一种连续数粒拔料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及槟榔包装技术领域，特别指一种连续数粒拔料装置，输料机构、数粒机构、拨料机构和存料机构，输料机构末端与拨料机构相对应，所述拔料机构包括伺服电机、拔料板和感应装置，拨料板与伺服电机的输出端连接，感应装置感应拔料板的左右摆动，数粒机构与伺服电机连接，存料机构包括存储仓，存储仓内设有左右两个仓储位，仓储位对应设置自动卸料闸门，自动卸料闸门与感应装置连接，拨料板设于所述左右两个仓储位的上方。产品由拨料板引导进入左边仓储位里，数粒机构计数达到要求数量后，拨料板摆动一定角度，将产品引到右边仓储位里，同时左边仓储位进行卸料，这样设置拔料卸料响应快，能有效提高产能。能有效提高产能。能有效提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种连续数粒拔料装置


[0001]本专利技术涉及槟榔包装
，特别指一种连续数粒拔料装置。

技术介绍

[0002]目前市场上像槟榔这种需要按照特地数量来进行包装的，一般需要配备数粒拔料装置，用于槟榔的数粒和拔料。现有的数粒拔料装置，是通过PLC控制器来控制气缸，使气缸通过连杆带动拨料板左右拨料，但是这样的气缸与拨料板相结合的结构响应速度慢，无法适应高速拨料，限制产能。
[0003]因此基于上述缺陷，现有技术急需一种能连续完成高速拔料装置，用于提高产能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，拔料响应速度快，能实现快速拔料和卸料的连续数粒拔料装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术所述的一种连续数粒拔料装置，包括输料机构、数粒机构、拨料机构和存料机构，所述输料机构的末端与所述拨料机构相对应，所述拔料机构包括伺服电机、拔料板和感应装置，所述拨料板与所述伺服电机的输出端固定连接，所述感应装置用于感应所述拔料板的左右摆动，所述数粒机构与所述伺服电机连接，所述存料机构包括存储仓，所述存储仓内设有左右两个仓储位，所述每个仓储位对应设置一个自动卸料闸门，所述自动卸料闸门与感应装置连接，所述拨料板设于所述左右两个仓储位的上方。
[0007]根据以上方案，所述感应装置包括两个槽型光电传感器和一个感应片，所述感应片与所述两个槽型光电传感器上的U型槽相对应，且固定安装于所述伺服电机的输出端，所述感应片在所述两个槽型光电传感器上的U型槽内来回摆动，所述槽型光电传感器与所述自动卸料闸门连接。
[0008]根据以上方案，所述拔料机构还包括电机固定座、锁紧圈、压圈和轴承，所述电机固定座设有通孔一，所述存储仓后侧壁设有通孔二，所述电机固定座固定于所述存储仓后侧壁上且通孔一与通孔二相对应，所述伺服电机固定安装于所述电机固定座上，所述伺服电机的输出端依次穿过所述通孔一、锁紧圈、压圈和轴承并与所述拔料板固定连接，所述拨料板设于所述存储仓内。
[0009]根据以上方案，所述存储仓的前侧壁上设有通孔三，所述通孔三高于所述通孔二，所述输料机构的末端穿过所述通孔三与所述拨料板相对应。
[0010]根据以上方案，所述拔料板摆动角度为45
°
，所述两个槽型光电传感器之间的夹角为45
°
。
[0011]根据以上方案，所述拨料板上设有多个细通孔。
[0012]根据以上方案，所述自动卸料闸门包括气缸、连杆和卸料板，所述气缸与所述感应装置连接，所述气缸固定于所述存储仓外侧壁上，所述外侧壁上设有通孔四，所述卸料板设
于存储仓内且位于相对应的仓储位的下方，所述卸料板一侧边上固定设有固定杆，所述固定杆一端穿过通孔四与所述连杆平键连接，所述连杆远离所述固定杆的一端与所述气缸的输出端销轴连接。
[0013]根据以上方案，所述左右两个仓储位对应的两个自动卸料闸门对称设置。
[0014]根据以上方案，所述数粒机构为3D视觉数粒装置，所述3D视觉数粒装置安装于所述输料机构上。
[0015]本专利技术的连续数粒拔料装置，将数粒机构与拔料机构的伺服电机相连接，将用于感应拔料板摆动的到位的感应装置与自动卸料闸门连接，装置运行时，产品由输料机构输送至仓储位上方并由拔料板引导进入左边仓储位内，与此同时数粒机构进行计数，当达到要求数量后，数粒机构将指令发送至伺服电机上，伺服电机驱动拨料板摆动一定角度，拨料板引导产品进入右边仓储位内，此时感应装置感应到拨料板摆动角度到位后，随即将指令发送至装有产品的左边仓储位对应的自动卸料闸门，所述自动卸料闸门打开，完成卸料后所述自动卸料闸门自动关闭，这样重复工作，即能完成连续的数粒拔料卸料操作，各个机构之间响应速度快，与PLC控制器控制的拔料装置相比，运行速度快，能有效提高产能。
附图说明
[0016]图1是本专利技术结构示意图；
[0017]图2是本专利技术存料机构的侧视图；
[0018]图3是本专利技术拨料机构的分解结构示意图；
[0019]图4是本专利技术自动卸料闸门的结构示意图。
[0020]图中：1、输料机构；2、拨料机构；3、存料机构；21、伺服电机；22、拔料板；23、槽型光电传感器；24、感应片；25、电机固定座；26、锁紧圈；27、压圈；28、轴承；31存储仓；32、仓储位；33、自动卸料闸门；331、气缸；332、连杆；333、卸料板；334、固定杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与实施例对本专利技术的技术方案进行说明。
[0022]如图1
‑
4所示，本专利技术所述的一种连续数粒拔料装置，包括输料机构1、数粒机构(图中未展示出来)、拨料机构2和存料机构3，所述输料机构1的末端与所述拨料机构2相对应，所述输料机构1由防滑皮带跟伺服电机、皮带支架、皮带导向构成，所述防滑皮带输送的末端位于所述拨料机构2的拨料板22的上方，所述拔料机构2包括伺服电机21、拔料板22和感应装置，所述拨料板22与所述伺服电机21的输出端固定连接，所述感应装置2用于感应所述拔料板22的左右摆动到位，更具体的所述拔料板22的一侧边与所述伺服电机21的输出端固定连接，所述拔料板22可以围绕所述一侧边摆动，所述数粒机构与所述伺服电机21连接，所述数粒机构计数，当达到需要数量时，数粒机构发送指令至伺服电机21，伺服电机21驱动所述拔料板22摆动一定角度，所述存料机构3包括存储仓31，所述存储仓31内设有左右两个仓储位32，所述每个仓储位32对应设置一个自动卸料闸门33，即一个自动卸料闸门33控制一个仓储位32的卸料，所述自动卸料闸门33与感应装置连接，具体的所述感应装置感应到拨料板摆动到位时，即传送指令给所述自动卸料闸门33，所述拨料板22设于所述左右两个仓储位32的上方，更具体的所述拨料板22位于左右两个仓储位32的上方中间位置。采用这
样设置，装置运行时，产品由输料机构1输送至仓储位32上方并由拔料板22引导进入左边仓储位32内，与此同时数粒机构进行计数，当达到要求数量后，数粒机构将指令发送至伺服电机21上，伺服电机21驱动拨料板22摆动一定角度，拨料板22引导产品进入右边仓储位32内，此时感应装置感应到拨料板22摆动角度到位后，随即将指令发送至装有产品的仓储位32对应的自动卸料闸门33，所述自动卸料闸门33打开，完成卸料后所述自动卸料闸门33自动关闭，以此类推重复工作，即能完成连续的数粒拔料卸料操作，各个机构之间响应速度快，与PLC控制器控制的拔料装置相比，运行速度快，能有效提高产能。
[0023]所述感应装置包括两个槽型光电传感器23和一个感应片24，所述感应片23与所述两个槽型光电传感器23上的U型槽相对应，且固定安装于所述伺服电机21的输出端，所述感应片24在所述两个槽型光电传感器23上的U型槽内来回摆动，由此可以判断拨料板22摆动到位，仓储位32内数量已达到需求，所述槽型光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续数粒拔料装置，其特征在于，包括输料机构(1)、数粒机构、拨料机构(2)和存料机构(3)，所述输料机构(1)的末端与所述拨料机构(2)相对应，所述拔料机构(2)包括伺服电机(21)、拔料板(22)和感应装置，所述拨料板(22)与所述伺服电机(21)的输出端固定连接，所述感应装置(2)用于感应所述拔料板(22)的左右摆动，所述数粒机构与所述伺服电机(21)连接，所述存料机构(3)包括存储仓(31)，所述存储仓(31)内设有左右两个仓储位(32)，所述每个仓储位(32)对应设置一个自动卸料闸门(33)，所述自动卸料闸门(33)与感应装置连接，所述拨料板(22)设于所述左右两个仓储位(32)的上方。2.根据权利要求1所述的连续数粒拔料装置，其特征在于，所述感应装置包括两个槽型光电传感器(23)和一个感应片(24)，所述感应片(23)与所述两个槽型光电传感器(23)上的U型槽相对应，且固定安装于所述伺服电机(21)的输出端，所述感应片(24)在所述两个槽型光电传感器(23)上的U型槽内来回摆动，所述槽型光电传感器(23)与所述自动卸料闸门(33)连接。3.根据权利要求2所述的连续数粒拔料装置，其特征在于，所述拔料机构(2)还包括电机固定座(25)、锁紧圈(26)、压圈(27)和轴承(28)，所述电机固定座(25)设有通孔一，所述存储仓(31)后侧壁设有通孔二，所述电机固定座(25)固定于所述存储仓(31)后侧壁上且通孔一与通孔二相对应，所述伺服电机(21)固定安装于所述电机固定座(25)上，所述伺服电机(21)的输出端依次穿过所述通孔一、锁紧圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建，夏三波，黄伟，柯烁桦，
申请(专利权)人：深圳市创一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：