本发明专利技术公开了一种铅套钢芯合装装置及机床和制备方法，铅套钢芯合装装置包括机体，所述机体上设置有压机主滑块和胶模安装套；所述压机主滑块在压机传动机构的驱动下作直线往复运动，所述压机主滑块靠近胶模安装套的一端设置有冲杆；所述压机主滑块和胶模安装套之间设置有钢芯排序供料装置和铅套传送装置，所述钢芯排序供料装置和铅套传送装置分别用于将钢芯和铅套输送至冲杆的位移路线上；所述胶模安装套内依次设置有胶模A和胶模B，所述胶模A和胶模B具有弹性，内孔可调，所述胶模A和胶模B分别用于实现钢芯和铅套的预装和终装。本发明专利技术所述铅套钢芯合装装置解决了现有装配技术导致铅套与钢芯接合不够紧密，易松脱的问题。易松脱的问题。易松脱的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铅套钢芯合装装置及机床和制备方法
[0001]本专利技术涉及枪弹弹头装配
，具体涉及一种铅套钢芯合装装置及机床和制备方法。
技术介绍
[0002]铅套与钢芯合装件，用于枪弹弹头装配，铅套与钢芯装配工艺是重要的枪弹弹头装配工艺环节之一，在传统铅套与钢芯装配工艺中，各厂家主要采用单机生产，分别将铅套与钢芯生产好后，再将铅套进行分选，烘干，最后采用人工摆放，机器压制等半自动化操作，将铅套与钢芯进行合装。存在以下主要弊端。
[0003]a、铅套生产工序过多，转运环节过多，因铅套质软壁薄，容易受到挤，碰伤划伤，外观质量差，操作人员多，效率低。
[0004]b、铅套与钢芯接合不够紧密，易松脱，外观质量差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种铅套钢芯合装装置，以解决现有装配技术导致铅套与钢芯接合不够紧密、易松脱的问题。
[0006]此外，本专利技术还提供包括上述合装装置的机床及铅套生产，铅套钢芯合装件的生产方法，该机床集成了铅套生产和铅套钢芯装配功能，能够减少铅套受损，提高了生产效率。
[0007]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0008]一种铅套钢芯合装装置，包括机体，所述机体上设置有压机主滑块和胶模安装套，所述压机主滑块和胶模安装套相对设置；
[0009]所述压机主滑块在压机传动机构的驱动下作直线往复运动，所述压机主滑块靠近胶模安装套的一端设置有冲杆；
[0010]所述压机主滑块和胶模安装套之间设置有钢芯排序供料装置和铅套传送装置，所述钢芯排序供料装置和铅套传送装置分别用于将钢芯和铅套输送至冲杆的位移路线上；
[0011]所述胶模安装套内依次设置有胶模A和胶模B，所述胶模A和胶模B具有弹性，所述胶模A和胶模B分别用于实现钢芯和铅套的预装和终装，所述胶模B的内径小于胶模A的内径，具体地，所述胶模A和胶模B属同一零件两个安装位置，均橡胶制品，具有弹性，内孔可调。
[0012]本专利技术所述机体为设备固定部分，不发生运动，用于承载其他部件；所述压机传动机构为设置在机床上的传动机构，驱动一般是设备主电机；所述冲杆随压机主滑块往复运动，用于将钢芯、铅套送入胶模，依次通过胶模A、胶模B模，完成钢芯、铅套的预装和终装。
[0013]装。
[0014]本专利技术所述钢芯排序供料装置用于完成对钢芯的排序供料的工作，可以采用现有结构实现，所述铅套传送装置用于将铅套制品在工各位间的传送，最后将完成切口工序的
铅套输送至穿钢芯工位。
[0015]本专利技术所述胶模A和胶模B用于完成钢芯和铅套装配的过程为：
[0016]前工序制备的铅套经铅套传送装置，传送至本工位，冲杆在压机主滑块的驱动下，进行往复移动，将排好序的钢芯一发一发冲出，与由铅套传送装置传来的制备好的铅套成对的一起送入胶模安装套，进行合装，通过胶模A进行预装(铅套与钢芯装配尺寸无需到位)，通过胶模B；进行终装(铅套与钢芯装配尺寸到位)，完成钢芯与铅套的装配形成铅套钢芯合装件。在装配过程中，因设备行程原因，压机主滑块一个冲次，不能将一对铅套钢芯一次性完全通过胶模A和胶模B，仅能穿过一个胶模，即第一对先穿过胶模A完成预装，停止在胶模B腔内，第二对再通过胶模A，完成预装，停止在胶模B腔内，同时，第二对将第一发顶出胶模B，第一对完成终装，第一对完成铅套钢芯合装并卸料。
[0017]本专利技术采用双胶模(胶模A和胶模B)，一组铅套钢芯在一个工位内，分别由胶模A完成预装，胶模B完成终装，由于胶模A和胶模B具有弹性，既能够避免机械式硬装配导致的铅套受损，又能确保有足够的紧密空间将铅套与钢芯接合够紧密，不易松脱。
[0018]如果采用单模，内孔调得过小，易发生钢芯穿透铅套，即钢芯铅套分离，铅套留在合装模内，发生堵塞；内孔调的过大，钢芯铅套不易装到位，故采用双模(胶模A和胶模B)
[0019]进一步地，胶模安装套内在胶模A的入口端和胶模B的出口端分别设置有入口模和过径模；所述入口模用于装配前将钢芯和铅套引导至胶模A内；所述过径模用于对装配后的铅套钢芯合装件进行过径处理。
[0020]本专利技术通过所述入口模能够更加便于将铅套钢芯导入胶模A，所述过径模用于铅套钢芯合装组件的过径，使产品外形尺寸达工艺要求，同时，进一步使铅套钢芯合装更紧密。
[0021]进一步地，入口模与胶模安装套之间采用螺纹连接，通过旋转入口模实现对胶模A内孔大小的调节；所述过径模与胶模安装套之间采用螺纹连接，通过旋转过径模实现对胶模胶模B内孔大小的调节，所述胶模A内孔调得较大，完成预收，所述胶模B内孔调得较小，完成终收。
[0022]进一步地，入口模、胶模A、胶模B和过径模的入口端均呈喇叭结构。
[0023]入口模主要是起铅套、钢芯导向及调节胶A内孔大小的作用，即入口模口部是有角度较大的喇叭口，内孔尺寸大于产品外径，可将铅套和钢芯顺利导入合模组件，同时可以旋转入口模，达到调节调节胶A内孔大小的作用，过径模内孔尺寸限定产品外径，同时进一步使铅套和钢芯结合更紧密。
[0024]进一步地，压机滑块内设置有安装孔，所述安装孔靠近胶模安装套的一端为开口端；所述安装孔内设置有冲杆安装套，所述冲杆安装套内设置有复位弹簧，所述冲杆的一端被复位弹簧顶住，另一伸出冲杆安装套。
[0025]在设备正常运转的情况下，冲杆与冲杆安装套不会发生相对位移，二者一起随着压机滑块做直线往复运动，当设备及产品出现异常时，如钢芯与铅套未导正，钢芯与铅套未正常进入胶模套内，胶模套内铅套与钢芯发生卡料等原因，冲杆受到较大的冲力，冲杆克服复位弹簧力，冲杆与冲杆安装套发生相对位移，而冲杆安装套与压机主滑块相对固定，压机主滑块不回移的情况下，不会回退，传感器检测到冲杆发生位移，设备报警停机，避免过大的冲压使冲杆受损，冲力消失后复位弹簧的回复力作用下冲杆回位。
[0026]进一步地，冲杆安装套的端部设置有用于对冲杆进行轴向限位的锁紧螺母，锁紧螺母设置在远离复位弹簧的一端。
[0027]锁紧螺母的作用是限定冲杆不能前进，但遇到异常情况，受阻力过大，克服弹簧力退缩，有接近开关检测对冲杆环形槽空位进行监测，冲杆发生位移，设备自动报警停机。
[0028]进一步地，冲杆安装套上设置有传感器；
[0029]所述传感器属接近开关，用于监控冲杆相对于冲杆安装套是否位移变化，并将检测的位移变化信号传递给控制器；
[0030]所述控制器与机体所在设备的驱动单元电连接，所述驱动单元用于控制设备的启停；当传感器检测到冲杆相对于冲杆安装套发生位移变化时，由控制器控制驱动单元停止设备。
[0031]本专利技术可通过控制器根据传感器监测的冲杆的位移变化判断装配过程异常，如果设备出现异常，则由控制器控制驱动单元停止设备(停机)。
[0032]进一步地，冲杆上设置有与传感器相配合的环形槽，正常情况下，传感器正对环形槽，检测的是空位，当冲杆在异常冲压力出作用下后退时，冲杆上的环形槽随之发生移，此时，传感器检测到冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铅套钢芯合装装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设置有压机主滑块(2)和胶模安装套(12)，所述压机主滑块(2)和胶模安装套(12)相对设置；所述压机主滑块(2)在压机传动机构的驱动下作直线往复运动，所述压机主滑块(2)靠近胶模安装套(12)的一端设置有冲杆(5)；所述压机主滑块(2)和胶模安装套(12)之间设置有钢芯排序供料装置(9)和铅套传送装置(11)，所述钢芯排序供料装置(9)和铅套传送装置(11)分别用于将钢芯(8)和铅套(10)输送至冲杆(5)的位移路线上；所述胶模安装套(12)内依次设置有胶模A(14)和胶模B(15)，所述胶模A(14)和胶模B(15)具有弹性，所述胶模A(14)和胶模B(15)分别用于实现钢芯(8)和铅套(10)的预装和终装，所述胶模B(15)的内径小于胶模A(14)的内径。2.根据权利要求1所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述胶模安装套(12)内在胶模A(14)的入口端和胶模B(15)的出口端分别设置有入口模(13)和过径模(17)；所述入口模(13)用于装配前将钢芯(8)和铅套(10)引导至胶模A(14)内；所述过径模(17)用于对装配后的铅套钢芯合装件(16)进行过径处理。3.根据权利要求2所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述入口模(13)与胶模安装套(12)之间采用螺纹连接，通过旋转入口模(13)实现对胶模A(14)内孔大小的调节；所述过径模(17)与胶模安装套(12)之间采用螺纹连接，通过旋转过径模(17)实现对胶模胶模B(15)内孔大小的调节。4.根据权利要求3所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述入口模(13)、胶模A(14)、胶模B(15)和过径模(17)的入口端均呈喇叭结构。5.根据权利要求1所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述压机滑块(2)内设置有安装孔，所述安装孔靠近胶模安装套(12)的一端为开口端；所述安装孔内设置有冲杆安装套(3)，所述冲杆安装套(3)内设置有复位弹簧(4)，所述冲杆(5)的一端被复位弹簧(4)顶住，另一伸出冲杆安装套(3)。6.根据权利要求5所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述冲杆安装套(3)的端部设置有用于对冲杆(5)进行轴向限位的锁紧螺母(6)，锁紧螺母(6)设置在远离复位弹簧(4)的一端。7.根据权利要求5所述的一种铅套钢芯合装装置，其特征在于，所述冲杆安装套(3)上设置有传感器(7)；所述传感器(7)用于监控冲杆(5)相对于冲杆安装套(3)是否位移变化，并将检测的位移变化信号传递给控制器；所述控制器与机体(1)所在设备的驱动单元电连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国英，高宏廷，刘金雨，黄权，伍凌川，廖芸，王继潘，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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