了一种电厂配电室巡检机器人升降装置，虽然避免视野被遮挡，提高了巡检效率，但是其存在以上缺陷。
[0003]对此，本技术提出一种巡检机器人，予以解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种巡检机器人，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种巡检机器人，包括自动导引车，所述自动导引车的顶部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括自动导引车(1)，所述自动导引车(1)的顶部安装有升降组件(2)，所述升降组件(2)的一侧固定连接有一个转动组件(3)，所述转动组件(3)的一侧固定连接有一个检测云台(4)，所述升降组件(2)的一侧安装有一个壳体(5)，所述壳体(5)的顶部固定连接有一个顶盖(6)；所述升降组件(2)的一侧固定连接有若干固定板(21)，若干所述固定板(21)的一侧均转动连接有四个滑轮，所述壳体(5)的一侧固定连接有一个固定条(7)，所述固定条(7)的两侧均固定连接有一个滑条(71)，两个所述滑条(71)的外表面分别搭接于对应的滑轮的一侧，所述升降组件(2)的一侧固定连接有两个限位组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述顶盖(6)的一侧固定连接有一个显示屏(61)，所述显示屏(61)为LED显示屏，所述顶盖(6)的一侧开设有一个固定孔(62)，所述固定孔(62)的内部固定连接有一个人脸识别器，所述顶盖(6)的顶部开设有若干第一通孔(63)，若干所述第一通孔(63)的一侧设置有一个语音交互模块，所述语音交互模块的一侧固定连接于顶盖(6)的一侧，所述顶盖(6)的顶部安装有一个急停开关(64)和一个按钮开关(65)。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述壳体(5)的两侧均通过螺栓固定连接有一个散热板(51)，两个所述散热板(51)的一侧均开设有若干通风孔，所述壳体(5)的一侧固定连接有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：河南云巡智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：