本申请实施例提供一种扭矩矢量电驱装置及电动车辆，涉及汽车技术领域。该扭矩矢量电驱装置的驱动电机安装于壳体；总成控制器与驱动电机连接，驱动电机、传动机构、离合器和差速器依次传动连接；液压机构包括电子油泵、二通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压缸和第二液压缸，总成控制器分别与电子油泵、二通阀、第一电磁阀、第二电磁阀连接，电子油泵与二通阀连接，二通阀分别与驱动电机、第一电磁阀、第二电磁阀连接，第一电磁阀与第一液压缸连通，第二电磁阀与第二液压缸连通，第一液压缸和第二液压缸分别设置于离合器的两侧。该扭矩矢量电驱装置可以实现提高燃油经济性和车辆瞬态响应性能的技术效果。应性能的技术效果。应性能的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种扭矩矢量电驱装置及电动车辆
[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种扭矩矢量电驱装置及电动车辆。
技术介绍
[0002]目前，现有新能源汽车，为使车辆具有良好的操控性能，通常采用双电机系统，以实现后侧左右车轮扭矩单独控制。传动燃油车刻通过可断开取力器，中间传动轴，后主减速器等设计将发动机的动力分流至后桥，然后通过后桥总成设计多片离合器以实现扭矩矢量控制。或者，现有车辆扭矩矢量控制，左右侧扭矩分配方案通过整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)进行计算，通过控制器局域网(CAN，Controller Area Network)通讯使能双电机的目标扭矩，再通过电机控制执行电机扭矩以实现扭矩矢量控制，由于信号延迟，导致扭矩矢量控制响应较慢，对这种极限工况下的瞬态控制不利。
[0003]现有技术中，采用双电机以实现扭矩矢量，电磁兼容性(EMC，Electromagnetic Compatibility)问题突出，并且零部件多，导致车辆笨重、成本高，此外，为保证续航，对电池容量要求高，不利于产品竞争；而燃油汽车扭矩矢量，该产品后桥扭矩的实现依赖于前桥取力器总成的动力传递，可传递扭矩大，后桥输出能力有限，扭矩矢量性能一般，并且该结构有差速器及两个行星排、多片离合器液压系统空间有限；而过多的CAN通讯传递，对极限工况下的瞬态响应及时性不利。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种扭矩矢量电驱装置及电动车辆，可以实现提高燃油经济性和车辆瞬态响应性能的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种扭矩矢量电驱装置，包括壳体、总成控制器、驱动电机、传动机构、液压机构、离合器和差速器；
[0006]所述驱动电机安装于所述壳体；
[0007]所述总成控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机、所述传动机构、所述离合器和所述差速器依次传动连接；
[0008]所述液压机构包括电子油泵、二通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压缸和第二液压缸，所述总成控制器分别与所述电子油泵、所述二通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接，所述电子油泵与所述二通阀连接，所述二通阀分别与所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述第一液压缸连通，所述第二电磁阀与所述第二液压缸连通，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别设置于所述离合器的两侧。
[0009]在上述实现过程中，通过液压机构的耦合设计，通过二通阀将离合器的液压系统与驱动电机的冷却润滑系统耦合，既可实现液压系统的冷却润滑，又可实现后桥左右侧车轮扭矩单独控制，实现扭矩矢量控制，提升车辆操纵稳定性及越野通过性，同时通过系统多片离合器断开，可实现较好的燃油经济性；通过总成控制器将扭矩矢量计算液压系统驱动控制模块集成，既可实现扭矩的快速响应，又可不需要独立的扭矩矢量控制单元，高度集成
化，能显著提升车辆瞬态响应性能；从而，该扭矩矢量电驱装置可以实现提高燃油经济性和车辆瞬态响应性能的技术效果。
[0010]进一步地，所述装置还包括电气控制信号传输线，所述总成控制器通过所述电气控制信号传输线分别与所述电子油泵、所述二通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接。
[0011]在上述实现过程中，通过电气控制信号传输线，实现总成控制器、电子油泵、二通阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间的电连接；从而，一方面总成控制器作为电机控制器与驱动电机连接，可以控制驱动电机的运行；另一方面总成控制器刻实现扭矩矢量计算液压系统驱动控制，实现电机控制器和扭矩矢量计算液压系统驱动控制模块的集成。
[0012]进一步地，所述传动机构包括一级主动齿轮和一级从动齿轮，所述驱动电机包括电机转子，所述电机转子与所述一级主动齿轮传动连接，所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮传动连接。
[0013]进一步地，所述传动机构还包括二级齿轮轴、二级主动齿轮和二级从动齿轮，所述一级从动齿轮和所述二级齿轮轴传动连接，所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮传动连接，所述二级齿轮轴和所述二级主动齿轮固定安装。
[0014]进一步地，所述离合器包括花键鼓、第一对偶钢片、第二对偶钢片，所述二级从动齿轮与所述花键鼓固定安装，所述花键鼓的两侧分别安装所述第一对偶钢片、所述第二对偶钢片，所述第一对偶钢片和所述第二对偶钢片同步旋转。
[0015]在上述实现过程中，从动齿轮的内部与离合器的花键鼓通过激光焊接连接；花键鼓左右两侧分别安装有第一对偶钢片及第二对偶钢片，通过花键鼓的内外花键连接实现同步旋转。
[0016]进一步地，所述离合器还包括第一离合器片和第二离合器片，所述第一离合器片设置于所述第一对偶钢片，所述第二离合器片设置于所述第二对偶钢片，所述第一离合器片与所述第一对偶钢片配合形成第一压紧力，所述第二离合器片与所述第二对偶钢片配合形成第二压紧力。
[0017]在上述实现过程中，第一对偶钢片、第二对偶钢片对偶布置第一离合器片、第二离合器片，从而使对偶钢片与离合器片配合形成压紧力，且第一压紧力、第二压紧力相互独立、可单独设置。
[0018]进一步地，所述差速器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端配合所述第一压紧力通过所述第一液压缸形成第一正压力，所述第二输出端配合所述第二压紧力通过所述第二液压缸形成第二正压力。
[0019]进一步地，所述装置还包括油滤器，所述油滤器分别连接所述电子油泵、所述二通阀。
[0020]进一步地，所述装置还包括离合器系统液压管路和冷却系统液压管路，所述液压机构内通过所述离合器系统液压管路连接，所述二通阀与所述驱动电机通过所述冷却系统液压管路连接。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种电动车辆，包括如第一方面任一项所述的扭矩矢量电驱装置。
[0022]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点
可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的扭矩矢量电驱装置的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的线性二自由度汽车模型的示意图。
[0027]图标：壳体1；总成控制器2；电气控制信号传输线3；驱动电机4；电机转子5；一级主动齿轮6；一级从动齿轮7；二级齿轮轴8；二级主动齿轮9；二级从动齿轮10；花键鼓11；电子油泵12；油滤器13；二通阀14；第一电磁阀15；离合器系统液压管路16；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩矢量电驱装置，其特征在于，包括壳体、总成控制器、驱动电机、传动机构、液压机构、离合器和差速器；所述驱动电机安装于所述壳体；所述总成控制器与所述驱动电机连接，所述驱动电机、所述传动机构、所述离合器和所述差速器依次传动连接；所述液压机构包括电子油泵、二通阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一液压缸和第二液压缸，所述总成控制器分别与所述电子油泵、所述二通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接，所述电子油泵与所述二通阀连接，所述二通阀分别与所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述第一液压缸连通，所述第二电磁阀与所述第二液压缸连通，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别设置于所述离合器的两侧。2.根据权利要求1所述的扭矩矢量电驱装置，其特征在于，所述装置还包括电气控制信号传输线，所述总成控制器通过所述电气控制信号传输线分别与所述电子油泵、所述二通阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀连接。3.根据权利要求1所述的扭矩矢量电驱装置，其特征在于，所述传动机构包括一级主动齿轮和一级从动齿轮，所述驱动电机包括电机转子，所述电机转子与所述一级主动齿轮传动连接，所述一级主动齿轮和所述一级从动齿轮传动连接。4.根据权利要求3所述的扭矩矢量电驱装置，其特征在于，所述传动机构还包括二级齿轮轴、二级主动齿轮和二级从动齿轮，所述一级从动齿轮和所述二级齿轮轴传动连接，所述二级主动齿轮和所述二级从动齿轮传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敷玟，曾凡沂，廖展图，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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