本实用新型专利技术公开了双工位高精度五轴磨床上下料装置，包括磨床本体，所述磨床本体的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧面转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁设置有电动机，所述电动机的一端固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定连接有第二伸缩杆。本装置通过电动机带动固定轴旋转，使固定轴带动夹爪旋转，在通过校准机构将需要用到的夹爪校准在固定箱一侧，在机械臂的传动下完成对工件取出或加装的效果，降低机械臂反复往复的次数，提高单次对工件的携带效果，达到解现有的双工位高精度五轴磨床上下料装置，在上下料装置时需要反复往返，严重干扰双工位磨床加工效率的问题。严重干扰双工位磨床加工效率的问题。严重干扰双工位磨床加工效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
双工位高精度五轴磨床上下料装置
[0001]本技术涉及磨床加工生产领域，尤其是双工位高精度五轴磨床上下料装置。
技术介绍
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，磨床中的种类较多，双工位精度五轴磨床属于磨床的，其中在上下料时主要通过机械臂和夹爪进行精准上下料。
[0003]其中双工位高精度五轴磨床工作原理可以参考公开号中CN202021209739.0的双工位精密五轴磨床，而在对磨床进行上下料时，常常通过机械臂和夹爪进行精准上下料，但现有的这种上下料时需要将工件取下放回后，在返回将新的工件输送到夹具上，需要两次来回，而对于双工位的磨床在一个上下料装置时需要更多的往复次数，严重干扰双工位磨床的加工效率，为此，我们提出双工位高精度五轴磨床上下料装置解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供双工位高精度五轴磨床上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]双工位高精度五轴磨床上下料装置，包括磨床本体，所述磨床本体的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧面转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁设置有电动机，所述电动机的一端固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧面设置有校准机构，所述定位板的一侧面固定连接有夹爪。
[0007]在进一步的实施例中，所述电动机的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面滑动连接有限位板，所述限位板靠近第一齿轮的一侧面设置有橡胶垫。
[0008]在进一步的实施例中，所述限位板的一侧面固定连接有磁性块，所述磁性块的一侧面设置有电磁铁，所述电磁铁的一侧面与固定箱固定连接，所述固定箱内部的一侧固定连接有防撞块。
[0009]在进一步的实施例中，所述固定箱的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与限位板固定连接，所述限位板的一侧面与定位杆滑动连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述转动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧面啮合连接有齿板。
[0011]在进一步的实施例中，所述齿板的形状为L型，所述齿板的一侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧面与磨床本体固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过电动机带动固定轴旋转，使固定轴带动夹爪旋转，在通过校准机构将需要用到的夹爪校准在固定箱一侧，在机械臂的传动下完成对工件取出或加装的效果，降低机械臂反复往复的次数，提高单次对工件的携带效果，达到解现有的双工位高精度五轴磨床上下料装置，在上下料装置时需要反复往返，严重干扰双工位磨床加工效率的问题。
附图说明
[0014]图1为双工位高精度五轴磨床上下料装置的三维结构示意图。
[0015]图2为双工位高精度五轴磨床上下料装置中固定箱侧视图的剖视图。
[0016]图3为双工位高精度五轴磨床上下料装置中机械臂侧视图的剖视图。
[0017]图4为双工位高精度五轴磨床上下料装置中图3中A处局部放大的结构示意图。
[0018]图中：1、磨床本体；2、机械臂；3、转动轴；4、固定箱；5、电动机；6、固定轴；7、定位板；8、校准机构；9、夹爪；10、第一齿轮；11、限位板；12、弹簧；13、定位杆；14、防撞块；15、电磁铁；16、磁性块；17、齿板；18、第一伸缩杆；19、第二齿轮；20、第二伸缩杆。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术中，双工位高精度五轴磨床上下料装置，包括磨床本体1，磨床本体1的一侧安装有机械臂2，机械臂2的一侧面转动连接有转动轴3，转动轴3的一端固定连接有固定箱4，固定箱4的内壁设置有电动机5，电动机5的一端固定连接有固定轴6，固定轴6的外表面固定连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的一端固定连接有定位板7，定位板7的一侧面设置有校准机构8，定位板7的一侧面固定连接有夹爪9，夹爪9采用现有电动夹爪，校准机构8包括激光发射器和激光接收器，激光接收器安装在固定箱4的一侧面，激光发射器与定位板7安装，通过激光接收感应激光的位置，判断夹爪9是否运动的到固定箱4一
侧的指定位置。
[0023]电动机5的外表面固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10的外表面滑动连接有限位板11，限位板11靠近第一齿轮10的一侧面设置有橡胶垫，第一齿轮10的外侧设置有两个限位板11，两个限位板11对称分布在第一齿轮10的两侧，电动机5的输出轴与固定箱4转动连接，电动机5的外壳与固定箱4的内壁固定连接，电动机5采用双头正反电机，限位板11的一侧面固定连接有磁性块16，磁性块16的一侧面设置有电磁铁15，电磁铁15的一侧面与固定箱4固定连接，固定箱4内部的一侧固定连接有防撞块14，防撞块14设置在电磁铁15和磁性块16之间，在电磁铁15产生磁力后拉动磁性块16靠近，防撞块14在之间起到保护两者的效果。
[0024]固定箱4的内壁固定连接有定位杆13，定位杆13的外表面套接有弹簧12，弹簧12的一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双工位高精度五轴磨床上下料装置，其特征在于：包括磨床本体(1)，所述磨床本体(1)的一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧面转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内壁设置有电动机(5)，所述电动机(5)的一端固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的外表面固定连接有第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)的一端固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)的一侧面设置有校准机构(8)，所述定位板(7)的一侧面固定连接有夹爪(9)。2.根据权利要求1所述的双工位高精度五轴磨床上下料装置，其特征在于：所述电动机(5)的外表面固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的外表面滑动连接有限位板(11)，所述限位板(11)靠近第一齿轮(10)的一侧面设置有橡胶垫。3.根据权利要求2所述的双工位高精度五轴磨床上下料装置，其特征在于：所述限位板(11)的一侧面固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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