一种可伸缩的舵机及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩的舵机及AGV小车,包括舵机机构和一组导轨组件，舵机机构包括舵机安装板和舵轮模组，所述舵轮模组安装于舵机安装板的下侧，所述导轨组件设置在舵机安装板水平方向的相对两侧，以连接舵机安装板与车架。另外，本实用新型专利技术的AGV小车应用了上述的可伸缩的舵机。本实用新型专利技术的可伸缩的舵机，其舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，使舵机安装后，在需要拆装或维修时，舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。装或维护难度。装或维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的舵机及AGV小车


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种可伸缩的舵机及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV舵机集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，可快速部署在AGV上。
[0003]在AGV行业中，舵机驱动的使用越来越多；但是舵机的安装和维护都需要从高度方向进行，日常的维护难度比较大，特别是在一些带工装和举升能力的AGV，舵机的维护和安装就更加困难了。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个专利技术目的在于解决现有的舵机安装和维护不方便的问题，提供一种通过设置导轨组件，使舵机可在维修时相对车架伸出或缩进的舵机。
[0005]为实现以上专利技术目的，本技术采取以下技术方案：
[0006]可伸缩的舵机,包括舵机机构和一组导轨组件，舵机机构包括舵机安装板和舵轮模组，所述舵轮模组安装于舵机安装板的下侧，所述导轨组件沿水平方向设置在舵机安装板的相对两侧，以连接舵机安装板与车架。
[0007]与现有技术相比，本技术的可伸缩的舵机，其舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，使舵机安装后，在需要拆装或维修时，舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。
[0008]优选的，还包括限位结构，所述限位结构使舵机安装板保持固定或解除固定，使所述舵机安装板的位置保持固定或可移动，以相对车架伸出或缩进。在本方案中，舵机安装板通过导轨组件与车架可移动连接，并通过限位结构使舵机安装板保持固定或接触固定，使舵机安装后，可相对车架保持固定，在需要拆装或维修时，可解除固定，以使舵机安装板带动整个舵机机构相对车架伸出或缩进，使舵机的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。
[0009]优选的，所述导轨组件包括导条和滑座，所述导条的两端设有支撑座，所述滑座可移动地套设在导条上，且与舵机安装板固定连接。在本方案中，导条通过支撑座固定在车架上，滑座与舵机安装板固定连接，使舵机安装板可移动的设置在车架上。
[0010]优选的，所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件沿舵机安装板的伸出方向设置在其前端侧部，用于与车架可拆卸连接。在本方案中，当第一限位件与车架连接，则舵机安装板保持固定，第一限位件与车架分离，则舵机安装板可相对车架水平移动。
[0011]优选的，所述限位结构还包括第二限位件，所述第二限位件用于与车架连接，并可拆卸地与第一限位件连接。在本方案中，第二限位件可固定在车架上，以通过第一限位件与第二限位件配合，使舵机安装板保持固定或解除固定。
[0012]优选的，第一限位件与第二限位件上设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓地串
42配合，使舵机安装板21保持固定或解除固定。
[0031]上述第一限位件41与第二限位件42上设有连接孔43，所述连接孔43通过连接螺栓地串连于一起。
[0032]为使舵机1在伸出或缩进时，受力均衡，移动顺畅，所述限位结构4还包括随动器45，所述第二限位件42的中部与第一限位件41连接，所述随动器45可转动地设于第二限位件 42的上侧，以滑动地抵压在舵机安装板21上，以限制舵机1向上移动，避免其移动时上下颠簸。
[0033]上述第二限位件42上侧配合所述随动器45设有装配孔46，且装配孔46与连接孔43 的方向垂直。
[0034]上述第一限位件41包括水平设置地第一连接部411和纵向设置地第二连接部412，所述第一连接部411与第二连接部412的其中一端连接，且第一连接部411固定在舵机安装板21上。
[0035]上述导轨组件3包括导条31和滑座32，所述导条31的两端设有支撑座33，所述滑座 32可移动地套设在导条31上，且与舵机安装板21固定连接。舵机1装配至车架上后，导条31通过支撑座33固定在车架上，滑座32与舵机安装板21固定连接，使舵机安装板21 可移动的设置在车架上。
[0036]上述导轨组件设置在舵机安装板21的下侧。本方案中，当舵机1安装完成后，导轨组件对舵机安装板21起支承作用。
[0037]上述导轨组件沿舵轮模组22的运动方向设置。
[0038]本技术的可伸缩的舵机1，其舵机安装板21通过导轨组件3与车架可移动连接，并通过限位结构4使舵机安装板21保持固定或接触固定，使舵机1安装后，可相对车架保持固定，在需要拆装或维修时，可解除固定，以使舵机安装板21带动整个舵机机构2相对车架伸出或缩进，使舵机1的拆装、维修可在水平方向进行，从而降低安装或维护难度。
[0039]实施例二：
[0040]参见图5
‑
6所示，本实施例公开了一种AGV小车5，其包括车体51、控制终端和上述方案的舵机1，所述舵机1以及控制终端均安装于车体51上，所述控制终端用于舵机1工作。除上述实施例的舵机1，本实施例的AGV小车的其他结构均可应用现有结构，因此，不再详细描述。
[0041]上述车体51设有纵向贯穿其两端的舵机1安装腔，所述舵机1安装腔的内侧设有连接部，上述导轨组件安装在连接部上。
[0042]根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的舵机,其特征在于，包括：舵机机构，包括舵机安装板和舵轮模组，所述舵轮模组安装于舵机安装板的下侧；一组导轨组件，所述导轨组件沿水平方向设置在舵机安装板的相对两侧，以连接舵机安装板与车架。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构使舵机安装板保持固定或解除固定，使所述舵机安装板的位置保持固定或可移动，以相对车架伸出或缩进。3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述导轨组件包括导条和滑座，所述导条的两端设有支撑座，所述滑座可移动地套设在导条上，且与舵机安装板固定连接。4.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述限位结构包括第一限位件，所述第一限位件沿舵机安装板的伸出方向设置在其前端侧部，用于与车架可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于：所述限位结构还包括第二限位件，所述第二限位件用于与车架连接，并可拆卸地与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李廷禧，李伟林，朱文倩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：