一种视觉旋转云台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，特别是一种视觉旋转云台机构，包括引导车，所述引导车的顶部固定连接有一个升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台；所述转动组件包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有一个安装仓，所述安装仓的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术通过转动组件的设置，能够通过电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的配合能够带动分度盘、连接环以及第二连接块进行三百六十度转动，进而能够使检测云台进行转动，因此能够同一位置能对左右两排柜子进行拍照处理，能够减少机器人往复移动，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉旋转云台机构


[0001]本技术涉及巡检机器人
，特别是一种视觉旋转云台机构。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的出现，机器人能代替人工操作难度大、重复性高、高精度要求的场所。使用巡检机器人代人工巡检，能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度、降低巡检人员的安全风险。但是，大多数现有巡检机器人的云台机构无法进行旋转，导致巡查方向较为单一，当两侧均需要巡查时，需要机器人往复移动来完成两侧的巡检，导致效率较低。
[0003]对此，本技术提出一种视觉旋转云台机构，予以解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种视觉旋转云台机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种视觉旋转云台机构，包括引导车，所述引导车的顶部固定连接有一个升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台；
[0007]所述转动组件包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有一个安装仓，所述安装仓的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓，所述固定板的一侧固定连接有一个电机，所述电机的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓的内部，所述蜗杆定位仓的内部转动连接有一个蜗杆，所述安装仓的内部固定连接有一个定位套，所述定位套的外表面转动连接有一个蜗轮，所述蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘，所述分度盘的一侧固定连接有一个连接环，所述固定板的一侧固定连接有一个外壳。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述涡轮的一侧与蜗杆的一侧相啮合。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述升降组件包括支撑壳，所述支撑壳的内部固定连接有一个电动缸，所述支撑壳的一侧通过螺栓固定连接有一个挡板，所述挡板的一侧开设有活动槽。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述固定板的一侧设置有一个安装板，所述安装板的一侧固定连接有一个第一连接块，所述安装板的一侧固定连接于电动缸的输出端，所述第一连接块的外部滑动连接于活动槽的内部，所述第一连接块的一侧固定连接于固定板的一侧。
[0011]采用上述方案达到的技术效果是：能够便于带动检测云台进行升降。
[0012]由上述任一方案优选的是，所述检测云台的一侧固定连接有一个第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接于连接环的一侧。
[0013]由上述任一方案优选的是，所述电机的输出端固定连接于蜗杆的一侧。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述连接环的一侧位于外壳的外部。
[0015]采用上述方案达到的技术效果是：能够通过电机动力，带动检测云台进行转动。
[0016]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0017]本技术通过转动组件的设置，能够通过电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的配合能够带动分度盘、连接环以及第二连接块进行三百六十度转动，进而能够使检测云台进行转动，因此能够同一位置能对左右两排柜子进行拍照处理，能够减少机器人往复移动，提高工作效率，解决了巡检机器人的云台机构无法进行旋转，导致巡查方向较为单一，当两侧均需要巡查时，需要机器人往复移动来完成两侧的巡检，导致效率较低的问题，提升了装置的实用性。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本技术实施例第一视角的结构示意图；
[0021]图2为根据本技术实施例第二视角的结构示意图；
[0022]图3为根据本技术实施例升降组件的内部结构示意图；
[0023]图4为根据本技术实施例检测云台和转动组件的爆炸结构示意图；
[0024]图5为根据本技术实施例转动组件的结构示意图；
[0025]图6为根据本技术实施例转动组件的爆炸结构示意图。
[0026]图中：1
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引导车，2
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升降组件，21
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支撑壳，22
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电动缸，23
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挡板，3
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转动组件，31
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固定板，32
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安装仓，33
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蜗杆定位仓，34
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定位套，35
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分度盘，36
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连接环，37
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外壳，4
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检测云台，5
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安装板，51
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第一连接块，6
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第二连接块，7
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电机。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1至图6所示，一种视觉旋转云台机构，它包括引导车1，导引车包括导引车本体以及安装在导引车本体底部的一对主动轮，两对从动轮导引车可以根据提前配置好的路线行进，完成巡检任务，主动轮与动力装置连接用于为导引车提供动力，从动轮用于辅助行进或起到对整体的支持作用(公知介绍，在此不进行过多赘述)，引导车1的顶部固定连接有
一个升降组件2，转动组件3和测云台4随着电动缸22共同进行升降，能够使装置兼容机房/配电房柜子尺寸范围更大，升降组件2的一侧固定连接有一个转动组件3，转动组件3的一侧固定连接有一个检测云台4，该检测云台4内部安装有工业相机、补光灯、红外热成像仪等设备，以用于对配电柜等设备进行视觉巡检；
[0030]转动组件3包括固定板31，固定板31的一侧固定连接有一个安装仓32，安装仓32的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓33，蜗杆定位仓33用于安装蜗杆，固定板31的一侧固定连接有一个电机7，电机7的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓33的内部，蜗杆定位仓33的内部转动连接有一个蜗杆，安装仓32的内部固定连接有一个定位套34，定位套34的外表面转动连接有一个蜗轮，蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘35，分度盘35的一侧固定连接有一个连接环36，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉旋转云台机构，其特征在于：包括引导车(1)，所述引导车(1)的顶部固定连接有一个升降组件(2)，所述升降组件(2)的一侧固定连接有一个转动组件(3)，所述转动组件(3)的一侧固定连接有一个检测云台(4)；所述转动组件(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个安装仓(32)，所述安装仓(32)的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓(33)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个电机(7)，所述电机(7)的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓(33)的内部，所述蜗杆定位仓(33)的内部转动连接有一个蜗杆，所述安装仓(32)的内部固定连接有一个定位套(34)，所述定位套(34)的外表面转动连接有一个蜗轮，所述蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘(35)，所述分度盘(35)的一侧固定连接有一个连接环(36)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个外壳(37)。2.根据权利要求1所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述蜗轮的一侧与蜗杆的一侧相啮合。3.根据权利要求2所述的一种视觉旋转云台机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：河南云巡智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：