【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，特指一种旋转擦拭清洁机构。
技术介绍
1、现阶段，锂离子电池制造过程中，尤其在“注液”生产工序过程中，存在电解液残留在注液口周围难以清除。由于生成工艺的需要，锂电的注液口内设计有台阶，从而进一步增加电解液残留清除难度。
2、市面上的锂电注液口清洁结构，对注液口以及注液口的台阶孔的残留电解液以及结晶进行处理，其清洁处理效果不理想。如专利公开号为cn217342621u的中国技术专利公开了一种电池注液口清洁装置，包括喷嘴，通过输气管路连接至压缩气罐；外罩，罩设于喷嘴外，外罩内靠近喷嘴处留有电池容置空间；喷嘴适于吹扫电池注液口附近的残留物。该现有技术利用高压气体对电池注液口区域的残留电解液及结晶进行吹扫，将电池注液口区域的残留电解液及结晶吹离电池，通过增加外罩可以避免电解液吹扫到空气中污染环境，清洁电池注液口的过程属于无接触式擦拭。该现有技术采用无接触式擦拭，利用高压气体对电池注液口区域的残留电解液及结晶进行吹扫，其清洁效果不够理想，且采用吹扫方式，需要增加外罩结构，增加了设备成本以及后期清洁外罩的成本。
3、因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、针对电池注液口难清洁的问题，本技术提供了一种旋转擦拭清洁机构，采用了接触式擦拭，利用“干擦-湿擦-干擦”的交替擦拭步骤以及仿形设计的擦拭头，不仅可以将注液口一定范围的结晶块在一定程度上擦拭干净，还可以对注液口内的台阶进行一定程度的清洁，其清洁效果更理想。
2、为了实现上述目
3、一种旋转擦拭清洁机构，包括擦拭结构，擦拭结构用于对电池上的注液口进行接触式擦拭；擦拭头，擦拭头用于带动擦拭结构对电池上的注液口进行擦拭；夹具移动装置，夹具移动装置用于夹住擦拭结构，并可将擦拭结构进行位移；旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动擦拭头旋转，使擦拭头带动擦拭结构对电池上的注液口进行旋转式擦拭；升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动旋转驱动装置升降；点胶注液装置，点胶注液装置用于向擦拭头注入电解液，使电解液经擦拭头落于擦拭结构上，实现擦拭结构对电池上的注液口进行接触式湿擦；控制器，控制器用于控制升降驱动装置、旋转驱动装置、夹具移动装置以及点胶注液装置工作。
4、根据上述方案，所述升降驱动装置包括固定板、滑轨、滑块以及驱动结构，滑轨设于固定板上，滑块滑动设于滑轨上，滑块与旋转驱动装置固定连接，驱动结构用于驱动旋转驱动装置及滑块在滑轨上升降移动。
5、根据上述方案，所述固定板上端设有用于限位旋转驱动装置上升时的上行程限位缓冲结构，固定板下端设有用于限位旋转驱动装置下降时的下行程限位结构。
6、根据上述方案，所述上行程限位缓冲结构包括弹簧上挡板、压缩弹簧、弹簧导柱以及弹簧底座，弹簧上挡板固定于固定板上端，弹簧底座固定于旋转驱动装置的上端，弹簧导柱固定于弹簧底座上，压缩弹簧套设于弹簧导柱上，压缩弹簧的上端抵接于弹簧上挡板，压缩弹簧的下端抵接于弹簧底座，弹簧上挡板上设有便于弹簧导柱穿出的穿孔。
7、根据上述方案，所述下行程限位结构包括限位块，限位块固定于固定板下端，限位块与旋转驱动装置的下端对应设置。
8、根据上述方案，所述旋转驱动装置包括步进电机与电机座，步进电机固定于电机座上，电机座与升降驱动装置的滑块固定连接，电机座的上端与上行程限位缓冲结构的弹簧底座固定连接，步进电机通过传动结构连接于擦拭头。
9、根据上述方案，所述传动结构包括上联轴器、轴承、连接轴、轴承座以及下联轴器，上联轴器的下端与步进电机的输出端固定连接，轴承可转动地安装于轴承座上，连接轴的上端与上联轴器的下端固定连接，连接轴的下端穿过轴承后与下联轴器的上端固定连接，下联轴器的下端与擦拭头固定连接。
10、根据上述方案，所述轴承座通过连杆固定于电机座的底部上。
11、根据上述方案，所述点胶注液装置包括点胶阀与喷管，点胶阀的一侧固定有固定块，旋转驱动装置的电机座的一侧固定有转接条，转接条与固定块固定连接，擦拭头上设有注液穿孔，喷管与注液穿孔对应设置。
12、根据上述方案，所述夹具移动装置包括夹具与移载结构，夹具固定于移载结构上，夹具用于夹住擦拭结构，通过移载结构带动夹具及擦拭结构进行位移。
13、本技术有益效果：
14、本技术采用接触式旋转擦拭，不仅可以将注液口一定范围的结晶块在一定程度上擦拭干净，还可以对注液口内的台阶进行一定程度的清洁，其清洁效果更理想。
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1.一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定板、滑轨、滑块以及驱动结构，所述滑轨设于固定板上，所述滑块滑动设于滑轨上，所述滑块与旋转驱动装置固定连接，所述驱动结构用于驱动旋转驱动装置及滑块在滑轨上升降移动。
3.根据权利要求2所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述固定板上端设有用于限位旋转驱动装置上升时的上行程限位缓冲结构，所述固定板下端设有用于限位旋转驱动装置下降时的下行程限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述上行程限位缓冲结构包括弹簧上挡板、压缩弹簧、弹簧导柱以及弹簧底座，所述弹簧上挡板固定于固定板上端，所述弹簧底座固定于旋转驱动装置的上端，所述弹簧导柱固定于固定于弹簧底座上，所述压缩弹簧套设于弹簧导柱上，所述压缩弹簧的上端抵接于弹簧上挡板，所述压缩弹簧的下端抵接于弹簧底座，所述弹簧上挡板上设有便于弹簧导柱穿出的穿孔。
5.根据权利要求3所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述下行程限位结构包括限位块
6.根据权利要求1-5任一所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括步进电机与电机座，所述步进电机固定于电机座上，所述电机座与升降驱动装置的滑块固定连接，所述电机座的上端与上行程限位缓冲结构的弹簧底座固定连接，所述步进电机通过传动结构连接于擦拭头。
7.根据权利要求6所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述传动结构包括上联轴器、轴承、连接轴、轴承座以及下联轴器，所述上联轴器的下端与步进电机的输出端固定连接，所述轴承可转动地安装于轴承座上，所述连接轴的上端与上联轴器的下端固定连接，所述连接轴的下端穿过轴承后与下联轴器的上端固定连接，所述下联轴器的下端与擦拭头固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述轴承座通过连杆固定于电机座的底部上。
9.根据权利要求1所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述点胶注液装置包括点胶阀与喷管，所述点胶阀的一侧固定有固定块，所述旋转驱动装置的电机座的一侧固定有转接条，所述转接条与固定块固定连接，所述擦拭头上设有注液穿孔，所述喷管与注液穿孔对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述夹具移动装置包括夹具与移载结构，所述夹具固定于移载结构上，所述夹具用于夹住擦拭结构，通过移载结构带动夹具及擦拭结构进行位移。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定板、滑轨、滑块以及驱动结构，所述滑轨设于固定板上，所述滑块滑动设于滑轨上，所述滑块与旋转驱动装置固定连接，所述驱动结构用于驱动旋转驱动装置及滑块在滑轨上升降移动。
3.根据权利要求2所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述固定板上端设有用于限位旋转驱动装置上升时的上行程限位缓冲结构，所述固定板下端设有用于限位旋转驱动装置下降时的下行程限位结构。
4.根据权利要求3所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述上行程限位缓冲结构包括弹簧上挡板、压缩弹簧、弹簧导柱以及弹簧底座，所述弹簧上挡板固定于固定板上端，所述弹簧底座固定于旋转驱动装置的上端，所述弹簧导柱固定于固定于弹簧底座上，所述压缩弹簧套设于弹簧导柱上，所述压缩弹簧的上端抵接于弹簧上挡板，所述压缩弹簧的下端抵接于弹簧底座，所述弹簧上挡板上设有便于弹簧导柱穿出的穿孔。
5.根据权利要求3所述的一种旋转擦拭清洁机构，其特征在于：所述下行程限位结构包括限位块，所述限位块固定于固定板下端，所述限位块与旋转驱动装置的下端对应设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种旋转擦拭清洁机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建，邹建军，潘灿燊，
申请(专利权)人：深圳市创一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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